卡尔曼滤波的中长基线非差RTK算法 被引量：10

1

作者 赵硕 秘金钟 +2 位作者 徐彦田 陈文涛 张洪文 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期19-25,共7页

针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及... 针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及单差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计。非差观测模型利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正,流动站接收数据小,算法简单。通过GNSS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析,实验结果表明,对于中长基线,利用非差观测模型可实现GNSS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。 展开更多

关键词 RTK 非差观测模型 卡尔曼滤波 中长基线

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北斗中长基线静态测量精度初步评估 被引量：10

2

作者 张树宏 李金龙 +2 位作者 马俊峰 尹豫疆 范玉磊 《测绘工程》 CSCD 2017年第4期27-31,42,共6页

北斗卫星导航系统已于2012年12月27日开始正式提供区域服务,可为亚太地区用户提供定位、导航、授时和短报文通讯等服务,在精密定位方面有很大潜力。本文通过使用南方测绘GNSS后处理软件对长度范围为13~94km的6条基线的北斗静态测量数据... 北斗卫星导航系统已于2012年12月27日开始正式提供区域服务,可为亚太地区用户提供定位、导航、授时和短报文通讯等服务,在精密定位方面有很大潜力。本文通过使用南方测绘GNSS后处理软件对长度范围为13~94km的6条基线的北斗静态测量数据进行处理,并将其解算结果与GPS相应解算结果和已知坐标进行比较,初步评估北斗静态测量精度。试验结果显示,基于广播星历对北斗中长基线(<100km)静态测量(4h)数据进行解算的基线精度可达4cm,因此北斗中长基线静态测量已具有很大的研究价值和应用前景。 展开更多

关键词 北斗卫星 GPS 中长基线 静态测量 精度

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航空测量场景下的中长基线动态定位方法 被引量：9

3

作者 张钰玺 张小红 +1 位作者 刘全海 朱锋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期871-878,共8页

单基站中长基线动态相对定位受到大气残余误差影响,无法快速固定整周模糊度,定位精度和可靠性不如短基线场景。在航空测量场景下,流动站与基准站之间的基线由短到长变化,利用短基线场景下固定的整周模糊度反算得到高精度的电离层延迟量... 单基站中长基线动态相对定位受到大气残余误差影响,无法快速固定整周模糊度,定位精度和可靠性不如短基线场景。在航空测量场景下,流动站与基准站之间的基线由短到长变化,利用短基线场景下固定的整周模糊度反算得到高精度的电离层延迟量,并对其进行建模预报。随着基线变长,利用预报的电离层延迟约束中长基线定位模型,实现快速模糊度固定。本文分析了动态长基线情形下的电离层延迟的时变特性,采用滑动窗口进行电离层建模预报,讨论了该方法在航空测量实际作业中的实施条件、定位精度及模糊度固定情况。实测机载数据的解算结果表明,使用该方法,当测量载体出发阶段处于短基线场景下,单基站相对定位结果就可以达到接近100%的模糊度固定率,且定位精度保持在厘米级,显著减小了航空测量任务的作业成本。 展开更多

关键词 动态相对定位 中长基线 电离层约束

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BDS-3单基站差分定位性能提升分析 被引量：9

4

作者 冷宏宇 秘金钟 +2 位作者 徐彦田 王铎 刘艳辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期1-6,共6页

针对BDS-3的载波相位动态差分定位性能仍未确定的问题,本文提出了一种分析BDS-3动态差分定位性能的方法。选用中国上海4个参考站2019年第305天所采集的GNSS观测数据,分为两种不同长度基线的情况,进行单基线差分定位解算,通过试验详细地... 针对BDS-3的载波相位动态差分定位性能仍未确定的问题,本文提出了一种分析BDS-3动态差分定位性能的方法。选用中国上海4个参考站2019年第305天所采集的GNSS观测数据,分为两种不同长度基线的情况,进行单基线差分定位解算,通过试验详细地分析了增加使用BDS-3卫星对定位性能提升的情况。试验结果表明,相对于BDS-2卫星,增加使用BDS-3卫星后,可增加3~6颗可见卫星,能够增强卫星空间几何结构。对于短基线情况,载波相位差分定位模糊度固定的成功率从89.3%增加至92.3%,N、E、U 3个方向RMS统计结果分别提高了4%、43.23%及35.60%。该方法能够加快中长基线参数估计的收敛速度,并获得厘米级定位精度。 展开更多

