振动式蓝莓采摘的机理分析与仿真 被引量：35

1

作者 王海滨 郭艳玲 +1 位作者 鲍玉冬 耿雷 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期40-46,共7页

为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓... 为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线,并进行了蓝莓采摘试验,试验数据与仿真结果一致:仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s,较优的采摘频率为15rad/s,该频率下的采摘效率为913颗/min,采摘生果率为2.99%,采摘果实损坏率为2.86%,未采净率为3.17%,机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 振动 角速度 高丛蓝莓 机械化采摘

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基于负压吸力的便携式苹果采摘装置的设计与试验 被引量：7

2

作者 马少春 谢瑞培 +1 位作者 黄奇 刘铭 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期158-161,166,共5页

由于末端执行器直接接触果实,往往会因为夹持力过大而压伤果实,因此研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要。本研究创新地设计出一种能够满足苹果采摘需求的机构—基于负压吸力的便携式苹果采摘装置。通过一系列方案分析和采摘试验... 由于末端执行器直接接触果实,往往会因为夹持力过大而压伤果实,因此研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要。本研究创新地设计出一种能够满足苹果采摘需求的机构—基于负压吸力的便携式苹果采摘装置。通过一系列方案分析和采摘试验验证此采摘装置的可行性,结果表明:用本装置进行采摘作业时,每个果实的采摘时间均值为3.19s,与人工采摘时间相近[1];收获果实损伤率低,1级特等品占85%。 展开更多

关键词 机械化采摘 负压 便携式 苹果

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基于ADAMS的蓝莓采摘机构动力学性能仿真研究 被引量：4

3

作者 杨绮云 赵玉龙 冯砚博 《包装与食品机械》 CAS 2014年第3期28-31,66,共5页

基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,对蓝莓采摘机构力学性能进行仿真分析。运用SolidWorks三维建模软件建立采摘机构的模型,通过固定接口导入ADAMS中进行动态仿真,分析蓝莓树枝时域稳态受迫振动情况,并绘制采摘力变化情况仿真曲线,仿真... 基于机械系统动力学仿真软件ADAMS,对蓝莓采摘机构力学性能进行仿真分析。运用SolidWorks三维建模软件建立采摘机构的模型,通过固定接口导入ADAMS中进行动态仿真,分析蓝莓树枝时域稳态受迫振动情况,并绘制采摘力变化情况仿真曲线,仿真结果表明,偏心轮转速对采摘效果影响显著。仿真结果为该采摘机构的物理样机的实现提供了技术依据。 展开更多

关键词 虚拟设计 蓝莓采摘机构 ADAMS 机械化采摘

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林果机械采收与分选研究进展 被引量：16

4

作者 刘阳 王虹虹 +2 位作者 刘英 杨雨图 王德镇 《世界林业研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期20-25,共6页

我国林果资源丰富,目前林果产量居全球首位,但针对林果采摘与加工的机械化采摘技术以及果品分选技术较为落后,严重制约了我国林果资源的发展。文中对近些年出现的林果采收机械与采收技术进行梳理,分析机械化采收后林果品质无损检测的关... 我国林果资源丰富,目前林果产量居全球首位,但针对林果采摘与加工的机械化采摘技术以及果品分选技术较为落后,严重制约了我国林果资源的发展。文中对近些年出现的林果采收机械与采收技术进行梳理,分析机械化采收后林果品质无损检测的关键技术与方法,并对林果采摘技术与品质检测技术的研究方向进行展望,旨在为研究林果机械化采摘与智能分选提供参考。 展开更多

关键词 林果采摘 机械采摘 机器视觉 品质分选

原文传递

水果采摘装置的发展 被引量：4

5

作者 王杰 闫肖肖 《科技创新与应用》 2018年第30期78-79,共2页

中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效率低,人工的劳动量大,最重要的是人工采摘还容易造成果实的损伤... 中国地大物博,各类水果物产很丰富。由于我国人口众多,水果的市场需求量因此也是非常之大,其中各种水果的采摘目前还是以人工的采摘为主,使用人工采摘,容易造成水果采摘的效率低,人工的劳动量大,最重要的是人工采摘还容易造成果实的损伤,从而造成经济上的损失。因此,新型的水果采摘装置越来越普及,新型的水果采摘装置主要是机械采摘和机器人采摘。文章就新型的水果采摘装置进行了研究和设计。 展开更多

