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液压机械复合传动阶跃输入恒转速输出双前馈模糊PID控制 被引量：22
1
作者 曹付义 李豪迪 +1 位作者 闫祥海 徐立友 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期72-82,共11页
针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速... 针对液压机械复合传动系统在阶跃转速输入时输出转速稳定性差、不易控制等问题,该文提出了一种基于液压子系统、机械子系统和液压机械复合传动系统的输入双前馈+模糊PID转速复合控制方法,以系统输出转速恒定为控制目标,将2个子系统转速扰动量折算到变量马达转速变化量,通过排量补偿调节实现对系统输出转速波动控制,最终实现输出转速恒定控制。仿真与试验结果表明:在系统不同初始输入转速基础上,施加特定的阶跃转速扰动,该控制方法具有良好的控制精度和鲁棒性,相比于传统PID控制方法,系统输出转速最大超调量平均降低39.8%,稳定调整时间平均缩短35.53%,系统输出转速平均稳态误差控制在±0.7%之间。该文所提出的双前馈+模糊PID转速复合控制方法,对液压机械复合传动系统阶跃输入扰动引起的输出波动具有抑制作用,控制效果明显,增强系统在非线性输入复杂工况下转速输出的稳定性,可为液压机械复合传动系统在农业机械领域的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 液压机械 传动 双前馈+模糊PID 排量补偿 转速控制
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机械补偿液压功率回收系统研究 被引量：13
2
作者 白国长 逄波 +1 位作者 王占林 祁晓野 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期213-216,共4页
针对大功率泵试验台,提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统,依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理,建立数学模型,并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验,分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得... 针对大功率泵试验台,提出变量马达加载的机械补偿液压功率回收系统,依靠改变马达排量改变系统压力。分析其工作原理,建立数学模型,并对我实验室建立的试验装置进行数字仿真和试验,分析转速、有效容积和泄漏等主要参数对系统的影响。得到如下结论:通过变量马达加载可调节系统压力,满足试验需要,实现功率回馈;转速的变化对系统压力影响不大;增加容积可以增加稳定性;增加泄漏也能增加系统稳定性,但伴随系统压力降低。 展开更多
关键词 液压 功率回收系统 机械补偿
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三反变焦系统设计 被引量：12
3
作者 张庭成 王涌天 +1 位作者 常军 M.M.Talhha 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期3034-3038,共5页
主要介绍了一种基于赛德尔像差理论的机械补偿型三反变焦系统的设计方法。这种方法的优点在于,通过对初级像差方程组进行约束优化,可以得到满足要求的部分初始结构参数,设计实例的结果表明了这种方法的可行性。同时指出了上述方法的局... 主要介绍了一种基于赛德尔像差理论的机械补偿型三反变焦系统的设计方法。这种方法的优点在于,通过对初级像差方程组进行约束优化,可以得到满足要求的部分初始结构参数,设计实例的结果表明了这种方法的可行性。同时指出了上述方法的局限性以及进行无遮拦反射变焦系统设计的必要性,并做了新的设计理论探讨,给出了去除系统遮拦同时矫正像差的方法。 展开更多
关键词 光学设计 机械补偿 三反射镜变焦距系统 初级像差理论 结构参数 无遮拦
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连续变焦距镜头结构设计及焦距实时输出分析 被引量：13
4