关键词 BDS-3 动态差分定位 中长基线 定位精度

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BDS/GPS中长基线宽巷准厘米级RTK算法 被引量：8

5

作者 高春伟 赵利江 刘海红 《全球定位系统》 CSCD 2019年第2期54-58,共5页

针对常规实时动态(RTK)定位技术中长基线初始化时间较长、定位结果不稳定的问题,提出了一种基于部分模糊度固定策略的BDS/GPS宽巷卡尔曼滤波RTK定位方法,从充分发挥宽巷观测值波长较长和宽巷模糊度易于固定的优势,避免低高度角卫星对模... 针对常规实时动态(RTK)定位技术中长基线初始化时间较长、定位结果不稳定的问题,提出了一种基于部分模糊度固定策略的BDS/GPS宽巷卡尔曼滤波RTK定位方法,从充分发挥宽巷观测值波长较长和宽巷模糊度易于固定的优势,避免低高度角卫星对模糊度解算的影响,从而提高中长基线情况下的模糊度固定率.同时采用附加宽巷模糊度参数的卡尔曼滤波方法计算浮点解,以固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星进行定位,并解算电离层活动较剧烈的25～76 km的中长基线.通过3组试验,结果表明,BDS/GPS双系统联合定位宽巷模糊度固定率均接近100%,76 km基线模糊度固定率达到99.9%,定位精度达到厘米级或准厘米级. 展开更多

关键词 中长基线 宽巷 部分模糊度固定 卡尔曼滤波

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一种序贯平差中长基线模糊度的解算方法 被引量：6

6

作者 沈雪峰 高成发 潘树国 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第2期158-160,共3页

虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊... 虚拟参考站(VRS)技术是目前GPS网络RTK系统研究领域的热点之一,而参考站间整周模糊度的在线解算则是VRS/RTK的关键技术。本文针对中长基线的整周模糊度解算,采用两步法求解:一是提出了采用消电离层伪距组合和双频相位组合法求解宽巷模糊度,该方法既不需要高精度的P码,也不需要顾及电离层的影响;二是对于解算L1双差模糊度,探讨了采用序贯最小二乘法解算模糊度,提出一种改进的序贯最小二乘方法,本方法既能削弱模糊度解算过程中法方程的病态性,又不影响模糊度固定时间,并结合算例进行了分析。 展开更多

关键词 模糊度 VRS 序贯平差 宽巷 中长基线

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北斗三号新信号中长基线RTK定位研究 被引量：6

7

作者 刘濛濛 高成发 +2 位作者 张瑞成 邵沛涵 王剑超 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期716-721,共6页

针对北斗三号MEO卫星和IGSO卫星新增加的B1C和B2a信号中长基线RTK定位精度仍未确定的问题,利用4组中长基线实测数据对BDS-3新信号、BDS-3的B1I、B3I信号和GPS的L1、L2信号进行数据质量分析和中长基线双频RTK定位研究。结果表明,在数据... 针对北斗三号MEO卫星和IGSO卫星新增加的B1C和B2a信号中长基线RTK定位精度仍未确定的问题,利用4组中长基线实测数据对BDS-3新信号、BDS-3的B1I、B3I信号和GPS的L1、L2信号进行数据质量分析和中长基线双频RTK定位研究。结果表明,在数据质量方面,BDS-3的可视卫星数和PDOP值优于GPS,BDS-3新信号的信噪比和多路径误差与BDS-3的B1I、B3I信号和GPS的L1、L2信号相当;在中长基线RTK定位方面,BDS-3新信号B1C+B2a组合的模糊度首次固定时间优于BDS-3的B1I+B3I组合,BDS-3新信号B1C+B2a组合的定位精度略优于BDS-3的B1I+B3I组合和GPS的L1+L2组合,可为用户提供cm级定位精度。 展开更多

