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我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望 被引量:146
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作者 石智军 姚克 +6 位作者 姚宁平 李泉新 田宏亮 田东庄 王清峰 殷新胜 刘飞 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-34,共34页
煤矿井下坑道钻探在保障煤矿安全高效开采、增加清洁能源供给、实现绿色发展等方面发挥着不可替代的作用。改革开放以来,我国煤矿井下坑道钻探技术与装备实现了"由无到有"向"由弱到强"的历史性跨越,依靠坑道钻探技... 煤矿井下坑道钻探在保障煤矿安全高效开采、增加清洁能源供给、实现绿色发展等方面发挥着不可替代的作用。改革开放以来,我国煤矿井下坑道钻探技术与装备实现了"由无到有"向"由弱到强"的历史性跨越,依靠坑道钻探技术与装备科技创新,支撑煤矿地质保障能力持续增强。首先从矿井灾害防治、隐蔽致灾地质因素探查、煤层气资源开发和其他工程应用等方面,全面阐述了安全高效绿色开采对煤矿井下坑道钻探的需求,并结合煤矿井下坑道钻探领域专著、专利、论文、标准规范、获奖情况,系统回顾和总结了40年来我国煤矿井下坑道钻探技术与装备的发展历程和代表性成果。在坑道钻探技术与装备方面,提出和发展了煤矿井下坑道回转钻进技术、稳定组合钻具定向钻进技术和随钻测量定向钻进技术,实现了煤矿井下钻孔施工由"无控钻进"到"受控钻进"再到"精确定向钻进"的跨越;研制了坑道钻机、泥浆泵(车)、钻杆、钻头、螺杆钻具、随钻测量系统、冲洗液循环净化系统等装备,促进了煤矿井下坑道钻探装备国产化进程及其升级换代,形成了适应于我国煤层赋存地质条件和开采条件、同时具备自主知识产权的坑道钻探技术与装备体系,尤其是大功率定向钻进和自动化、智能化钻进技术与装备研发,使我国煤矿井下坑道钻探技术装备水平跃升到新的台阶,推动了煤矿地质保障技术的进步,支撑了我国煤炭科学产能的释放和煤层气高效开发。面对新一轮能源科技革命,针对新形势下煤矿安全发展新要求,以信息化、智能化为特征的精准快速坑道钻探技术与装备的发展已迫在眉睫,在此基础上,提出了煤矿井下坑道钻探技术与装备发展方向及建议。 展开更多
关键词 坑道钻探 钻探技术 钻探装备 智能钻探 随钻测量
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现代导向钻井技术的新进展及发展方向 被引量:117
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作者 张绍槐 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期82-85,89,共5页
总结了导向钻井技术的进展历程 ,并指出现代导向钻井先进技术正在高速发展 ,近年又有许多新进展。中国应迎接挑战 ,加大投入 ,加速发展。指出了滑动导向钻井和所谓“复合钻进”存在许多弊端。旋转导向钻井时的摩阻与扭阻小、钻速高、钻... 总结了导向钻井技术的进展历程 ,并指出现代导向钻井先进技术正在高速发展 ,近年又有许多新进展。中国应迎接挑战 ,加大投入 ,加速发展。指出了滑动导向钻井和所谓“复合钻进”存在许多弊端。旋转导向钻井时的摩阻与扭阻小、钻速高、钻头进尺多、钻井时效高、钻井周期短、井身轨迹平滑、极限井深可达 15km ,每米进尺成本低 ,是现代导向钻井的发展方向。现代导向钻井的关键技术是旋转导向钻井、几何导向和地质导向钻井。文章强调了地质导向的功能。着重阐述了旋转导向钻井的原理与控制理论 ,旋转导向钻井系统的 5大组成部分 ,旋转导向钻井工具的工作原理、结构类型及其进展现状和发展方向 ,并对加速发展我国的现代导向钻井技术提出了若干建议。 展开更多
关键词 导向钻井技术 旋转导向钻井 几何导向钻井 地质导向钻井 随钻测量 发展方向
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旋转导向钻井工具的研制原理 被引量:55
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作者 闫文辉 彭勇 张绍槐 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期94-97,共4页
介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分配单元和偏置执行机构单元3部分组成,其测试元件将测得的井眼参数通过短程通讯传输到随钻测量仪,再由随钻... 介绍了旋转导向钻井工具的工作原理及结构,指出了研制该工具的主要技术特点。旋转导向钻井工具主要由稳定平台单元、工作液控制分配单元和偏置执行机构单元3部分组成,其测试元件将测得的井眼参数通过短程通讯传输到随钻测量仪,再由随钻测量仪将信息传输到地面。同时,旋转导向钻井工具接收由地面发出的指令,并通过稳定平台单元调控工作液来控制分配单元中的上盘阀高压孔的位置。工作液控制分配单元将过滤后的泥浆依次分配到3个柱塞,给推板提供推靠动力,并使该推靠力的合力方向始终保持在上盘阀高压孔所对应的位置,在近钻头处形成拍打井壁的侧向力。通过对侧向力的大小、方向和拍打频率的调整,可直接控制该工具的导向状态。 展开更多
