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1
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差动驱动式移动机器人的运动规划 |
柳长安
李国栋
刘春阳
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
10
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2
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智能选矸机器人关键技术研究 |
张袁浩
潘祥生
陈晓晶
霍振龙
任书文
季亮
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《工矿自动化》
北大核心
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2022 |
16
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3
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基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真 |
刘龙
黎炯宏
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《机电工程技术》
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2011 |
13
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4
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虚拟仿真技术在农业机械课程教学中的应用 |
李润声
林卫国
王树才
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《农业工程》
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2015 |
13
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5
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基于ADAMS机械机构的自动化设计和运动特性分析 |
陶希海
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《中国农机化学报》
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2015 |
10
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6
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采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术 |
刘力维
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
3
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7
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Matlab运动仿真在机械原理课程设计中的应用 |
王俊峰
田丽萍
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《机电产品开发与创新》
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2009 |
9
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8
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两种棉花打顶机单体仿形机构的对比分析 |
滕华灯
王春耀
蒋永新
闵磊
陈发
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《西北农林科技大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
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2011 |
9
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9
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汽车碰撞试验中碰撞过程的运动及力学性能 |
王家顺
安琦
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《华东理工大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
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2017 |
8
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10
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基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究 |
刘小英
刘志勇
崔慧娟
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《液压气动与密封》
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2023 |
4
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11
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基于Creo的五连杆式液压支架力学特性分析与连杆参数优化 |
庞晓亮
徐亚军
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《煤炭工程》
北大核心
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2022 |
7
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12
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一种具有爬坡能力的球形机器人运动分析 |
孙治伟
孙汉旭
贾庆轩
张延恒
赵伟
叶茁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
8
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13
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冲压模具设计中对机械运动的控制和运用 |
薛命全
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《模具制造》
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2024 |
0 |
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14
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基于耐高温环境转速传感器的设计 |
井云鹏
吴云鹏
夏云阳
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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基于仿人自适应DDPG算法的机械臂运动规划研究 |
汪红
解伟
田莎莎
帖军
昂寅
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《中南民族大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2023 |
3
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16
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采摘机械臂路径规划算法研究现状综述 |
杨旭海
周文皓
李育峰
戚小琛
张茜
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《中国农机化学报》
北大核心
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2023 |
3
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17
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基于五杆机构的下肢康复训练机构设计 |
刘正士
张倩倩
王勇
陈恩伟
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《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
7
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18
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基于自适应滑模控制器的机械臂运动控制方法 |
谷龙
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《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
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2023 |
3
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19
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水力振荡器振动特性分析 |
田家林
李友
杨志
杨琳
余长柏
付传红
朱永豪
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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20
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机械系统运动方案设计方法探讨 |
崔钦华
李广伟
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《洛阳工业高等专科学校学报》
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2003 |
3
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