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BP神经网络PID控制对液压伺服控制的改进 被引量:7
1
作者 张殿华 冯莹莹 +2 位作者 骆宗安 苏海龙 王黎筠 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期59-62,共4页
热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效... 热力模拟实验机的液压系统既要求工作在大流量区域,又要求工作在微小流量区域,需要在极宽的工作范围内精确地控制锤头的位移。基于热力模拟实验机液压伺服系统的低阻尼、时变性、非线性等特点,应用传统的PID控制器不能达到理想的控制效果。结合BP神经网络的PID控制理论根据锤头在不同位置的实际值、设定值及误差在线整定参数Kp、Ki、Kd,通过测试矩形波实际曲线与设定曲线的对比得出,基于BP神经网络的PID控制方法对液压伺服的控制有了很大改进。 展开更多
关键词 热力模拟实验机 液压伺服系统 BP神经网络的PID控制
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两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制 被引量:5
2
作者 郑伟勇 李艳玮 周兵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2019年第3期326-331,共6页
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:... 针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能. 展开更多
关键词 机械手臂 两自由度 控制器 交叉耦合 双轴伺服 模糊逻辑控制 电液伺服 模拟仿真
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机、液型带钢跑偏控制装置的设计 被引量:1
3
作者 聂松林 高和生 +4 位作者 胡友民 李世民 张玉桥 白林 赵志勇 《武汉冶金科技大学学报》 1997年第2期203-205,共3页
针对水平活套小车中带钢容易跑偏及特定的工作环境,设计了一种无外动力的机、液型带钢跑偏控制装置。这种装置不仅能满足现场要求,而且节能效果明显。
关键词 机液伺服 带钢跑偏 活套小车 控制装置
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液压升降装置机液伺服系统响应特性 被引量:3
4
作者 干敏耀 卢永锦 张驰航 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期79-83,共5页
针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内... 针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内开展阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。 展开更多
关键词 升降装置 机液伺服 响应特性 阀控缸 大惯量
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结构参数对机液伺服仿形刀架性能的影响分析 被引量:2
5
作者 苏东海 齐宽宽 《流体传动与控制》 2011年第5期32-34,共3页
机液伺服仿形刀架对非圆回转体类零件的加工,应用广泛。为了保障仿形刀架的加工精度,必须选择一组合理的结构参数使系统的动态特性满足要求,采用古典控制理论的分析方法,对机液伺服仿形刀架进行数学建模和动态特性分析,并用Matlab中的Si... 机液伺服仿形刀架对非圆回转体类零件的加工,应用广泛。为了保障仿形刀架的加工精度,必须选择一组合理的结构参数使系统的动态特性满足要求,采用古典控制理论的分析方法,对机液伺服仿形刀架进行数学建模和动态特性分析,并用Matlab中的Simulink模块对系统进行仿真。结合动态分析与仿真的结果,深层次的剖析了结构参数对系统的稳定性、快速性和准确性的影响,为机液伺服仿形刀架的设计及结构参数的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 机液伺服 仿形刀架 动态性能 结构参数设计
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非圆体高速仿形刀架机液伺服系统研究
6
作者 苏东海 马海宁 《液压气动与密封》 2009年第2期85-86,共2页
介绍一种主要用于采矿岩的钎头与钎杆的T型内外螺纹的加工上新研制的仿形刀架。介绍该刀架系统的工作原理及伺服阀的结构,并列出了系统的特点。
关键词 非圆体 机液伺服 刀架
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基于三菱PLC的全数字微机调速系统设计与实现
7
作者 富丹华 毛金飞 张仁贡 《水电能源科学》 北大核心 2013年第4期146-149,共4页
针对我国小型水电站调速器领域技术现状,为提高调速系统监控安全可靠性,介绍了一套简单实用、安全可靠的全数字微机调速系统设计,并应用于遂昌县应村水电站。结果表明,该系统结构简单、投资成本低、可靠性高、便于软件升级,为农村水电... 针对我国小型水电站调速器领域技术现状,为提高调速系统监控安全可靠性,介绍了一套简单实用、安全可靠的全数字微机调速系统设计,并应用于遂昌县应村水电站。结果表明,该系统结构简单、投资成本低、可靠性高、便于软件升级,为农村水电站调速器改造提供了借鉴。 展开更多