关键词 水果采摘 新型装置 机械采摘 机器人采摘

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洞口县“雪峰蜜桔”采摘机器人设计与试验

6

作者 尹晚爱 《中国农机装备》 2024年第9期54-56,共3页

在保证采摘蜜桔品质和于限定周期内完成采摘任务的基础上,以洞口县雪峰蜜桔为研究对象,基于机器视觉技术创新设计蜜桔采摘机器人。蜜桔采摘机器人与人工采摘对比实验结果表明,雪峰蜜桔机器人采摘能降低果皮损伤率,提升果品分类效果,保... 在保证采摘蜜桔品质和于限定周期内完成采摘任务的基础上,以洞口县雪峰蜜桔为研究对象,基于机器视觉技术创新设计蜜桔采摘机器人。蜜桔采摘机器人与人工采摘对比实验结果表明,雪峰蜜桔机器人采摘能降低果皮损伤率,提升果品分类效果,保障蜜桔生产的经济效益。 展开更多

关键词 洞口县 雪峰蜜桔 机械采摘 试验研究

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高速木耳采摘机设计

7

作者 郭巍 《农机使用与维修》 2024年第7期5-8,共4页

棚室木耳菌包栽培普遍采用人工吊袋和人工采摘木耳,国内外尚没有棚室机械自动采摘木耳的研究和产品成功的案例。为了减轻劳动强度、采大留小,实现纵轴和横轴的相对运动,设计了高速木耳采摘机。试验应用证明,高速木耳采摘机可有效增加木... 棚室木耳菌包栽培普遍采用人工吊袋和人工采摘木耳,国内外尚没有棚室机械自动采摘木耳的研究和产品成功的案例。为了减轻劳动强度、采大留小,实现纵轴和横轴的相对运动,设计了高速木耳采摘机。试验应用证明,高速木耳采摘机可有效增加木耳产量,提高木耳质量,减轻劳动强度。该研究以期为木耳生产工艺的提高与改进提供参考。 展开更多

关键词 食用菌 装袋 木耳 菌包 机械采摘

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蓝莓挑振复合采摘技术装置设计与试验

8

作者 李远 梅松 +2 位作者 石志刚 蒋清海 童一飞 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期103-108,共6页

为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速... 为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线。利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验。试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 蓝莓 机械化采摘 挑振复合运动 MATLAB仿真 收获机械

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氮素调控对机采茶园茶叶品质与土壤理化特性的影响 被引量：5

9

作者 李维 向芬 +3 位作者 刘红艳 周凌云 杨拥军 丁玎 《江西农业学报》 CAS 2017年第9期51-55,共5页

研究了不同施氮量处理(施纯氮16 kg/667 m2,处理A;施纯氮26 kg/667 m2,处理B;施纯氮36 kg/667 m2,处理C)对机采茶园茶叶品质与土壤理化性状的影响。结果表明:随着施氮量的增加,机采茶叶的完整率和产量均增加;以处理B的茶叶游离氨基酸含... 研究了不同施氮量处理(施纯氮16 kg/667 m2,处理A;施纯氮26 kg/667 m2,处理B;施纯氮36 kg/667 m2,处理C)对机采茶园茶叶品质与土壤理化性状的影响。结果表明:随着施氮量的增加,机采茶叶的完整率和产量均增加;以处理B的茶叶游离氨基酸含量最高,茶叶酚氨比最低,土壤CO2通量最高;经不同处理后茶园土壤养分含量表现为C处理>A处理>B处理。说明适量施氮处理有利于提高茶树对土壤的养分利用率,增加茶叶生化成分含量,提高茶叶品质。 展开更多

关键词 氮肥 机采 茶叶 品质 土壤 理化特性

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基于高速摄影的油茶果机械采摘受力分析 被引量：5

10

作者 陈斌 饶洪辉 +2 位作者 张立勇 黄登昇 刘木华 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期46-50,共5页

