液压机双驱伺服系统滑模变结构控制研究

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作者 何文丛 《锻压装备与制造技术》 2024年第3期58-61,共4页

为了提高液压机双驱伺服系统的控制精度,设计了一种基于位置与速度传感器反馈的协同策略,并设计了滑模变结构模糊控制器。研究结果表明:在不同转速间速率转变时通过三角函数形式完成柔性的过渡过程,满足转速的设计条件。滑块在运行过程... 为了提高液压机双驱伺服系统的控制精度,设计了一种基于位置与速度传感器反馈的协同策略,并设计了滑模变结构模糊控制器。研究结果表明:在不同转速间速率转变时通过三角函数形式完成柔性的过渡过程,满足转速的设计条件。滑块在运行过程中可迅速完成合模与回程的运动。进行加载处理时则以低速状态运行,获得理想的加载精度。该研究有助于提高液压机的控制精度,为后续的参数设计奠定一定的理论基础。 展开更多

关键词 液压机 滑模控制 协同策略 机械伺服

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采用自适应滑模变结构控制的精冲机双驱动协调控制系统 被引量：5

2

作者 刘艳雄 王根聚 +1 位作者 华林 赵新浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第18期2189-2196,共8页

针对机械伺服高速精冲机在双电机联合驱动过程中运动不协调的问题,提出了一种基于自适应滑模变结构控制的双电机协调运动控制策略。将滑模变结构控制引入伺服电机运动控制中,并利用模糊算法对滑模控制参数进行优化,在提高系统鲁棒性的... 针对机械伺服高速精冲机在双电机联合驱动过程中运动不协调的问题,提出了一种基于自适应滑模变结构控制的双电机协调运动控制策略。将滑模变结构控制引入伺服电机运动控制中,并利用模糊算法对滑模控制参数进行优化,在提高系统鲁棒性的同时降低抖振。不同于传统动力学分析中将传动系统结构简化为刚体,对精冲机建立了刚柔耦合的传动系统动力学模型。仿真结果表明,提出的控制策略可使主电机在冲压阶段提供冲裁力,使副电机通过肘杆连接实现滑块空程阶段的快速回程,满足精冲机的设计和使用要求。 展开更多

关键词 精冲机 滑模控制 双电机 协调自适应 驱动系统 机械伺服

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机械伺服高速精冲机的驱动系统设计与仿真 被引量：2

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作者 刘艳雄 胡斌 华林 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期107-111,共5页

在双电机多连杆机构驱动的机械伺服精冲机中,一个电机连接短曲柄在冲压工作段提供主冲压力,另一个电机连接长曲柄在滑块快速上行阶段和滑块返程阶段调节滑块运动速度。为保证力矩分配的合理性与精冲机冲压作业的周期性,双电机必须协调... 在双电机多连杆机构驱动的机械伺服精冲机中,一个电机连接短曲柄在冲压工作段提供主冲压力,另一个电机连接长曲柄在滑块快速上行阶段和滑块返程阶段调节滑块运动速度。为保证力矩分配的合理性与精冲机冲压作业的周期性,双电机必须协调运转。对此采取的控制策略为：对两个曲柄采用相位反馈的方式,在相关特征相位点切换电机速度曲线,并且设置冲压工作段中非出力电机保持零速以保证双电机的协调运行。通过Adams和Simulink的仿真结果表明,所提出的方法能够有效实现二自由度机械伺服精冲机传动系的正常冲压作业的周期性运行与两个电机的合理力矩分配。 展开更多

关键词 双电机 二自由度 精冲 速度控制 机械伺服 驱动系统

原文传递

极细电缆生产系统小张力控制研究 被引量：2

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作者 王海东 谭良明 +1 位作者 李迅波 吴刚 《工业控制计算机》 2011年第5期99-100,102,共3页

