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中国近海油气勘探的回顾与思考
被引量:
16
1
作者
朱伟林
《中国工程科学》
2011年第5期4-9,共6页
在回顾中国近海油气勘探历程的基础上,介绍了中国近海油气勘探近年来取得的主要成果,总结了近年来中国近海油气勘探的成功做法和经验,探讨了如何在中国近海走油气勘探的可持续发展之路。
关键词
中国近海
油气勘探
大中型油气田
可持续发展
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职称材料
中国大中型气田主要地球化学和地质特征
被引量:
28
2
作者
宋岩
戴金星
+1 位作者
李先奇
洪峰
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期1-5,共5页
对中国已发现的探明储量大于100×108m3大中型气田的主要地球化学和地质特征进行了分析和总结;中国大中型气田的天然气可分为煤成气、油型气和生物气三种类型,各类天然气具有各自的组分和碳同位素特征,其中乙烷等重烃气...
对中国已发现的探明储量大于100×108m3大中型气田的主要地球化学和地质特征进行了分析和总结;中国大中型气田的天然气可分为煤成气、油型气和生物气三种类型,各类天然气具有各自的组分和碳同位素特征,其中乙烷等重烃气的碳同位素是区分煤成气和油型气的有效指标。中国大中型气田的主要地质特征为:①强烃源充注,生气强度均大于20×108m3/km2;②中、低孔渗储集层,孔隙率<15%的约占70%,渗透率为(0.1~500)×10-3μm2的占88%;③以构造圈闭型为主,又可细分为早期或同期构造圈闭型和后期构造圈闭型;④生烃高峰期和成藏期较晚,除下古生界源岩形成的气田生烃高峰期和成藏期稍早外,其它气田均在第三纪和第四纪形成。
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关键词
大中型气田
地质特征
地球化学特征
气田
储量
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职称材料
面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法
被引量:
3
3
作者
王猛
宋轶民
+4 位作者
王攀峰
赵学满
连宾宾
陈跃程
孙涛
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第14期93-103,共11页
中大型铸造件合模线、浇冒口等残留特征具有尺寸随机、形貌随机、分布随机的特点,其安全高效高质量去除存在巨大挑战。对于此,提出以兼备高刚度和高灵活性的五自由度混联机器人为从动加工机器人、以具有力反馈信息的三平动并联机器人为...
中大型铸造件合模线、浇冒口等残留特征具有尺寸随机、形貌随机、分布随机的特点,其安全高效高质量去除存在巨大挑战。对于此,提出以兼备高刚度和高灵活性的五自由度混联机器人为从动加工机器人、以具有力反馈信息的三平动并联机器人为主动操控机器人、以及基于主动和从动机器人的遥操作加工方法。首先,通过构造参数化、在线可调的禁止型虚拟夹具(Forbidden region virtual fixture,FRVF),解决了遥操作过程中由于抖动、通讯延迟等因素导致的过度加工问题。其次,建立了基于增量式位置跟随与人工势场法的遥操作控制模型,以便对主动和从动机器人进行约束与引导。最后,进行仿真分析与试验验证。结果表明,FRVF对空间复杂曲面的贴合度高,遥操作控制模型可确保加工区域不越过虚拟夹具表面,2.32 m×1.65 m×1.24 m灰铸铁铸造件残留特征的去除率达95%以上,一次加工后的表面粗糙度2.1μm,加工效率较人工方式提升了4倍。所提出的主从机器人系统及其遥操作加工方法,可有效实现中大型铸造件残留特征的高质量高效率去除加工,为其他中大型零部件高效加工提供新的解决思路。
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关键词
中大型铸造件
机器人加工
遥操作
虚拟夹具
人工势场法
原文传递
中国大中型气田盖层特征
被引量:
37
4
作者
胡国艺
汪晓波
+3 位作者
王义凤
陶小晚
倪云燕
杨春
《天然气地球科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期162-166,共5页
在对我国主要大中型气田盖层的岩性、厚度等宏观参数统计分析与排替压力、扩散系数等微观参数的实验分析基础上,对我国大中型气田盖层分布进行定性和定量研究,认为我国大中型气田盖层分布具有以泥岩为主、盖层厚度大(大部分分布在50~35...
