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题名自动化药房的现状和新进展
被引量：71
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作者
李成群
王伟
贠超
朱贤
曹建波
张银花
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
张家港市第一人民医院
苏州艾隆科技有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2007年第5期27-32,共6页
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文摘
本文主要阐述自动化药房研究的背景和意义,介绍当前国内外研究和应用的现状,并对自动化药房进行了分类。针对当前国内外自动化药房应用的不足,总结自动化药房的主要研究内容和关键技术,提出适合我国医院门诊药房的自动化解决方案。
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关键词
自动化药房
上药机械手
密集存储规划
矩阵式出药
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Keywords
Automated Pharmacy, medicine group-inputting system, Planning of Dense Storage,medicine Matrix-Outputting system
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分类号
R95
[医药卫生—药学]
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题名三自由度上药机械手的研究
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作者
周建浩
董小雷
黄晓冉
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机构
华北理工大学机械工程学院
唐山百川集团
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出处
《机械工程与自动化》
2017年第2期171-172,175,共3页
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文摘
为解决自动化药房上药存在的问题,研究了一种以PLC为核心控制系统的三自由度上药机械手,并详细介绍了其机构组成及工作原理。应用带有滑道的上、下两层出药槽作业,通过监控系统适时监控上药机械手的动作状况,采用RS485总线通讯方式传输数据,根据动作要求完成对机械手上药动作控制,大幅度提高了自动化药房上药机械手的稳定性和上药效率。
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关键词
自动化药房
PLC
控制系统
上药机械手
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Keywords
automated pharmacy
PLC
control system
medicine group-inputting system
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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