作者 乔健 曹立华 +2 位作者 崔爽 施龙 张磊 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期521-524,共4页
机械补偿式变焦距镜头以其自身的优点受到了广泛的关注和应用。介绍机械补偿式三组元连续变焦系统的基本工作原理及组成,根据实际使用要求,设计出保证变倍过程中变倍组和补偿组按一定函数规律运动的圆柱凸轮结构、导向机构及相应的加工... 机械补偿式变焦距镜头以其自身的优点受到了广泛的关注和应用。介绍机械补偿式三组元连续变焦系统的基本工作原理及组成,根据实际使用要求,设计出保证变倍过程中变倍组和补偿组按一定函数规律运动的圆柱凸轮结构、导向机构及相应的加工工艺,从变倍运动方程和设计的变焦结构形式出发,分析变焦过程中焦距实时输出的实现方法和存在的问题,并提出相应的解决措施,对焦距值实时输出精度的提高以及变焦距镜头的设计和装调具有借鉴作用。 展开更多
关键词 变焦距系统 机械补偿 凸轮机构 焦距实时输出
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一种并联结构拟人肩关节的误差分析 被引量：11
5
作者 李研彪 金振林 +1 位作者 计时鸣 高峰 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2009年第3期446-451,共6页
并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误差分析.基于其结构布局特点,在考虑各主要零部件的加工与装配误差等情况下,推导出这种肩关节的误差模型公... 并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误差分析.基于其结构布局特点,在考虑各主要零部件的加工与装配误差等情况下,推导出这种肩关节的误差模型公式,定义了终端平台姿态误差和误差灵敏度系数,分析了终端平台误差在工作空间内的分布规律及各主要误差源对终端平台误差的影响情况,为这种肩关节样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础. 展开更多
关键词 肩关节 误差分析 精度补偿
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20×长波红外变焦光学系统设计 被引量：11
6
作者 杜玉楠 牟达 +1 位作者 刘莹莹 王文生 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期607-611,共5页
针对红外目标探测等军事应用的实际需求,为了扩大对目标的搜索范围,设计了8～12 m红外波段的20×连续变焦光学系统。该系统采用320×240非制冷焦平面红外探测器,在15～300 mm范围内实现连续变焦,F数为2。系统结构简单,仅由6片... 针对红外目标探测等军事应用的实际需求,为了扩大对目标的搜索范围,设计了8～12 m红外波段的20×连续变焦光学系统。该系统采用320×240非制冷焦平面红外探测器,在15～300 mm范围内实现连续变焦,F数为2。系统结构简单,仅由6片透镜组成,并仅引入1个非球面校正系统像差。在空间频率为16 lp/mm处,变焦范围内的MTF调制传递函数均在0.45以上,接近衍射极限,像质优良,像面稳定,可用于坦克红外观瞄系统。 展开更多
关键词 光学设计 红外变焦系统 机械补偿 高变倍比 非球面
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可调光焦度器件的变焦光学系统研究发展趋势 被引量：9
7
作者 程洪涛 郭世俊 +1 位作者 吕杰 李恒宇 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第8期53-63,共11页
基于变焦原理的理论分析了变焦光学系统的发展过程,详细论述了各种变焦原理的优缺点和应用情况。归纳了可调光焦度器件的相关技术,总结了光焦度补偿系统设计当前的研究热点,提出了下一代变焦系统理论设计和未来发展的研究策略。
关键词 光学器件 机械补偿 光学补偿 光焦度补偿 可调光焦度器件 变焦系统
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机械补偿法变焦距镜头的模块化设计 被引量：2
8
作者 林妩媚 张凤鸣 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第5期69-72,共4页