目前,我国油茶果采摘机械尚不成熟,油茶果与机械装置作用受力情况较为复杂,难于分析。为了探索油茶果与机械装置作用机理,分析其受力情况,采用高速摄影相机PCO1200S和Image pro plus软件对旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊3种不同机械... 目前,我国油茶果采摘机械尚不成熟,油茶果与机械装置作用受力情况较为复杂,难于分析。为了探索油茶果与机械装置作用机理,分析其受力情况,采用高速摄影相机PCO1200S和Image pro plus软件对旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊3种不同机械采摘方式下的油茶果所受的冲击力进行分析,得到旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平行胶辊的动量大小分别是0. 05、0. 02、0. 13kg·m/s,所受冲击力分别是2. 06、2. 65、2. 7N。结果表明:旋转胶辊动量较小,采摘时受力最小,采摘效率最高,综合采摘性能最佳。研究结果可为阐明油茶果机械采摘机理及装置设计提供参考。 展开更多

关键词 油茶果 机械采摘 冲击力 高速摄影

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林果机械振动采摘理论与装备研究进展

11

作者 靳文停 赵金辉 +3 位作者 庄腾飞 刘忠军 杨学军 刘立晶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期144-160,共17页

中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动... 中国是林果起源地之一,采摘是林果产业生产中的重要环节。机械化采摘是实现代替人工作业进行林果快速收获的重要手段之一,是现代化农业发展驱动下的必然走向。机械振动采摘是目前应用最为广泛的技术,林果采摘机械的工作性能主要由振动效果决定。因此,本文通过对国内外各类林果机械振动采摘装备的研究分析,归纳出影响振动采摘的因素、果树三维重构与等效模型、果实振动脱落特性以及振动能量传递与耗散等4大关键机械振动采摘理论,并阐明了各理论目前存在的不足。在此基础上阐述了国内外林果机械化采摘装备的研究现状和进展,分析了林果机械式采摘机的适用范围、工作原理及分类,总结了典型振动式及接触式采摘机的机型和技术参数,指出了各机型应用作业产生的实际问题。结合林果产业应用场景和发展要求,分析了中国林果机械化采摘面临的主要问题,认为缺乏系统性理论研究、关键技术研究进展缓慢是制约林果机械化发展的关键,提出了未来林果机械化采摘的技术重点是高效、精准、低损收获,最终为实现林果自动化、智能化采摘的建议。 展开更多

关键词 林果 机械化采摘 采摘机 振动理论

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英红九号茶园机械化采摘关键技术研究 被引量：4

12

作者 赖幸菲 赖兆祥 +5 位作者 操君喜 陈海强 吴华玲 周波 黎秋华 孙世利 《广东农业科学》 CAS 2020年第9期127-133,共7页

【目的】研究成龄英红九号茶园机械化采摘的关键技术,以期为广东省英红九号茶园推行机械化采摘,实现茶叶规模化生产提供科学依据和技术参考。【方法】通过设置不同处理的修剪留养、开采时期、采摘标准和施肥管理4个处理进行英红九号茶... 【目的】研究成龄英红九号茶园机械化采摘的关键技术,以期为广东省英红九号茶园推行机械化采摘,实现茶叶规模化生产提供科学依据和技术参考。【方法】通过设置不同处理的修剪留养、开采时期、采摘标准和施肥管理4个处理进行英红九号茶园机械化采摘关键技术研究。【结果】成龄英红九号茶树适合在冬季采用重修剪(离地40~50 cm),并在每轮茶结束后结合施用有机肥、增施化肥和复合肥可增强茶树生长势及发芽密度,开采时期为新梢中一芽二叶以上达到60%~70%左右,机采进刀深度春茶4~5 cm、夏秋茶5~8 cm可提高机采鲜叶的优采率。【结论】英红九号茶树的展叶角度较大,节间较长,是适宜机采的品种,通过运用合适的修剪留养、施肥管理、开采时期和采摘标准等关键技术,可实现英红九号茶园机械化采摘。 展开更多

关键词 英红九号 茶树 机械化采摘 修剪 施肥

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8个适宜机采乌龙茶品种各叶位节间长与展叶角度分析 被引量：4