关键词 旋转导向钻井工具 测试元件 导向控制 井眼参数 随钻测量
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旋转导向钻井工具系统的研究及应用 被引量:43
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作者 姜伟 蒋世全 +2 位作者 盛利民 付新生 陈平 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期21-24,共4页
总结了国家863课题"旋转导向三维可控钻井技术研究"的研究工作进展及其在现场试验情况,根据旋转导向钻井技术方面的技术特点,开展了旋转导向偏心工具及导向机构、钻井液脉冲器,井下测量数据传输技术,随钻地质参数测量技术,井... 总结了国家863课题"旋转导向三维可控钻井技术研究"的研究工作进展及其在现场试验情况,根据旋转导向钻井技术方面的技术特点,开展了旋转导向偏心工具及导向机构、钻井液脉冲器,井下测量数据传输技术,随钻地质参数测量技术,井下钻井工程参数测量技术4个方面的关键技术研究,研制出了旋转导向钻井工具系统。通过室内模拟试验,验证了该工具系统设计原理的合理性。陆地和海上油田的钻井试验表明,在井斜约60°的大斜度稳斜井段,井斜控制和方位控制都满足控制要求;采用旋转导向钻具组合提高了钻压,最高钻压可达240kN。为"十一五"期间旋转导向钻井工具系统的进一步完善和应用奠定了坚实的工程化基础。 展开更多
关键词 旋转导向钻井 随钻测量 井眼轨迹控制 钻井工具
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我国电磁随钻测量技术研究进展 被引量:40
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作者 刘修善 杨春国 +2 位作者 涂玉林 高炳堂 侯绪田 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,共5页
EM-MWD系统是气体钻井随钻测量的主要技术手段,是近年来国外新技术研究的热点之一。中国石化石油勘探开发研究院成功研制了具有独立知识产权的电磁随钻测量系统样机—CEM-MWD。在地层电阻率为2~3Ω·m的地层条件下,有效测量深度达... EM-MWD系统是气体钻井随钻测量的主要技术手段,是近年来国外新技术研究的热点之一。中国石化石油勘探开发研究院成功研制了具有独立知识产权的电磁随钻测量系统样机—CEM-MWD。在地层电阻率为2~3Ω·m的地层条件下,有效测量深度达到了2100m。阐述了CEM-MWD的系统构成及工作原理,介绍了CEM-MWD的现场试验情况,分析了试验数据及电磁信号传输的影响因素,论述了EM-MWD技术的发展前景及趋势。其研究成果对于发展国内的EM-MWD技术具有借鉴和指导意义。 展开更多
关键词 气体钻井 随钻测量 井眼轨迹 导向钻井 现场试验
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中国智能化钻井技术研究发展 被引量:40
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作者 闫铁 许瑞 +3 位作者 刘维凯 孙文峰 侯兆凯 邵阳 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期15-21,I0002,共8页
基于智能钻井技术基础理论和发展进程,分析随钻测量技术、智能导向钻井技术、智能钻机、智能钻头、智能钻杆、智能控压钻井技术、远程智能钻井决策控制系统等钻井关键技术。中国智能钻井技术存在地面智能化钻井设备研制不足、井下智能... 基于智能钻井技术基础理论和发展进程,分析随钻测量技术、智能导向钻井技术、智能钻机、智能钻头、智能钻杆、智能控压钻井技术、远程智能钻井决策控制系统等钻井关键技术。中国智能钻井技术存在地面智能化钻井设备研制不足、井下智能化控制核心技术未突破、钻井信息传输控制技术与国外先进水平差距较大等问题。实现中国钻井技术由自动化向智能化升级,将钻井技术与认知智能、深度学习、云计算、计算机视觉、人机交互、虚拟与现实等前沿技术深度融合,是中国多维度、复合式钻井技术智能化发展需要。 展开更多
关键词 智能钻井 人工智能 随钻测量 闭环控制 旋转导向 自动化
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用旋转导向钻井系统钻大位移井 被引量:33
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作者 张绍槐 狄勤丰 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期76-80,共5页