关键词 微机调速系统 可编程序控制器 全数字 机械液压随动 触摸屏
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电液伺服客车铺椅试验系统建模
8
作者 刘丽萍 任明文 李晓红 《吉林工程技术师范学院学报》 2008年第3期69-70,共2页
对电液伺服客车铺椅试验系统主机部分进行了测绘,建立了主机部分的力学模型,列出了各联系部件的拉氏方程组,在此基础上,建立了整个试验系统的传递函数模型。
关键词 力学模型 传递函数 电液伺服 客车铺椅
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电液伺服/比例阀用电-机械转换器的研究进展 被引量:7
9
作者 孟彬 李胜 左强 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期170-175,共6页
电-机械转换器是电液伺服/比例阀的关键元件之一,其按照工作原理的不同可以分为电磁能量转换式和基于功能材料的电-机械转换器等两大类。对这两大类电-机械转换器的研究进展进行了综述,详细介绍了其工作原理并比较了各自的优缺点。最后... 电-机械转换器是电液伺服/比例阀的关键元件之一,其按照工作原理的不同可以分为电磁能量转换式和基于功能材料的电-机械转换器等两大类。对这两大类电-机械转换器的研究进展进行了综述,详细介绍了其工作原理并比较了各自的优缺点。最后对其在当前电液伺服/比例阀中的实际应用情况和存在的问题作了总结和讨论。 展开更多
关键词 电-机械转换器 电液伺服阀 比例阀
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组合式清雪机除雪装置的机液伺服系统设计 被引量:5
10
作者 崔平正 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期107-107,22,共2页
本文介绍了作者为一种新型组合式清雪机除雪装置设计的结构简单、工作可靠、能较好地解决作业中路面损伤问题的机液伺服系统。
关键词 组合式 清雪机 除雪装置 机液伺服系统 设计
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机液伺服执行器的研究 被引量:5
11
作者 黄浩 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第1期52-53,共2页
对某钢厂转炉烟气控制系统中的RD阀液压伺服执行器进行了测试,建立了伺服执行器的数学模型,并利用计算机测试系统进行了验证。
关键词 伺服执行器 计算机测试 机液伺服系统 液压控制 RD阀 数学模型
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基于模型参考自适应MRAC的双流传动调速控制 被引量:1
12
作者 唐希雯 吴世龙 +2 位作者 朱茂飞 陈建杉 夏光 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期6-14,27,共10页
为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进... 为使拖拉机作业过程中车速在受到作业阻力变化的影响下能迅速恢复稳定,文章设计一种双流传动(hydro-mechanical transmission, HMT)系统。通过实时调节发动机油门踏板的开度和改变电液伺服机构控制柱塞泵斜盘倾角的泵排量方式对车速进行调节;考虑到电液伺服机构存在强非线性、大时变参数以及外负载干扰等因素,将模型参考自适应控制(model reference adaptive control, MRAC)算法应用在液压泵排量调节的电液伺服执行机构中。结果表明:所设计的HMT系统在拖拉机遇到作业阻力变化引起车速变化时能有效地恢复稳定行驶状态;采用MRAC的电液伺服执行机构能够精确调节液压系统排量比来实现车速的改变,在简化变速操作的同时保证发动机工作在高效区,使拖拉机工作车速快速恢复到稳定区间。 展开更多
关键词 拖拉机 双流传动(HMT) 柱塞泵 电液伺服 模型参考自适应控制(MRAC)
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材料疲劳试验机电液力伺服系统的建模与仿真 被引量:4
13
作者 陈利斌 姜伟 裘信国 《轻工机械》 CAS 2010年第4期73-75,共3页
疲劳试验机是疲劳测试中最常用的设备。根据材料疲劳试验机的工作原理,建立电液力伺服系统的数学模型。利用MATLAB软件中的SMULINK构建了仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。为材料疲劳试验机控制系统的改进提供了理论依据。
关键词 力学 材料疲劳试验机 动态仿真 MATLAB软件 电液伺服阀
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船用调距桨机液伺服装置跟随性能仿真分析 被引量:4
14
作者 李佑策 易小冬 林添良 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期27-29,共3页
文章分析了调距桨驱动方式的船用动力推进系统的机液伺服装置的工作原理,建立了Amesim模型,从调距桨转速、机液伺服阀流量两方面分析了机液伺服装置的跟随性能.