40AWG/7×0.03mm极细同轴电缆,在"绞线、包塑和屏蔽层缠绕"等生产过程中,因导体尺寸太小,抗拉强度低,极易出现断线或松线等问题。因此,解决极细电缆连续生产过程中的小张力精密控制问题是开发极细同轴电缆产品最关键的技... 40AWG/7×0.03mm极细同轴电缆,在"绞线、包塑和屏蔽层缠绕"等生产过程中,因导体尺寸太小,抗拉强度低,极易出现断线或松线等问题。因此,解决极细电缆连续生产过程中的小张力精密控制问题是开发极细同轴电缆产品最关键的技术问题。综合应用机械技术、控制技术、伺服驱动技术和测量技术,提出了小张力机械伺服补偿和变频驱动力控制两项技术方法,经厂家测试,该方法能"快、准、稳"地控制小张力变化,效果较好。 展开更多

关键词 极细电缆 张力控制 机械伺服 变频驱动

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航空重力仪稳定平台机电联合建模仿真 被引量：1

5

作者 陈杰 范大鹏 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期372-380,共9页

航空重力仪是一款对地球重力进行测量的精密仪器,为了使重力仪在工作状态下隔离飞机飞行过程中的各种扰动,始终保持竖直稳定状态,设计了一款高精度航空重力仪惯性稳定平台。同时为了缩短稳定平台设计周期,并保证所设计的稳定平台系统结... 航空重力仪是一款对地球重力进行测量的精密仪器,为了使重力仪在工作状态下隔离飞机飞行过程中的各种扰动,始终保持竖直稳定状态,设计了一款高精度航空重力仪惯性稳定平台。同时为了缩短稳定平台设计周期,并保证所设计的稳定平台系统结构方面的性能能够满足设计指标的要求,对所设计的高精度航空重力仪惯性稳定平台进行机电联合建模仿真,建立了基于Adams和Simulink的机电联合仿真模型,对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,得到稳定平台时域与频域的基本性能指标,并把仿真结果和实际测试结果进行了对比。结果表明:在开环的条件下,时域与频域仿真结果和实际测试结果基本一致,俯仰轴幅频匹配度在83%,相频匹配度在79.2%,横滚轴幅频匹配度在92.9%,相频匹配度在86.1%,2个轴的时域匹配基本类似,验证了仿真模型的正确性和有效性。该模型可对稳定平台的伺服性能进行预测,为平台的实际测试与调试打下基础。 展开更多

关键词 机电伺服 重力仪稳定平台 联合建模仿真 实验验证

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辊式磨粉机常用传感器类型和性能特点

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作者 陈小刚 姚中海 +1 位作者 梁彦兵 芦伟 《粮食加工》 2022年第5期71-73,共3页

介绍了开关量、模拟量和数字量等三种传感器的性能特点,并对辊式磨粉机常用的电容式、重力式和光电式等三种料位传感器的性能特点进行了比较分析,认为其中的电容式料位传感器经久耐用,具有较好的发展应用前景。

关键词 机械伺服 电容料位器 重力料位器 光电料位器 状态检测

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导弹电动伺服系统非线性特性建模与仿真研究 被引量：5

7

作者 梅金平 肖卫国 郑旭 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期46-49,共4页

研究导弹电动伺服系统优化问题,由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统,导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响,以及自身刚度低所带来的控制系统动态特性很难提升等缺陷。伺服系统作为导弹控制系统的执... 研究导弹电动伺服系统优化问题,由于导弹电动伺服系统是复杂的非线性系统,导弹上成功应用必须克服控制系统中的间隙、摩擦等扰动因素的不利影响,以及自身刚度低所带来的控制系统动态特性很难提升等缺陷。伺服系统作为导弹控制系统的执行机构,对动、静态特性将直接影响导弹的操控稳定性能,并决定导弹能否稳定飞行。为提高伺服系统性能,在分析电动伺服系统非线性特性影响因素的基础上,对非线性特性进行机理建模,同时采用控制补偿方法抑制非线性影响,提高电动伺服系统的位置控制精度,仿真验证了模型控制补偿的正确性,为优化伺服系统的设计提供了依据。 展开更多