介绍了采用机械补偿方式的变焦距镜头模块化设计方法。采用该设计方法使得在确定变焦镜头的初始结构时，不但步骤简化，而且操作简单方便。
关键词 变焦距镜头 机械补偿 模块化设计 计算机
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数控机床进给伺服系统研究进展 被引量：7
9
作者 吴子英 刘宏昭 +1 位作者 王胜 刘丽兰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期148-155,160,共9页
针对目前数控机床进给系统的发展状况,首先描述了进给系统的几种结构形式,分析了不同结构形式的特点及适用场合。然后介绍了进给系统运动性能的预测及检测方法。并且系统地阐述了几种进给系统力学模型及其特点,分析了进给系统中影响进... 针对目前数控机床进给系统的发展状况,首先描述了进给系统的几种结构形式,分析了不同结构形式的特点及适用场合。然后介绍了进给系统运动性能的预测及检测方法。并且系统地阐述了几种进给系统力学模型及其特点,分析了进给系统中影响进给系统动态性能的非线性因素,详细论述了多种摩擦和间隙控制补偿方案及其各自特点。最后,针对当前进给系统建模及控制方面存在的不足提出了几点展望,为今后进给系统的相关研究提供了参考。 展开更多
关键词 进给伺服系统 传动结构 性能预测 力学建模 控制补偿
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新型离轴反射式变焦光学系统设计 被引量：7
10
作者 闫佩佩 樊学武 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1581-1586,共6页
介绍了一种基于初级像差理论和矢量像差理论的机械补偿式新型离轴三反变焦系统的设计。提出了反射变焦系统初始结构的确定方法,对初级像差方程进行了约束优化,得到了满足要求的部分共轴初始结构参数。指出了利用矢量像差理论进行离轴反... 介绍了一种基于初级像差理论和矢量像差理论的机械补偿式新型离轴三反变焦系统的设计。提出了反射变焦系统初始结构的确定方法,对初级像差方程进行了约束优化,得到了满足要求的部分共轴初始结构参数。指出了利用矢量像差理论进行离轴反射变焦系统设计的必要性,提出了弥补共轴系统不足的离轴反射变焦光学系统的设计方法,分析了相应的去除遮拦、矫正像差的设计理论,并结合具体的设计指标,采用CODEV光学设计软件,设计出符合系统指标要求的离轴三反变焦光学系统,并对其进行了像质评价。结果表明,成像质量良好,满足总技术指标的要求。 展开更多
关键词 光学系统设计 机械补偿式 反射变焦系统 矢量像差理论 偏心和倾斜
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基于回弹补偿的模具型面修正方向 被引量：7
11
作者 阳湘安 阮锋 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期103-108,共6页
在分析基于回弹补偿的模面几何位移修正法中不同补偿方向对结果影响的基础上,提出了一种新的考虑方向补偿因子的模面综合补偿修正方法。以V形弯曲件和复杂叶片为研究对象,对位移修正法中不同补偿方向的结果进行了有限元仿真对比验证,并... 在分析基于回弹补偿的模面几何位移修正法中不同补偿方向对结果影响的基础上,提出了一种新的考虑方向补偿因子的模面综合补偿修正方法。以V形弯曲件和复杂叶片为研究对象,对位移修正法中不同补偿方向的结果进行了有限元仿真对比验证,并以U形工件为例进行了实验验证。结果表明:本文方法以回弹前后工件的法向夹角对连线方向补偿进行了修正并引入了方向补偿因子,更符合实际的模面补偿修正方向,适应性广,且补偿结果的精度比其他方法高。 展开更多
关键词 机械设计 回弹 位移修正法 模面 补偿方向
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光片荧光显微镜长时间的稳定成像 被引量：7
12
作者 张球 梁东 +1 位作者 白丽华 刘军 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期271-276,共6页