关键词 北斗三号 B1C和B2a 中长基线 数据质量分析 RTK定位

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一种变形监测中中长基线的单历元模糊度解算算法 被引量：6

8

作者 温亚鑫 戴吾蛟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期942-946,共5页

针对已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的情形,根据误差传播率确定模糊度精度,依据误差确定模糊度搜索空间,提出一种利用GPS双频观测信息实现中长基线下单历元模糊度固定的算法。首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性... 针对已有单历元模糊度解算算法只适用于短基线的情形,根据误差传播率确定模糊度精度,依据误差确定模糊度搜索空间,提出一种利用GPS双频观测信息实现中长基线下单历元模糊度固定的算法。首先,利用电离层约束法得到双差模糊度之间的线性约束条件;其次,利用变形监测中监测站点坐标近似已知的条件进行约束,反算获得近似模糊度;最后,根据监测站点已有的观测数据精度给出搜索空间,搜索固定模糊度。结果表明,该方法可以实现中长基线下单历元的模糊度固定,对实时变形监测有一定的参考价值。 展开更多

关键词 中长基线 单历元 整周模糊度 变形监测

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同时存在中长基线和短基线的GNSS控制网精度评定问题研究

9

作者 冯学胜 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期84-87,91,共5页

基于CORS的工程控制网同时存在中长基线和短基线,直接采用国产的商业数据处理软件进行数据处理和精度评定时,凡是涉及中长基线的,精度评定的限差过大,同时缺少相邻点基线分量中误差的水平分量和垂直分量的精度评定。本文通过实际工程应... 基于CORS的工程控制网同时存在中长基线和短基线,直接采用国产的商业数据处理软件进行数据处理和精度评定时,凡是涉及中长基线的,精度评定的限差过大,同时缺少相邻点基线分量中误差的水平分量和垂直分量的精度评定。本文通过实际工程应用,拆解规范中各项指标要求,运用公式和算例分析,探讨同时存在中长基线和短基线的控制网的评定精度方法,为基于CORS的工程控制网的推广应用提供技术依据。 展开更多

关键词 CORS 中长基线 短基线 精度评定

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北斗三频约束在多模数据基线解算质量中的应用

10

作者 钱淑颖 周妙金 《城市勘测》 2024年第5期123-127,133,共6页

针对多模系统基线解算时波长较长、解算过程相对较为复杂的问题,本文提出以北斗三频约束为基础的多模系统基线解算方式。该方式首先对中长基线对无电离层的模糊度进行计算,而后在求出的组合模糊度中分离基础模糊度。通过将北斗三频的基... 针对多模系统基线解算时波长较长、解算过程相对较为复杂的问题,本文提出以北斗三频约束为基础的多模系统基线解算方式。该方式首先对中长基线对无电离层的模糊度进行计算,而后在求出的组合模糊度中分离基础模糊度。通过将北斗三频的基础模糊度代入GPS进行基线解算,求得GPS对应的模糊度,并将求解结果代入观测值方程。改进办法使基线解算在更短的历元内解算完成,同时保证解算质量。经过验证,该方法在保证足够精确度的同时,能够大幅缩短基线解算时间,提高解算质量。 展开更多

关键词 北斗三频约束 基础模糊度 中长基线 观测值方程 超宽巷 宽巷

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北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析 被引量：4

11

作者 吴仁攀 刘万科 +1 位作者 吴风波 李建龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第7期668-672,678,共6页