关键词 电动伺服系统 非线性 建模 仿真 控制补偿

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机械伺服系统基于模糊神经网络的复合控制 被引量：4

8

作者 徐春梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期146-148,153,共4页

惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控制可以实现非线性摩擦力矩的动态补偿,但状态观测器的设计是基于被控对象的数学模型,当负载惯性参数大范... 惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控制可以实现非线性摩擦力矩的动态补偿,但状态观测器的设计是基于被控对象的数学模型,当负载惯性参数大范围变化时,上述控制系统性能无法保障,针对上述问题提出一种基于模糊神经网络补偿的状态观测器复合控制,分析了基于模糊神经网络补偿复合控制的理论与实现方法,并以直流电机飞行仿真转台作为被控对象进行了仿真试验,试验结果表明了控制方法的有效性。 展开更多

关键词 机械伺服系统 干扰观测器 模糊神经网络 摩擦力矩 补偿 跟踪控制

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伺服机械压力机非对称双伺服输入工作机构动力学分析 被引量：3

9

作者 胡建国 孙友松 章争荣 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期221-227,共7页

为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运... 为了解决单伺服输入机械压力机工作机构存在的运动学性能指标与动力学设计目标相互制约耦合问题,设计了一种双伺服输入非对称工作机构,并对其曲柄存在条件和工作空间进行了分析。基于闭环矢量法和达朗伯原理,分别对该工作机构进行了运动学和动力学分析,并给出了动力学计算程序框图。在给定设计指标、结构尺度和输入运动的条件下,对该工作机构进行了案例计算。计算结果表明,双伺服输入非对称工作机构不仅具有足够的滑块行程、良好的低速冲压特性,而且具有较高的机械利益,证明其对滑块最大行程与工作机构机械利益具有良好的解耦效果。 展开更多

关键词 伺服机械压力机 非对称工作机构 双伺服输入 解耦

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基于PC控制技术的伺服机械压力机控制系统设计 被引量：2

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作者 胡建国 孙友松 +2 位作者 陈学锋 刘伟 张贵成 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期87-91,共5页

伺服机械压力机是"数控一代"的机械压力机,其控制系统直接影响压力机的功能和性能。在对伺服机械压力机控制要求进行分析的基础上,基于PC控制技术,对伺服机械压力机的控制系统进行了设计,包括:控制器的选择、控制构架的搭建... 伺服机械压力机是"数控一代"的机械压力机,其控制系统直接影响压力机的功能和性能。在对伺服机械压力机控制要求进行分析的基础上,基于PC控制技术,对伺服机械压力机的控制系统进行了设计,包括:控制器的选择、控制构架的搭建、曲轴与滑块位置的检测以及滑块轨迹的规划与控制等。采用基于PC的控制器,开发了实验样机,并对典型伺服冲压工艺进行了实验测试。实验结果表明,该伺服机械压力机的控制系统可实现包含变速、停止和反向等运动的伺服冲压工艺的规划控制,具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 伺服机械压力机 PC控制技术 伺服冲压工艺 控制系统

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大跨径系杆拱桥整体顶升改造施工技术研究及应用 被引量：1

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作者 蒋岩峰 《城市道桥与防洪》 2022年第9期261-265,269,M0022,共7页

