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筒形件强力旋压发展过程及其现状分析 被引量:18
1
作者 张利鹏 刘智冲 周宏宇 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期43-46,57,共5页
通过对筒形件强力旋压发展过程的回顾和国内外技术现状的分析,进一步加深了对该加工工艺的了解并探寻新的发展方向。目前,普通筒形件强力旋压工艺已经相当成熟,而带有纵向内筋的筒形件强力旋压工艺还相对落后。因此,进一步深入开展带内... 通过对筒形件强力旋压发展过程的回顾和国内外技术现状的分析,进一步加深了对该加工工艺的了解并探寻新的发展方向。目前,普通筒形件强力旋压工艺已经相当成熟,而带有纵向内筋的筒形件强力旋压工艺还相对落后。因此,进一步深入开展带内筋筒形件强力旋压工艺成形机理和变形特点的研究,有着重要的理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 简形件 强力旋压 芯模 变形机理
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新加坡国际会展中心主大厅设计 被引量:2
2
作者 季小莲 张海军 蔡然 《钢结构》 1999年第4期1-4,共4页
对新加坡国际会展中心主大厅的结构体系,包括结构形式、特点、传力机构及主要节点形式等进行了详细论述。对我国大跨钢结构的发展具有一定的借鉴作用。
关键词 大跨钢结构 结构体系 节点形式 展览大厅
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钢板弹簧弯曲回弹热校形规律的定量分析
3
作者 段维华 郭磊魁 《昆明大学学报》 2007年第4期27-28,33,共3页
论文论述了钢板弹簧在弯曲过程中的热校形消除回弹原理,即钢板弹簧在高温下的软化与短时应力松弛综合作用机制。对弯曲回弹热校形规律进行了定量理论分析和实验验证。导出的公式可用来定量估算其它弯曲工序热校形工艺参数。采用的理论... 论文论述了钢板弹簧在弯曲过程中的热校形消除回弹原理,即钢板弹簧在高温下的软化与短时应力松弛综合作用机制。对弯曲回弹热校形规律进行了定量理论分析和实验验证。导出的公式可用来定量估算其它弯曲工序热校形工艺参数。采用的理论分析方法,可应用于其它种类钣金件热校形规律的研究中。 展开更多
关键词 钢板弹簧 热校形机理 定量分析 结论
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机床结构三维参数化形状优化设计 被引量:39
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作者 戴磊 关振群 +3 位作者 单菊林 牛聪民 张洪武 顾元宪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期152-159,共8页
基于计算机辅助设计(Computer aided design,CAD)和计算机辅助工程(Computer aided engineering,CAE)集成技术,开发三维参数化结构形状优化设计平台POSHAPE,为复杂三维机械零部件的设计提供一种通用的工具。为实现优化设计流程的自动化... 基于计算机辅助设计(Computer aided design,CAD)和计算机辅助工程(Computer aided engineering,CAE)集成技术,开发三维参数化结构形状优化设计平台POSHAPE,为复杂三维机械零部件的设计提供一种通用的工具。为实现优化设计流程的自动化,将三维参数化CAD系统、有限元分析、优化求解和有限元建模等模块集成为完整的通用三维实体参数化形状优化设计系统,形成开放式的结构分析与优化设计集成系统。以CD6140A车床的导轨部分为例,在三维参数化特征造型CAD系统中,以三维实体结构几何模型为对象,以几何尺寸参数为优化设计变量,采用POSHAPE对结构进行形状优化设计,在降低车床质量的同时提高结构刚度和结构自振频率。优化设计结果为机床设计提供重要理论依据。 展开更多
关键词 机床结构 形状优化 参数化 CAD/CAE集成
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三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 被引量:19
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作者 叶长龙 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期128-133,共6页
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回转3自由度,单元的俯仰... 蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回转3自由度,单元的俯仰和偏航运动是通过由3个伞齿轮组成的差速机构耦合驱动。该单元的圆柱形外壳周围安装有一系列的被动轮来增加机器人运动灵活性。对蛇形机器人模块单元的自由度作了详细分析,并基于机器人的运动机动性设计三维蛇形机器人的单元结构。给出蛇形机器人的控制系统结构,并对耦合变量进行解耦。将蛇形机器人的蜿蜒运动和扭转运动两种基本步伐应用到巡视者II上,试验结果证明了该三维蛇形机器人具有很强的机动性和运动能力。 展开更多
关键词 蛇形机器人 机构设计 蜿蜒运动 外壳形状
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具有形状自适应的欠驱动拟人机器人手指 被引量:11
6