给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时... 给出单基站北斗中长基线动态定位的数学模型和误差处理策略,基于中国天津、武汉和广东CORS站网的多条中长基线实测数据,对模糊度首次固定时间和定位精度进行评估与分析。结果表明,对于目前的北斗区域系统而言,北斗中长基线的首次固定时间与测站纬度和观测时段有明显的相关性,中国北方地区的平均首次固定时间约为2h,中部地区约为1.5h,南方地区不到1h,同一条基线不同时段的首次固定时间存在差异;模糊度正确固定后的动态解算精度RMS在东方向、北方向、高程方向分别为2.5cm、2.1cm和6.1cm。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 中长基线 动态定位 首次固定时间 定位精度

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高精度时空信息崩滑坡灾害监测技术 被引量：4

12

作者 何伟 张伦宁 +4 位作者 曾露 赵清 余国新 竺科英 李柯欣 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期1-7,共7页

我国部分地区地质灾害爆发频率高,多年来崩滑坡、泥石流等高危险性地质灾害严重威胁我国人民财产与生命安全。因此,地质灾害及时预警一直是我国在应急方面亟待解决的难题。随着北斗、GPS等全球卫星导航系统的建设组网,GNSS技术逐渐成为... 我国部分地区地质灾害爆发频率高,多年来崩滑坡、泥石流等高危险性地质灾害严重威胁我国人民财产与生命安全。因此,地质灾害及时预警一直是我国在应急方面亟待解决的难题。随着北斗、GPS等全球卫星导航系统的建设组网,GNSS技术逐渐成为当前提供时空位置信息的重要手段,具有数据实时性、设备低功耗、搭建便捷化等特性,成为解决地质灾害监测与预警的理想技术手段。本文利用BDS+GPS+GLONASS时空信息数据,构建了面向地质灾害监测的中长基线毫米级精度的崩滑坡监测解算方法,确定了双差观测的载波相位解算模型。最后在重庆新浦区域展开试验应用,实现了基于高精度时空信息的毫米级滑坡灾害的监测与预警。为预计该区域的地质灾害提供了数据支持,为人民的生产生活提供了技术保障。 展开更多

关键词 高精度时空信息 形变监测 中长基线 精密定位 地质灾害

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中长基线精密定位基准站选取方案研究 被引量：4

13

作者 张金旭 杨强 +2 位作者 王虎 谷世铭 任政兆 《北京测绘》 2019年第8期877-881,共5页

高精度中长基线静态精密定位解算精度受多种因素影响,其中板块运动、基准站选取策略差异,对定位精度产生较大影响。本文利用我国周边IGS站和国内CORS站网作为基准站,定量分析不同基准站选取策略对精密定位精度影响形式与量级。分析可得:... 高精度中长基线静态精密定位解算精度受多种因素影响,其中板块运动、基准站选取策略差异,对定位精度产生较大影响。本文利用我国周边IGS站和国内CORS站网作为基准站,定量分析不同基准站选取策略对精密定位精度影响形式与量级。分析可得:(1)利用我国CORS站作为基准站,相比于IGS为基准,不同时段坐标精度和基线长精度均有提高。(2)以板块区域进行基准站位置划分,对比发现,与测站在相同板块内的基准站的解算精度,优于测站与基准站位于不同二级板块的解算精度。 展开更多

关键词 基准站选站策略 CORS站网 块体运动 中长基线 定位精度

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北斗多频中长基线单历元模糊度解算分析 被引量：4

14

作者 黄功文 王斌 +2 位作者 李阳 李春晓 王建文 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2022年第12期33-38,73,共7页

针对当前我国北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)并行和多频服务的特点,该文基于几何相关的统一多频非组合观测模型,实现对其多频信号的统一融合处理,分析了分步固定策略对中长基线情形下的单历元模糊度解算性能,并利用实际卫星导航观测... 针对当前我国北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)并行和多频服务的特点,该文基于几何相关的统一多频非组合观测模型,实现对其多频信号的统一融合处理,分析了分步固定策略对中长基线情形下的单历元模糊度解算性能,并利用实际卫星导航观测数据进行验证。结果表明:对于60~138 km的中长基线,多频超宽巷和宽巷模糊度单历元可实现可靠固定;与传统双频情形相比,多频信息融合可显著改善单历元宽巷和窄巷模糊度固定性能,特别是多频数据可显著提高宽巷模糊度解算的Ratio值和Bootstrapping成功率,这对于利用北斗多频信号提供高精度独立定位服务具有重要参考意义。 展开更多