随着我国内河航道水上运输的发展,部分水运内河航道急需升级改造。以南河特大桥主桥整体顶升工程为研究对象,研究一种全新的桥梁整体顶升技术,对航道进行升级改造,以满足内河通航需要。运用PLC液压同步控制技术,使同步顶升控制精度为
... 随着我国内河航道水上运输的发展,部分水运内河航道急需升级改造。以南河特大桥主桥整体顶升工程为研究对象,研究一种全新的桥梁整体顶升技术,对航道进行升级改造,以满足内河通航需要。运用PLC液压同步控制技术,使同步顶升控制精度为±1.0 mm,从而保证顶升过程的同步性,确保顶升时桥梁上部结构的安全。通过对桥梁顶升方案的比选,选择液压千斤顶顶升、机械跟随千斤顶跟随保护的方式进行整体顶升。由于南河特大桥主桥顶升采用下部承台(盖梁)+上部梁体的顶升方式,结合主桥的结构特点和现场工况,采用两阶段施工的方法,保证桥梁整体顶升顺利实施。 展开更多

关键词 大跨径系杆拱桥 整体顶升 同步顶升 机械跟随千斤顶

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基于“PRP”的“精密机械设计”课程设计的改革 被引量：2

12

作者 张勇 余晓芬 刘善林 《合肥工业大学学报（社会科学版）》 2007年第4期76-78,共3页

为了适应高校课程体系改革的需要,针对基于产品实现过程的改革思想,文章提出对测控技术与仪器专业"精密机械设计"课程设计的选题内容及设计要点进行改革,使得课程设计能够与工程实际结合得更紧密,从而提高学生的创新能力,有... 为了适应高校课程体系改革的需要,针对基于产品实现过程的改革思想,文章提出对测控技术与仪器专业"精密机械设计"课程设计的选题内容及设计要点进行改革,使得课程设计能够与工程实际结合得更紧密,从而提高学生的创新能力,有利于高校的人才培养。 展开更多

关键词 精密机械设计 课程设计 机械伺服系统 X-Y工作台

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机液伺服控制系统的综合仿真模型 被引量：1

13

作者 明仁雄 《液压气动与密封》 2001年第4期14-16,共3页

文章在分析刚性反馈、柔性反馈及综合反馈机液伺服控制系统的基础上 ,提出了一种综合仿真模型———归一函数方框图。

关键词 机液伺服系统 函数方框图 综合仿真模型

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机械传动系统中优化齿轮减速传动比的分析 被引量：1

14

作者 涂杰 《宁波职业技术学院学报》 2010年第5期92-93,100,共3页

为了减少机械伺服系统中机械传动的能耗,提出并分析了通过优化传动系统中齿轮减速传动比来减少能耗的方法,并与传统的惯量匹配法进行比较。结果表明,应用优化齿轮减速比方法可以比惯量匹配法大大减少了能耗。

关键词 机械伺服系统 减速比 惯量匹配法 能耗

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《精密机械设计》课程设计的改革 被引量：1

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作者 黄其圣 刘善林 +1 位作者 吕永香 陶晓杰 《合肥工业大学学报（社会科学版）》 2002年第6期19-21,共3页

随着课程体系的改革,教学内容的更新,高校必须加强对学生综合运用所学知识的能力培养,同时,加强对学生设计能力和创新能力的培养。文章探讨了测控技术与仪器专业《精密机械设计》课程设计改革的必要性、课程设计的选题以及设计要点。

关键词 精密机械 课程设计 机械伺服系统

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火箭炮大推力机电伺服作动器疲劳稳定性研究

16

作者 张建新 邓文竹 雷威 《机械传动》 北大核心 2022年第6期8-14,37,共8页

火箭炮大推力机电伺服作动器是以高精度行星滚柱丝杠为核心部件的直线传动机构。为研究行星滚柱丝杠副疲劳稳定特性,开展了行星滚柱丝杠无故障与有故障疲劳对比试验;通过试验数据曲线,分析了行星滚柱丝杠副轮齿缺损和有无润滑脂两种工... 火箭炮大推力机电伺服作动器是以高精度行星滚柱丝杠为核心部件的直线传动机构。为研究行星滚柱丝杠副疲劳稳定特性,开展了行星滚柱丝杠无故障与有故障疲劳对比试验;通过试验数据曲线,分析了行星滚柱丝杠副轮齿缺损和有无润滑脂两种工况对丝杠副负载、位移、转速、温升的影响。研究结果表明,在部分轮齿缺损或无润滑脂两种工况下,行星滚柱丝杠副依然可以保持较为稳定的负载、位移、转速、温升曲线;火箭炮大推力机电伺服作动器行星滚柱丝杠副在轮齿受损或少润滑脂情况下可免维护或少维护使用。 展开更多