利用4f(f为焦距)系统和电子耦合器件相机跟踪样品的位置,通过纳米平移台对机械漂移进行了补偿,使样品始终处于光片的束腰位置,从而获得了最优图像。所提方法可以对几纳米的机械偏移进行补偿。使用自主搭建的光片荧光显微镜对直径为几微... 利用4f(f为焦距)系统和电子耦合器件相机跟踪样品的位置,通过纳米平移台对机械漂移进行了补偿,使样品始终处于光片的束腰位置,从而获得了最优图像。所提方法可以对几纳米的机械偏移进行补偿。使用自主搭建的光片荧光显微镜对直径为几微米的荧光微球进行了长时间成像,验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 成像系统 光片荧光显微镜 机械偏移 4f系统 补偿 最优图像
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膜式燃气表的温度压力补偿 被引量：5
13
作者 王海芳 于航 +5 位作者 李树旺 姚海玉 张娅玲 王长林 王健 高铸 《煤气与热力》 2012年第1期13-15,31,共4页
分析了温度和压力对膜式燃气表计量误差的影响,提出了温度压力补偿的技术措施,探讨了电子温度补偿膜式燃气表和机械式温度补偿膜式燃气表的结构、补偿原理和特点。
关键词 膜式燃气表 供销差率 机械补偿 温度补偿 压力补偿
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高清晰大变倍比中波红外连续变焦光学系统设计 被引量：6
14
作者 陈津津 金宁 +1 位作者 周立钢 贾星蕊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2742-2747,共6页
随着红外热成像系统的不断发展，对红外光学系统也提出了更高的要求。为了满足红外探测器在军事方面的广泛应用，整机系统对高性能、大变倍的红外连续变焦光学系统的需求日益增强。针对高端中波制冷型640×512凝视焦平面探测器，设... 随着红外热成像系统的不断发展，对红外光学系统也提出了更高的要求。为了满足红外探测器在军事方面的广泛应用，整机系统对高性能、大变倍的红外连续变焦光学系统的需求日益增强。针对高端中波制冷型640×512凝视焦平面探测器，设计了结构紧凑、性能优良的高清晰大变倍比机械补偿连续变焦光学系统。该系统工作波段为3.7~4.8μm，F数为4，变倍比为35：1，变焦范围为15~550 mm。该系统运用“平滑换根”理论，实现了超大变倍比的连续变焦光学系统设计，并且采用二次成像以及45o反射镜对光路进行U型折叠，在实现了冷屏效率100豫的同时有效控制了该系统的横向和径向尺寸。采用光学设计软件CODE V进行了仿真计算和像质评价，并绘制了该系统的变焦曲线。设计结果表明，该连续变焦光学系统具有分辨率高、变倍比大、结构紧凑、在全焦距范围内成像质量优良并且变焦轨迹平滑等优点，能够与高性能中波红外探测器匹配用于高端红外热成像系统。 展开更多
关键词 连续变焦 机械补偿 二次成像 冷屏效率
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数字孪生驱动的射电望远镜结构热变形补偿系统
15
作者 雷震 刘宇华 +2 位作者 丁凯 陈浩祥 李东伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1869-1883,共15页
为解决在日照热载荷作用下大型射电望远镜结构变形无法实测与动态补偿的问题,研究了一种数字孪生驱动的射电望远镜结构热变形补偿系统。提出了基于实测数据与仿真数据融合的射电望远镜热温度场构建方法,建立了射电望远镜结构热变形仿真... 为解决在日照热载荷作用下大型射电望远镜结构变形无法实测与动态补偿的问题,研究了一种数字孪生驱动的射电望远镜结构热变形补偿系统。提出了基于实测数据与仿真数据融合的射电望远镜热温度场构建方法,建立了射电望远镜结构热变形仿真预测机理模型、结构热变形动态补偿机理模型,开发了射电望远镜结构热变形动态补偿数字孪生系统,通过微型实体模型实验对所提出的技术与系统进行了有效性验证。结果表明:将数字孪生技术应用于射电望远镜等大型天文装备,实现了其结构热变形的近实时监测和动态补偿,且补偿方案具有良好的时效性,有助于提升射电望远镜运行性能。 展开更多
关键词 数字孪生 射电望远镜 机械结构 变形补偿 温度场
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大变倍比制冷型长波红外变焦光学系统设计
16
作者 唐晗 夏丽昆 +6 位作者 刘炼 刘云 刘炫 刘愚 张润琦 周春芬 杨开宇 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期69-78,共10页