关键词 船舶 调距桨 机液伺服装置 跟随性能 仿真
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风机用集成式机液伺服阀芯配合间隙的流场分析 被引量:4
15
作者 贾永帅 苏东海 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第9期1099-1103,共5页
针对机液伺服阀芯卡紧与泄漏量大的问题,对风机用机液伺服阀芯处的配合间隙流场进行了分析。在阀芯为倒锥的情况下,分别研究了以角速度1500 r/min高速旋转伺服阀的阀芯与阀套间的偏心量、阀芯的锥度等参数,对阀芯处的配合间隙流场的影响... 针对机液伺服阀芯卡紧与泄漏量大的问题,对风机用机液伺服阀芯处的配合间隙流场进行了分析。在阀芯为倒锥的情况下,分别研究了以角速度1500 r/min高速旋转伺服阀的阀芯与阀套间的偏心量、阀芯的锥度等参数,对阀芯处的配合间隙流场的影响;采用仿真软件分析了不同阀芯偏心量与锥度阀芯配合间隙流场的变化情况,通过利用高速旋转集成式机液伺服液压缸动态性能仿真,对比分析了机液伺服阀芯配合间隙流场的特性,得出了集成式机液伺服阀芯偏心量与锥度的允许范围。研究结果表明:为了保证伺服阀的动态性能,确保系统具有良好的稳定性,机液伺服阀芯的偏心量不得超过0.01 mm,机液伺服阀芯倒锥的半径差不得大于0.015 mm;该结果可为机液伺服液压缸的结构优化分析奠定基础。 展开更多
关键词 机液伺服阀芯 配合间隙 流场分析 径向力 泄漏量
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ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM IN THE CENTRIFUGE FIELD 被引量:1
16
作者 DongLonglei YanGuirong LiRonglin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期237-242,共6页
The mechanical characteristics of the electro-hydraulic servo system in thecentrifuge field are analyzed. The hydraulic pressure law in the centrifuge field indicates theexistence of the centrifuge hydraulic pressure.... The mechanical characteristics of the electro-hydraulic servo system in thecentrifuge field are analyzed. The hydraulic pressure law in the centrifuge field indicates theexistence of the centrifuge hydraulic pressure. The mechanical characteristics of the slide-valveand the dual nozzle flapper valve are studied, and it is found that the centrifuge field can notonly increase the driving force or moment of the function units, but also decrease the stability ofthe components. Finally by applying Gauss minimum constraint principle, the dynamic model of theelectro-hydraulic vibrator in the centrifuge field is established, and the mechanical restriction ofthe system is also presented. The study will be helpful for the realization of the combinedvibration and centrifuge test system. 展开更多
关键词 Electro-hydraulic servo system Centrifuge field mechanical characteristics
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仿形刀架机液伺服控制系统动态特性仿真 被引量:2
17
作者 郭美华 李翔晟 《机械研究与应用》 2008年第6期100-101,共2页
为保证液压仿形机床的加工质量,仿形刀架的动态特性应满足一定的要求,建立了仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,运用Matlab/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃信号对其动态特性进行了仿真分析。通过仿真分析探讨了... 为保证液压仿形机床的加工质量,仿形刀架的动态特性应满足一定的要求,建立了仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,运用Matlab/Simulink软件构建了该试验系统的仿真模型,并采用阶跃信号对其动态特性进行了仿真分析。通过仿真分析探讨了系统主要参数活塞行程、阻尼和切削负载力对试验系统性能的影响,得出了系统的变化特性曲线及相应的结论。 展开更多
关键词 仿形刀架 伺服控制系统 动态特性
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杠杆放大型直动式压电伺服阀动态特性 被引量:2
18
作者 沈传亮 杨志刚 +2 位作者 程光明 曾平 李鹏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期103-106,共4页
提出一种基于杠杆放大原理的直动式压电伺服阀。该阀采用大行程的压电叠堆作为驱动元件,经杠杆放大后的位移直接驱动功率级滑阀。采用解析法建立了阀芯运动机构的动力学模型,并对其进行了仿真分析。试制了杠杆放大型直动式压电伺服阀样... 提出一种基于杠杆放大原理的直动式压电伺服阀。该阀采用大行程的压电叠堆作为驱动元件,经杠杆放大后的位移直接驱动功率级滑阀。采用解析法建立了阀芯运动机构的动力学模型,并对其进行了仿真分析。试制了杠杆放大型直动式压电伺服阀样机,并对样机的动态特性进行了试验测试。结果表明,该阀正向阶跃响应时间为0.54 ms,负向阶跃响应时间为1.08 ms,频宽约为1 kHz。新型伺服阀可以应用于振动试验台、疲劳试验台及需要快速反应的流体控制系统中,可提高系统的快速响应特性。 展开更多
关键词 机械设计 压电驱动 杠杆放大 直动式 电液伺服阀 动态特性
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铅始极片生产自动线设计与应用
19
作者 孙湘 张国山 《有色设备》 2002年第3期12-14,17,共4页
论述了铅始极片生产自动线各机构的工作原理、主要运行参数的分析与选取 ,该生产线技术先进 ,结构紧凑合理 ,指标稳定 。
关键词 铅始极片 自动生产线 机电一体化设备 液压传动系统 液压伺服系统
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预应力张拉电液伺服执行系统的仿真
20
作者 罗昂昂 马伟 李济顺 《筑路机械与施工机械化》 2018年第4期97-102,共6页
为了提高预应力张拉设备对施工现场的适应性与可靠性,改善现有预应力张拉系统繁杂的控制结构,以变频泵控液压系统取代常用的节流阀控液压系统,并利用Simulink/Simhydraulics平台建立该执行系统的物理模型,进行张拉动态模拟仿真,通过试... 为了提高预应力张拉设备对施工现场的适应性与可靠性,改善现有预应力张拉系统繁杂的控制结构,以变频泵控液压系统取代常用的节流阀控液压系统,并利用Simulink/Simhydraulics平台建立该执行系统的物理模型,进行张拉动态模拟仿真,通过试验对该电液伺服执行系统的实际施工效果进行了验证。结果表明,该电液伺服执行系统能够在复杂的施工环境下平稳地完成张拉过程。 展开更多
关键词 机械工程 预应力张拉 电液伺服系统 阀控液压系统
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