关键词 北斗多频 中长基线 单历元 模糊度固定

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基于三维移动变形平台的GPS/BDS中长基线解算性能分析 被引量：2

15

作者 徐炜 余学祥 +2 位作者 贾雪 严超 王涛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期934-941,共8页

针对中长基线解算测站间的大气误差无法通过双差完全消除、影响模糊度的固定与精度的问题,在得到宽巷模糊度后,利用Kalman滤波算法对 L 1、B 1 基频模糊度进行估计,并使用LAMBDA算法确定基频模糊度。以三维移动变形平台中长基线实测数... 针对中长基线解算测站间的大气误差无法通过双差完全消除、影响模糊度的固定与精度的问题,在得到宽巷模糊度后,利用Kalman滤波算法对 L 1、B 1 基频模糊度进行估计,并使用LAMBDA算法确定基频模糊度。以三维移动变形平台中长基线实测数据为例,解算GPS、BDS、GPS/BDS系统3种模式下的数条中长基线。总体而言,GPS/BDS组合系统较单GPS、BDS系统精度有所提升,GPS/BDS组合系统各基线固定率、正确率优于82.08%、81.53%, X、Y、Z、 3D方向的精度可达15.4 mm、15.9 mm、20.1 mm、30.0 mm;20.8 km、 46.6 km基线三维移动变形中误差分别优于18.8 mm、22.5 mm,相对中误差分别优于 1/71.9、 1/60.1。 展开更多

关键词 GPS/BDS 中长基线 宽巷模糊度 基频模糊度 KALMAN滤波

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GEO卫星对BDS中长基线精密定位的影响分析 被引量：1

16

作者 李景轲 王国祥 +1 位作者 陈海军 冯威 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期29-36,共8页

针对北斗卫星导航系统(BDS)中特有的地球静止轨道(GEO)卫星存在轨道精度低和空间结构变化缓慢的问题,分析GEO卫星对BDS中长基线精密定位的影响:基于BDS中长基线精密定位算法,采用连续运行参考站系统(CORS)观测数据,对倾斜地球同步轨道(I... 针对北斗卫星导航系统(BDS)中特有的地球静止轨道(GEO)卫星存在轨道精度低和空间结构变化缓慢的问题,分析GEO卫星对BDS中长基线精密定位的影响:基于BDS中长基线精密定位算法,采用连续运行参考站系统(CORS)观测数据,对倾斜地球同步轨道(IGSO)+中圆地球轨道(MEO)+GEO组合和IGSO+MEO组合分别进行基线解算,探讨GEO卫星对BDS中长基线精密定位的卫星几何构型、宽巷模糊度固定效果、窄巷模糊度首次固定时间及定位精度的影响。实验结果表明,部分GEO卫星宽巷模糊度的小数部分存在系统性偏差,其宽巷模糊度需要5 h左右才能得到90%的固定率;加入GEO卫星后,窄巷模糊度首次固定时间从25缩短到16min,缩短了36%;BDS全星座组合的2h静态解算精度水平方向为2.1 cm,高程方向为3.5 cm;GEO卫星有利于提升BDS中长基线定位性能。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 地球静止轨道卫星(GEO) 中长基线 首次固定时间 定位精度