13

作者 游小妹 陈志辉 +3 位作者 钟秋生 林郑和 单睿阳 陈常颂 《茶叶学报》 2017年第1期21-25,共5页

为了解适宜机械采摘的乌龙茶品种不同叶位节间长和各叶位展叶角度,2014、2015年春、夏、秋3季分别对丹桂、黄观音、白芽奇兰、金观音、悦茗香、黄棪、福建水仙、金牡丹8个较适宜机采的乌龙茶品种的节间长和展叶角度进行调查分析。结果表... 为了解适宜机械采摘的乌龙茶品种不同叶位节间长和各叶位展叶角度,2014、2015年春、夏、秋3季分别对丹桂、黄观音、白芽奇兰、金观音、悦茗香、黄棪、福建水仙、金牡丹8个较适宜机采的乌龙茶品种的节间长和展叶角度进行调查分析。结果表明:8个适宜机采品种2年平均二、三叶节间长2.30~2.95cm,三、四叶节间长2.99~3.87cm,四、五叶节间长3.36~4.53cm,从节间长看:春季黄观音、水仙适宜一芽二叶,一芽三、四叶标准的机采,黄棪、白芽奇兰适宜一芽二叶标准的机采;夏季水仙适宜一芽二叶,一芽三、四叶标准的机采;秋季金牡丹、水仙适宜一芽二叶,一芽三、四叶标准的机采,黄观音适宜一芽三、四叶标准的机采。8个适宜机采品种第三叶展叶角度32.27~40.80°,第四叶展叶角度33.65~43.65°,第五叶展叶角度37.50~47.73°;从展叶角度看:春季黄棪和白芽奇兰适宜一芽二叶,一芽三、四叶标准的机采,黄观音、茗科1号(金观音)适宜一芽三、四叶标准的机采;夏季黄棪、悦茗香、白芽奇兰适宜一芽二叶,一芽三、四叶标准的机采;秋季白芽奇兰、金观音适宜一芽二叶,一芽三、四叶标准的机采。 展开更多

关键词 机械采摘 乌龙茶品种 节间长 展叶角度

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甜瓜机械化采摘目标检测研究

14

作者 李超 倪跃跃 +1 位作者 韩腾 姬文婷 《农业工程》 2023年第9期56-60,共5页

甜瓜种植面积广泛,人工采摘费时费力,发展机械化采摘技术是近年来的热点问题,而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9甜瓜图像作为数据集,利用YOLOv5和YOLOv7模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行... 甜瓜种植面积广泛,人工采摘费时费力,发展机械化采摘技术是近年来的热点问题,而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9甜瓜图像作为数据集,利用YOLOv5和YOLOv7模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行模型训练,输入模型的图像大小为640×640,每批次样本数为32个,epochs为100,初始学习率为0.01。YOLOv5模型的精度P(Precision)、召回率R(Recall)、F_(1)得分、平均精度AP(Average precision)分别为86.1%、82.5%、84.3%和90.2%;而YOLOv7模型的P、R、F_(1)、AP分别为85.7%、85.8%、85.7%和92.5%。YOLOv7模型的检测准确率较高。结果表明,基于YOLOv5和YOLOv7甜瓜进行检测是可行的,解决了甜瓜机械化采摘技术的目标检测问题。 展开更多

关键词 YOLOv5 YOLOv7 甜瓜 目标检测 机械化采摘

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基于枝干振动采摘机理的采摘机激振机构设计 被引量：1

15

作者 高永新 杜浩 《噪声与振动控制》 CSCD 2019年第4期46-51,共6页

为了实现树莓高效机械化采摘,探究树莓的振动采摘机理,建立树莓采摘力数学模型。根据采摘机理设计一种通过对采摘主轴施加不同刹车阻力实现激振频率可调的采摘机激振机构,建立采摘机激振机构三维模型,并用ADAMS对其进行仿真分析,通过仿... 为了实现树莓高效机械化采摘,探究树莓的振动采摘机理,建立树莓采摘力数学模型。根据采摘机理设计一种通过对采摘主轴施加不同刹车阻力实现激振频率可调的采摘机激振机构,建立采摘机激振机构三维模型,并用ADAMS对其进行仿真分析,通过仿真验证了采摘机激振机构的激振频率会在一定范围内随着采摘主轴所受阻力的增加而增加。通过样机实验验证了采摘机激振机构的可行性。样机的最佳采收率达到81%,采青率降到11.5%。 展开更多