长波红外变焦光学系统相对于中波红外变焦光学系统存在可用材料少、系统高低温环境无热化难度大等难题。本文采用机械补偿变焦技术实现光学多视场变焦,利用主动补偿的消热差技术使系统在−40°C~+65°C温度范围内能够清晰成像,... 长波红外变焦光学系统相对于中波红外变焦光学系统存在可用材料少、系统高低温环境无热化难度大等难题。本文采用机械补偿变焦技术实现光学多视场变焦,利用主动补偿的消热差技术使系统在−40°C~+65°C温度范围内能够清晰成像,实现四片透镜架构的制冷型长波红外四视场光学系统设计。该光学系统四视场焦距分别为25 mm、109 mm、275 mm、400 mm,变倍比为15,光学系统包络尺寸为268 mm(长)×200 mm(宽),光学零件总质量为618 g。该光学系统具有质量轻、性能高、成本低等SWaP-C特征,在辅助导航、搜索、跟踪等安防领域中具有较大应用潜力。 展开更多
关键词 制冷型长波红外 变焦光学系统 机械补偿 无热化
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轿车后围板成形过程数值模拟及参数优化 被引量：6
17
作者 吴华英 郭成 +2 位作者 王永信 张露 王伊卿 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期83-89,共7页
为提高轿车后围板零件的成形质量和设计效率,采用单向拉伸试验,测定了板料的力学性能参数,并对测量参数的有效性进行了验证;基于测量的参数,对该零件的冲压成形过程进行了数值模拟,改进了拉延筋的受力并优化了工艺和模具参数;对零件成... 为提高轿车后围板零件的成形质量和设计效率,采用单向拉伸试验,测定了板料的力学性能参数,并对测量参数的有效性进行了验证;基于测量的参数,对该零件的冲压成形过程进行了数值模拟,改进了拉延筋的受力并优化了工艺和模具参数;对零件成形之后的回弹进行了研究,并对回弹变形进行了补偿.研究结果表明:采用测定的参数能有效地提高数值模拟的精度;优化拉延筋的受力及成形参数,可以提高成形件的质量;利用补偿法可以有效的补偿零件的回弹变形;经验知识与数值模拟相结合的优化方法是提高产品质量及工艺设计效率的有效途径. 展开更多
关键词 轿车后围板 力学性能 数值模拟 参数优化 回弹 补偿
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谈英语口语习得六阶段 被引量：6
18
作者 胡艳芬 《西南科技大学学报（哲学社会科学版）》 2009年第1期76-81,共6页
众所周知,英语口语习得是一个循序渐进的过程,并呈阶段性特征。习得者要达到接近本族语使用者的水平大致要经历:微笑的哑巴、无知的闯祸者、尴尬的说话者、流利的傻瓜、语言的跛行者、利落的说话者六个不同的阶段。奇迹不可能在一夜之... 众所周知,英语口语习得是一个循序渐进的过程,并呈阶段性特征。习得者要达到接近本族语使用者的水平大致要经历:微笑的哑巴、无知的闯祸者、尴尬的说话者、流利的傻瓜、语言的跛行者、利落的说话者六个不同的阶段。奇迹不可能在一夜之间发生,习得者付出多大努力就会有多大的收获。 展开更多
关键词 口语习得 机械模仿 文化补偿
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1×～6.3×连续变倍体视显微镜物镜的光学设计 被引量：5
19
作者 张斌 《光学仪器》 2002年第6期25-29,共5页
介绍变倍范围 1×～ 6.3×连续变倍体视显微物镜的光学系统变倍原理 ,高斯光学计算及设计实例 。
关键词 连续变倍体视显微镜 物镜 光学设计 变焦系统 机械补偿
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制冷型红外变焦光学系统设计
20
作者 程伟宁 赵久良 《光电技术应用》 2024年第4期37-41,共5页
设计了连续变焦中波红外光学系统,F数为4,工作波段为3.7~4.8μm。为了实现大变倍比,采用了机械补偿和换根的变焦方式,仿真分析了光学系统光的冷反射情况,对变焦曲线进行了优化。光学系统整体结构紧凑,在整个变焦过程中,图像清晰且曲线... 设计了连续变焦中波红外光学系统,F数为4,工作波段为3.7~4.8μm。为了实现大变倍比,采用了机械补偿和换根的变焦方式,仿真分析了光学系统光的冷反射情况,对变焦曲线进行了优化。光学系统整体结构紧凑,在整个变焦过程中,图像清晰且曲线平滑。 展开更多
关键词 红外 连续变焦 机械补偿 变焦曲线
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