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基于大气误差参数估计的中长基线RTK解算 被引量：2

17

作者 王涵 井浩宇 《科技创新与应用》 2019年第32期12-13,16,共3页

短基线RTK解算中,流动站与基准站的误差空间相关性强,通过站间星间双差后基本可以消除,然而,在中长基线条件下,流动站与基准站误差空间相关性较弱,其双差后残差较大(主要为电离层和对流层残余误差),为了实现中长基线RTK定位,文章以双差... 短基线RTK解算中,流动站与基准站的误差空间相关性强,通过站间星间双差后基本可以消除,然而,在中长基线条件下,流动站与基准站误差空间相关性较弱,其双差后残差较大(主要为电离层和对流层残余误差),为了实现中长基线RTK定位,文章以双差非组合观测量为基础,在估计流动站位置和双差模糊度的同时,将相对对流层延迟、相对电离层延迟两项大气误差也作为参数进行同步估计。基于实测数据对该算法进行分析,结果表明:该方法能提高中长基线模糊度固定成功率,有效改善定位性能。 展开更多

关键词 大气误差估计 中长基线 实时动态差分定位 双差非组合 模糊度固定 固定成功率

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一种新的中长基线GNSS三频模糊度快速解算方法 被引量：1

18

作者 满小三 孙付平 +2 位作者 叶险峰 丁赫 喻树 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第4期374-379,共6页

提出一种新的无几何无电离层三频模糊度解算方法。该方法通过对伪距观测值赋予不同的权重,辅助宽巷及窄巷模糊度消除双差电离层残差的影响,使宽巷及窄巷观测值只受观测噪声的影响,通过多个历元平滑取整即可获取宽巷及窄巷模糊度值。通... 提出一种新的无几何无电离层三频模糊度解算方法。该方法通过对伪距观测值赋予不同的权重,辅助宽巷及窄巷模糊度消除双差电离层残差的影响,使宽巷及窄巷观测值只受观测噪声的影响,通过多个历元平滑取整即可获取宽巷及窄巷模糊度值。通过实测GPS/BDS中长基线三频数据验证分析表明,该方法可以有效地实现中长基线模糊度的快速解算。 展开更多

关键词 GNSS 中长基线 无几何三频模糊度解算 无几何无电离层三频模糊度解算

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中长基线的定位精度分析 被引量：1

19

作者 成枢 冯子帆 《测绘地理信息》 2018年第1期59-62,共4页

基线模糊度快速解算是GPS网络差分技术的核心内容。基于GPS基线定位,对对流层延迟和电离层延迟的处理方法、宽巷模糊度的固定以及根据无电离层组合如何固定模糊度并实现最终定位等问题做了分析。实验结果表明,该方法解算结果与精密单点... 基线模糊度快速解算是GPS网络差分技术的核心内容。基于GPS基线定位,对对流层延迟和电离层延迟的处理方法、宽巷模糊度的固定以及根据无电离层组合如何固定模糊度并实现最终定位等问题做了分析。实验结果表明,该方法解算结果与精密单点定位的解算结果并无显著差异,精确度相对较高。 展开更多

关键词 中长基线 宽巷组合 无电离层组合 模糊度

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GNSS RTK实时自适应换站方法 被引量：1

20

作者 宋晓迪 王磊 +2 位作者 林高宇 何飞扬 郭际明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第11期44-48,89,共6页

在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精... 在中长基线的GNSS动态相对定位中,随着基线长度的增加,参考站与流动站之间误差的相关性会下降,导致模糊度无法快速固定,定位性能下降。在多GNSS参考站条件下,可以通过自适应选择距离更近的参考站,形成更加合理的基线,以保障RTK定位的精度。为解决换站后重新初始化模糊度所带来的定位结果重新收敛问题,本文提出了一种GNSS RTK实时自适应参考站换站算法,引入原参考站与新参考站之间的双差模糊度作为辅助,从而得到准确的新参考站与流动站之间的双差模糊度先验信息,避免了换站后模糊度的重新初始化,得到了连续的高精度定位结果。该方法可适用于实时定位,能够满足大范围RTK高精度连续定位的需求。利用香港CORS站数据进行验证,结果表明,本文换站算法能够克服换站导致的定位重收敛问题,且能够保障换站前后获得连续的高精度定位结果。 展开更多

关键词 中长基线 动态相对定位 双差模糊度 RTK 参考站切换

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