关键词 振动与波 机械化采摘 采摘力模型 激振频率 激振机构设计 高效采摘

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汉中市茶叶机械化采摘调研报告 被引量：2

16

作者 刘黎 张蕊 +2 位作者 张吉昌 黎钊 蒲国涛 《茶叶》 2018年第2期89-91,共3页

以"茶叶生产的机械化采摘"为调研主题,先后对汉中市产茶重点镇、龙头企业和新型经营主体等进行了走访和调研,将茶叶机械化采摘的现状、优劣势、发展趋势和思路做一阐述。

关键词 汉中市 茶叶 机械化采摘 趋势 思路

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阿拉尔垦区陆地棉栽培技术 被引量：1

17

作者 郭玲玲 张朝晖 +1 位作者 李天义 曹娟 《农技服务》 2011年第6期759-759,766,共2页

从品种选择、施肥、培育壮苗、适时移栽、田间管理、病虫害防治、适时摘花等方面介绍了优质棉花高产栽培技术,以供棉农参考。

关键词 棉花 栽培技术 化学调控 机械采摘

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新疆发展机采棉的有利条件及策略

18

作者 张成年 《现代农业科技》 2016年第23期47-47,49,共2页

概述了影响新疆机采棉发展的因素及棉花机械采摘的整体情况,分析了在新疆发展机采棉的优势条件。从兵团发展机采棉中的先进经验及存在的问题出发,就新疆今后机采棉的发展策略进行剖析,以期为新疆机采棉的推进和促进棉花机械化的发展提... 概述了影响新疆机采棉发展的因素及棉花机械采摘的整体情况,分析了在新疆发展机采棉的优势条件。从兵团发展机采棉中的先进经验及存在的问题出发,就新疆今后机采棉的发展策略进行剖析,以期为新疆机采棉的推进和促进棉花机械化的发展提供参考。 展开更多

关键词 棉花 机采 问题 发展策略 新疆

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‘福鼎大白茶’1芽2叶茶青机采适期研究 被引量：13

19

作者 段学艺 胡华健 +5 位作者 朱强 陈娟 吕军 何萍 王家伦 郭灿 《中国农学通报》 CSCD 2013年第4期145-147,共3页

为提高茶青机械采摘质量,以1芽2叶及同等嫩度对夹叶为采摘标准,在3块不同地点的‘福鼎大白茶’茶园,应用单人采茶机进行田间试验。结果为标准芽叶(1芽2叶及同等嫩度对夹叶)所占比例在80.0%、70.0%、60.0%时机采,茶青的标准芽叶比例分别... 为提高茶青机械采摘质量,以1芽2叶及同等嫩度对夹叶为采摘标准,在3块不同地点的‘福鼎大白茶’茶园,应用单人采茶机进行田间试验。结果为标准芽叶(1芽2叶及同等嫩度对夹叶)所占比例在80.0%、70.0%、60.0%时机采,茶青的标准芽叶比例分别为47.4%、25.7%、29.4%,可见标准芽叶所占比例达80.0%时为机采适期。贵州黔北茶区春茶机采标准芽叶的间隔期约12天;夏季第1与2、2与3、3与4次机采间隔期分别为13、21、15天;秋季机采间隔期为17天。春季第1次机采适期为1芽2叶展第3天,夏、秋季第1次机采适期分别为鱼叶展第22天和15天。 展开更多

关键词 茶青 机采适期 机械组成 鱼叶展期

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我国棉花收获机械应用现状及展望 被引量：10

20

作者 周海燕 孙玉峰 +3 位作者 杨炳南 赵飞 郝付平 满孝勇 《农业工程》 2015年第3期16-18,共3页

阐述了棉花收获机械的重要性,重点分析了国内外棉花收获机械行业发展现状,提出了国内棉花收获机的差距和存在的主要问题,指出了需优化关键零部件制造工艺、整机装备质量检测等,自主开发采棉指等关键核心零部件和适合我国农场和农户需求... 阐述了棉花收获机械的重要性,重点分析了国内外棉花收获机械行业发展现状,提出了国内棉花收获机的差距和存在的主要问题,指出了需优化关键零部件制造工艺、整机装备质量检测等,自主开发采棉指等关键核心零部件和适合我国农场和农户需求的棉花收获机系列产品,提升棉花收获装备技术水平,满足新疆内陆棉区机采棉需求,逐步熟化适应黄淮海、长江流域棉区机采棉要求,实现规模化标准化生产,逐步替代进口。 展开更多

关键词 棉花收获机械 机采棉 采棉指

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