在对我国主要大中型气田盖层的岩性、厚度等宏观参数统计分析与排替压力、扩散系数等微观参数的实验分析基础上,对我国大中型气田盖层分布进行定性和定量研究,认为我国大中型气田盖层分布具有以泥岩为主、盖层厚度大(大部分分布在50~350 m之间)、排替压力较高(主要分布在10~30 MPa之间)、大中型气田扩散系数普遍较低(主要小于10-6cm2/s)和岩性大中型气田相对其他类型大中型气田在盖层厚度和排替压力等方面要求相对较低等特征。
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关键词
大中型气田
盖层
排替压力
扩散系数
岩性气田
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职称材料
题名
中国近海油气勘探的回顾与思考
被引量:
16
1
作者
朱伟林
机构
中国海洋石油总公司
出处
《中国工程科学》
2011年第5期4-9,共6页
基金
国家科技重大专项"近海大中型油气田形成条件及勘探技术"项目(2008ZX05023)
国家"973"计划"南海深水盆地油气资源形成与分布基础性研究"项目(2009CB219400)
文摘
在回顾中国近海油气勘探历程的基础上,介绍了中国近海油气勘探近年来取得的主要成果,总结了近年来中国近海油气勘探的成功做法和经验,探讨了如何在中国近海走油气勘探的可持续发展之路。
关键词
中国近海
油气勘探
大中型油气田
可持续发展
Keywords
China
offshore
oil
and
gas
exploration
medium
-
large
field
sustainable
development
分类号
TE13 [石油与天然气工程—油气勘探]
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职称材料
题名
中国大中型气田主要地球化学和地质特征
被引量:
28
2
作者
宋岩
戴金星
李先奇
洪峰
机构
石油勘探开发科学研究院
出处
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第1期1-5,共5页
基金
国家"八五"科技攻关项目
文摘
对中国已发现的探明储量大于100×108m3大中型气田的主要地球化学和地质特征进行了分析和总结;中国大中型气田的天然气可分为煤成气、油型气和生物气三种类型,各类天然气具有各自的组分和碳同位素特征,其中乙烷等重烃气的碳同位素是区分煤成气和油型气的有效指标。中国大中型气田的主要地质特征为:①强烃源充注,生气强度均大于20×108m3/km2;②中、低孔渗储集层,孔隙率<15%的约占70%,渗透率为(0.1~500)×10-3μm2的占88%;③以构造圈闭型为主,又可细分为早期或同期构造圈闭型和后期构造圈闭型;④生烃高峰期和成藏期较晚,除下古生界源岩形成的气田生烃高峰期和成藏期稍早外,其它气田均在第三纪和第四纪形成。
关键词
大中型气田
地质特征
地球化学特征
气田
储量
Keywords
China
medium
large
gas
field
geochemistry
geology
分类号
P618.130.9 [天文地球—矿床学]
TE37 [天文地球—地质学]
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职称材料
题名
面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法
被引量:
3
3
作者
王猛
宋轶民
王攀峰
赵学满
连宾宾
陈跃程
孙涛
机构
天津大学机械工程学院
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
天津中屹铭科股份有限公司
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第14期93-103,共11页
基金
国家自然科学基金(51875391,51875392)
天津市新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00350)资助项目。
文摘
中大型铸造件合模线、浇冒口等残留特征具有尺寸随机、形貌随机、分布随机的特点,其安全高效高质量去除存在巨大挑战。对于此,提出以兼备高刚度和高灵活性的五自由度混联机器人为从动加工机器人、以具有力反馈信息的三平动并联机器人为主动操控机器人、以及基于主动和从动机器人的遥操作加工方法。首先,通过构造参数化、在线可调的禁止型虚拟夹具(Forbidden region virtual fixture,FRVF),解决了遥操作过程中由于抖动、通讯延迟等因素导致的过度加工问题。其次,建立了基于增量式位置跟随与人工势场法的遥操作控制模型,以便对主动和从动机器人进行约束与引导。最后,进行仿真分析与试验验证。结果表明,FRVF对空间复杂曲面的贴合度高,遥操作控制模型可确保加工区域不越过虚拟夹具表面,2.32 m×1.65 m×1.24 m灰铸铁铸造件残留特征的去除率达95%以上,一次加工后的表面粗糙度2.1μm,加工效率较人工方式提升了4倍。所提出的主从机器人系统及其遥操作加工方法,可有效实现中大型铸造件残留特征的高质量高效率去除加工,为其他中大型零部件高效加工提供新的解决思路。
关键词
中大型铸造件
机器人加工
遥操作
虚拟夹具
人工势场法
Keywords
medium
and
large
casting
parts
robotic
machining
teleoperation
virtual
fixture
artificial
potential
field
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
中国大中型气田盖层特征
被引量:
37
4
作者
胡国艺
汪晓波
王义凤
陶小晚
倪云燕
杨春
机构
中国石油勘探开发研究院
中国石油勘探开发研究院廊坊分院
出处
《天然气地球科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期162-166,共5页
基金
“十五”石油科技项目(编号:07-01C-01-07)
国家重点基础研究发展计划项目(编号:2007CB209503)联合资助
文摘
在对我国主要大中型气田盖层的岩性、厚度等宏观参数统计分析与排替压力、扩散系数等微观参数的实验分析基础上,对我国大中型气田盖层分布进行定性和定量研究,认为我国大中型气田盖层分布具有以泥岩为主、盖层厚度大(大部分分布在50~350 m之间)、排替压力较高(主要分布在10~30 MPa之间)、大中型气田扩散系数普遍较低(主要小于10-6cm2/s)和岩性大中型气田相对其他类型大中型气田在盖层厚度和排替压力等方面要求相对较低等特征。
关键词
大中型气田
盖层
排替压力
扩散系数
岩性气田
Keywords
medium
-and
large
-size
gas
field
s
Cap
rock
Displacement
pressure
Diffusion
coefficient
Lithological
gas
field
.
分类号
P618.13 [天文地球—矿床学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中国近海油气勘探的回顾与思考
朱伟林
《中国工程科学》
2011
16
下载PDF
职称材料
2
中国大中型气田主要地球化学和地质特征
宋岩
戴金星
李先奇
洪峰
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998
28
下载PDF
职称材料
3
面向中大型铸造件的主从机器人系统及其遥操作加工方法
王猛
宋轶民
王攀峰
赵学满
连宾宾
陈跃程
孙涛
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
原文传递
4
中国大中型气田盖层特征
胡国艺
汪晓波
王义凤
陶小晚
倪云燕
杨春
《天然气地球科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
37
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职称材料
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