作者 张文增 陈强 +1 位作者 孙振国 赵冬斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期115-118,共4页
为了实现使用较少驱动器获得较多的自由度,从而在不增加控制难度的前提下,更好地抓取物体以及增加手的拟人化,需要研究欠驱动机械手指装置。提出了一种新的设计思想,以此为指导设计了一种机械手指装置,并对其主要设计参数进行了详细分... 为了实现使用较少驱动器获得较多的自由度,从而在不增加控制难度的前提下,更好地抓取物体以及增加手的拟人化,需要研究欠驱动机械手指装置。提出了一种新的设计思想,以此为指导设计了一种机械手指装置,并对其主要设计参数进行了详细分析。试验证明,该装置可以作为机器人拟人手的一个手指或手指的一部分,用以实现机器人拟人手较少驱动器驱动较多的手指关节自由度,并具有抓取不同形状、尺寸的物体的自适应性,降低了装置对控制系统的要求。该装置外形与人手的手指相似,结构简单、可靠、易加工、体积小和重量轻。 展开更多
关键词 欠驱动机构 形状自适应 拟人机器人手指
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毛刺发生机理与形态及去除方法的探讨 被引量:11
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作者 邢绍美 《航天返回与遥感》 2000年第2期40-45,49,共7页
文章论述了零件毛利发生的机理、毛刺的形态及因毛刺的存在而引起的产品不稳定状态。同时,介绍了机械、电解、化学、磁力等去毛刺的原理与方法,提出了去毛刺加工、检测应纳入科学化、规范化管理的设想。
关键词 去毛刺 机理 形态 检测 航天器 机械加工
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边坡破坏机理的离心模型试验研究 被引量:6
8
作者 刘镇庭 《公路交通技术》 2002年第2期67-70,共4页
用离心模型试验模拟土质边坡和碎裂结构岩石边坡,并详细分析了开挖过程中边坡岩土体位移场、变形机制及破坏形态。
关键词 边坡 破坏机理 离心模型试验 位移场 变形机制 破坏形态 公路
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形状记忆高熵合金的研究进展与展望 被引量:3
9
作者 邹芹 宋锦涛 +1 位作者 李艳国 罗永安 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期95-103,共9页
高熵形状记忆合金是将高熵概念引入记忆材料领域而发展起来的新型形状记忆合金,此举打破了传统形状记忆合金成分设计的界限,利用高构型熵概念对形状记忆合金的性能进行优化,具有广阔的研究前景。本文简述了高熵形状记忆合金的研究现状,... 高熵形状记忆合金是将高熵概念引入记忆材料领域而发展起来的新型形状记忆合金,此举打破了传统形状记忆合金成分设计的界限,利用高构型熵概念对形状记忆合金的性能进行优化,具有广阔的研究前景。本文简述了高熵形状记忆合金的研究现状,从成分和性能两方面对高熵形状记忆合金进行分类,同时总结了高熵形状记忆合金的制备方法,简要讨论高熵形状记忆合金与传统形状记忆合金相变机理的不同之处,并对其性能和特性进行比较分析,最后基于对现存问题的分析提出研究展望,以期为今后高熵形状记忆合金的开发和应用提供帮助。 展开更多
关键词 形状记忆高熵合金 可逆马氏体相变 超弹性 形状记忆机理 高马氏体相变温度
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Experimental Study on Mechanism and Shape Characteristics of Suspended Flexible Dam 被引量:3
10
作者 王建中 范红霞 朱立俊 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2014年第6期869-878,共10页
Hydraulic structures such as groin, longitudinal dike and seawall are common in water conservancy and water transportation engineering projects at home and abroad, which have long been dominated by solid mass structur... Hydraulic structures such as groin, longitudinal dike and seawall are common in water conservancy and water transportation engineering projects at home and abroad, which have long been dominated by solid mass structural form. With brush and stone as building materials, this kind of structure has an obvious engineering effect. However, it not only requires huge capital investments, but also has negative impacts on the ecological environment. The suspended flexible dam is an innovative engineering measure, and few theoretical and experimental researches of this type dam can be found at present. This