关键词 机电伺服作动器 行星滚柱丝杠副 疲劳 稳定性

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集成式机液伺服液压缸连接法兰设计 被引量：1

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作者 王雪莲 苏东海 《机械工程师》 2015年第12期87-88,共2页

集成式机液伺服液压缸是引风机风量调节装置中的重要部件,直接影响引风机能否正常工作。与之相连接的法兰是试验台架中重要的支撑件和受力件,文中介绍了其在结构上独特巧妙的设计,并利用ANSYS分析软件对其结构进行静力学分析,从而验证... 集成式机液伺服液压缸是引风机风量调节装置中的重要部件,直接影响引风机能否正常工作。与之相连接的法兰是试验台架中重要的支撑件和受力件,文中介绍了其在结构上独特巧妙的设计,并利用ANSYS分析软件对其结构进行静力学分析,从而验证法兰设计的科学性以及实用性。 展开更多

关键词 风机 集成式机液伺服液压缸 法兰 有限元分析

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机械伺服系统的自适应反演模糊滑模控制

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作者 才秦东 陈龙淼 《机械制造与自动化》 2017年第4期182-185,共4页

针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反演法的滑模控制策略。为简化控制器设计,提出了自适应算法对不确定性进行有效估计,采用模糊逻辑,消除了... 针对参数不确定性机械伺服系统位置跟踪控制问题,提出了一种自适应反演模糊滑模控制策略。为了补偿参数不确定性影响,提出了基于反演法的滑模控制策略。为简化控制器设计,提出了自适应算法对不确定性进行有效估计,采用模糊逻辑,消除了切换控制项,有效地消弱了抖振现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,获得了自适应率,保证了系统的稳定性。仿真结果表明,提出的控制策略不仅具有较高的跟踪精度,而且能有效地减小抖振。 展开更多

关键词 机械伺服系统 反演滑模控制 自适应算法 模糊逻辑 抖振

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机电随动系统动作可靠性研究

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作者 冯广斌 钱林方 冯虎田 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第2期55-58,共4页

对机械系统动作可靠性进行了数学描述,建立了基于 Max-PR 准则的机电随动系统动作可靠性数学模型,结合工程实例进行了仿真计算分析,证明了该方法的有效性。

关键词 动作可靠性 机电随动系统 可靠性仿真 火炮

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基于火箭发射起竖的机电伺服作动器质量特性研究

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作者 邓文竹 张建新 黄其柏 《装备制造技术》 2020年第9期36-39,47,共5页

以产品质量特性为研究目标,应用QFD方法构建产品需求向质量特性映射的过程模型,通过对设计需求指标相关关系的匹配,建立设计需求权重模型。根据火箭发射起竖装置机电伺服作动器精度高、承载大、结构紧凑、可靠性高的特点,构建产品设计... 以产品质量特性为研究目标,应用QFD方法构建产品需求向质量特性映射的过程模型,通过对设计需求指标相关关系的匹配,建立设计需求权重模型。根据火箭发射起竖装置机电伺服作动器精度高、承载大、结构紧凑、可靠性高的特点,构建产品设计方案层模型,映射设计需求层,利用AHP对产品质量特性模型进行了最优决策判断,建立了综合治理屋模型,获得了火箭起竖装置机电伺服作动器改进设计质量特性最优方案。 展开更多

关键词 火箭发射起竖 质量特性 设计需求 机电伺服作动器

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