-
题名网格简化技术在机器人喷漆仿真系统中的应用
- 1
-
-
作者
王科荣
张蕾
-
机构
金华职业技术学院
浙江诺王机电有限公司
-
出处
《金华职业技术学院学报》
2011年第3期63-66,共4页
-
文摘
机器人喷漆系统对工件模型的精度要求不高,为了能快速提取出喷漆机器人的喷枪行进轨迹,在对工件CAD模型进行网格简化的基础之上,对工件CAD模型的三角网格进行网格均匀化处理,消除病态三角网格,从而获得更为规则的三角网格,为后续喷漆轨迹的提取、参数优化和漆膜厚度的计算仿真提供更有利的条件。
-
关键词
OPENGL
网格简化
网格均匀化
喷漆机器人
-
Keywords
OpenGL
mesh simplification
mesh uniform
painting robots
-
分类号
TP391.411
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于整体映射的不规则三维模型多细节层次描述
- 2
-
-
作者
陈梅
郑飞
-
机构
西安电子科技大学通信工程学院
西安电子科技大学机电工程学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2006年第1期106-108,共3页
-
基金
国防预研基金资助项目(**04DZ01)
-
文摘
针对无孔洞、有边界的不规则三维模型,提出一种整体映射的多细节层次描述方法:先通过整体映射变换,将三维网格无遮挡、均匀地映射到平面正方形中;再通过正方形中初始网格的自动细化和重采样,得到所需的网格简化模型;获取不同层次简化模型,从而构建多细节层次描述。相对于传统的几何元素删除型网格简化局部型算法,以及新近的基于几何图像描述的整体型算法,该方法算法快速、简单、稳定,描述效果也较好。
-
关键词
不规则三维模型
整体映射
网格均匀化
多细节层次
-
Keywords
irregular 3D model
global mapping
mesh uniform
LOD
-
分类号
TP391.72
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