paper studies the mechanism and shape characteristics of this dam and obtains the dynamic equilibrium equation of flexible dam, the float buoyancy expression, and the condition for transformation among three forms of the underwater shape of the dam. The results are valuable in engineering application and can be used as the reference for the future work due to the distinctive design philosophy, the small negative effects on environment and the consistency for sustainable development. 展开更多
关键词 flexible dam suspension mechanism shape model experiment
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木材形状记忆效应与机理的研究进展 被引量:2
11
作者 邵亚丽 王喜明 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期7190-7198,7204,共10页
形状记忆聚合物(SMPs)是一种改变初始形状并固定后,通过外部刺激又恢复到原始形状的高分子材料。水是容易获得、环境友好的刺激物,水/水热响应的形状记忆材料成为近年来研究的焦点。木材是具有形状记忆效应的聚合物基天然高分子智能材料... 形状记忆聚合物(SMPs)是一种改变初始形状并固定后,通过外部刺激又恢复到原始形状的高分子材料。水是容易获得、环境友好的刺激物,水/水热响应的形状记忆材料成为近年来研究的焦点。木材是具有形状记忆效应的聚合物基天然高分子智能材料,可以通过压缩或弯曲等方法固定成临时形状,然后在水热作用下恢复到其永久形状。然而,与具有简单结构的SMPs相比,天然木材的微观构造由不同的组织结构、细胞形态和孔隙结构组成,化学结构由纤维素、半纤维素、木质素以氢键、共价键和物理结合相互嵌入渗透组成。木材复杂的微观构造和化学结构增加了表征形状记忆特性、构建架构模型、揭示记忆机理的难度。近年来,研究人员在干燥木材的过程中发现木材形状记忆效应基于准残余冻结应变的可逆应变,木材湿-热-力模型表征形变回弹率的R r和形变固定率的R f是冻结应变的函数。木材形状记忆编程过程有弯曲形状记忆、拉伸形状记忆、压缩形状记忆,定量表征SMPs的方法可应用于木材。聚合物形状记忆模型有交联网络模型、超分子网络模型、渗流网络模型、综合架构模型,其中综合架构模型由开关单元(Switch)和网络节点(Net points)组成,可用来全面解释SMPs的结构。在特定温度-湿度-机械力作用下,木材中的半纤维素最先降解,纤维素结晶度增加,木质素产生交联,可用细胞壁微形态变形理论、纤维素应力松弛理论和疏水化理论在分子水平上揭示消除形状记忆的机理。鉴于以上内容,本文以冻结应变为研究木材形状记忆效应的基础,结合形状记忆编程中定量评价的方法,分析形状记忆材料的架构模型以及木质材料的空间结构,并阐述了在特定温度-湿度-机械力耦合作用下消除木质材料形状记忆效应的机理。 展开更多
关键词 木材 水响应形状记忆效应 冻结应力 温度-湿度-机械力耦合作用 形状记忆机理
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平面轨迹输出柔顺机构的形状优化 被引量:3
12
作者 郭为忠 裴灵 高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1-6,共6页
2自由度平面柔顺机构具备工作空间,可以作为微动机器人载体,通过控制两个独立输入实现可控的平面运动轨迹输出。为改善设计方案的可加工性,研究该柔顺机构拓扑图轮廓提取后的形状优化问题。将柔顺机构抽象成杆件和结点形式,基于拓扑学... 2自由度平面柔顺机构具备工作空间,可以作为微动机器人载体,通过控制两个独立输入实现可控的平面运动轨迹输出。为改善设计方案的可加工性,研究该柔顺机构拓扑图轮廓提取后的形状优化问题。将柔顺机构抽象成杆件和结点形式,基于拓扑学连通性原理,提出机构区域连通性判定条件,构造窗口平移扫描式机构结点搜索算法,获得设计区域内的柔顺机构结点,在此基础上,建立杆件搜索算法,找出各杆件,实现对柔顺机构的轮廓抽象。对轮廓抽象后的柔顺机构进行轮廓重构,将其轮廓表示为简单曲线的拼接,以曲线参数作为优化变量,通过敏度分析提取关键尺寸,以柔顺机构实际输出和期望输出间的误差作为目标函数,建立轮廓曲线尺寸优化模型,得到柔顺机构的最优轮廓,从而在保持柔顺机构输出性能的前提下明显改善设计方案的可加工性。算例验证了所提形状优化方法的有效性。 展开更多
关键词 平面轨迹输出 柔顺机构 形状优化 区域连通性 窗口平移扫描 轮廓抽象 轮廓重构 轮廓尺寸优化
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ZML-3000大型振动磨机设计中的几个问题 被引量:1
13
作者 吕景林 王群力 马建敏 《矿山机械》 北大核心 2001年第10期15-16,4,共3页
对ZML-3000大烈振动磨机的动力学特性、粉磨机理和磨介形状的选取几个书要问题进行了研究讨论,本文的设计思想和方法可为现有振动磨机性能的改进和设计更好的磨机提供帮助。
关键词 大型振动磨机 动力学特性 粉磨机理 磨介形状
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