在用滑动导向系统钻大位移井时,随着位移及井深的不断增大,由于上部钻柱不旋转,会引起摩阻和扭矩过大、方位漂移失控、井眼清洗不良等问题。计算和实践表明,用滑动导向系统进行钻井时,大位移井的极限延伸能力受到了限制。文中对用... 在用滑动导向系统钻大位移井时,随着位移及井深的不断增大,由于上部钻柱不旋转,会引起摩阻和扭矩过大、方位漂移失控、井眼清洗不良等问题。计算和实践表明,用滑动导向系统进行钻井时,大位移井的极限延伸能力受到了限制。文中对用旋转导向系统钻大位移井进行了方案性研究,设计了相应的可遥控和井下自动控制的旋转导向工具RSDS,并对旋转导向的机理进行了理论研究。所设计的旋转导向工具以钻井液为动力,充分利用了钻井液的冷却作用,具有较好的工作可靠性,结构简单。用旋转导向系统RSDS进行大位移井钻井,可望相当准确的控制井眼轨迹,大幅度减少钻柱所受的摩阻和扭矩,显著改善井眼的清洁状况。 展开更多
关键词 钻井工程 大位移井 石油钻井 钻井系统
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煤矿井下复合定向钻进技术研究与应用 被引量:34
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作者 赵建国 赵江鹏 +1 位作者 许超 吴智峰 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期202-206,共5页
针对传动滑动钻进方法施工千米以上长距离定向钻孔遇到的问题,借鉴石油钻井领域先进技术经验,提出煤矿井下近水平复合定向钻进技术,对其高效钻进机理与钻孔轨迹控制原理进行了分析探讨。根据复合定向钻进工艺技术要求,完成了泥浆脉冲无... 针对传动滑动钻进方法施工千米以上长距离定向钻孔遇到的问题,借鉴石油钻井领域先进技术经验,提出煤矿井下近水平复合定向钻进技术,对其高效钻进机理与钻孔轨迹控制原理进行了分析探讨。根据复合定向钻进工艺技术要求,完成了泥浆脉冲无线随钻测量系统选型,完善了复合定向钻进技术装备配套,形成了泥浆脉冲无线随钻测量复合定向钻进工艺,开展了煤矿井下长距离定向钻孔复合定向钻进现场试验,完成一个1 566 m本煤层定向长钻孔。试验结果表明,与传统滑动定向钻进技术相比,在钻进安全性显著提升的基础上,复合定向钻进技术综合钻进效率显著提升,实现了本煤层定向长钻孔的安全高效钻进。 展开更多
关键词 复合定向钻进 泥浆脉冲 随钻测量
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煤矿井下近水平定向钻进中的随钻测量技术 被引量:30
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作者 丛皖平 《中国矿业》 北大核心 2009年第7期102-104,共3页
随钻测量是煤矿井下近水平定向钻进中的关键技术之一。本文介绍了我国煤矿井下近水平定向钻进技术的发展概况及随钻测量系统的原理与构成,并对煤矿井下的定向钻进随钻测量技术的发展、应用进行了讨论和展望。
关键词 近水平定向钻进 随钻测量 钻孔轨迹控制
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欠平衡钻井井底压力控制技术 被引量:26
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作者 周英操 刘永贵 鹿志文 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期13-17,共5页
在欠平衡钻井过程中,井底压力控制技术是其关键技术之一,为准确掌握井底压力的大小,提高井底负压控制精度,开展了3项关键技术研究。首先利用在钻井过程中随钻测量起钻后地面回放的方法,自行研制开发出能够抗180℃高温、具有抗震功能的... 在欠平衡钻井过程中,井底压力控制技术是其关键技术之一,为准确掌握井底压力的大小,提高井底负压控制精度,开展了3项关键技术研究。首先利用在钻井过程中随钻测量起钻后地面回放的方法,自行研制开发出能够抗180℃高温、具有抗震功能的测量仪器;其次,在原有模型基础上,利用实测数据进行分析,考虑固相和多相流加速度压降的影响,研制开发了流钻欠平衡钻井环空多相流井底压力的计算模型,并推导出机械钻速影响井底压力增量的计算公式;最后,为验证模型精度,开发了钻井监测与分析计算软件,软件计算结果与实测数据对比,误差小于3%。研究表明,3项技术可提高井底压力计算和控制精度,为欠平衡钻井设计计算与精确控制提供了理论依据和实用数据。 展开更多
关键词 欠平衡钻井 井底压力 随钻测量 多相流 研究进展
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电磁波随钻遥测技术在钻井中的应用与发展 被引量:24
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作者 邵养涛 姚爱国 张明光 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期77-80,共4页
随着钻井技术的发展,需要了解的井下信息越来越多,泥浆脉冲随钻信息传输难以满足智能化钻井要求。钻井液气体较多时泥浆脉冲方法也难以应用,而电磁波随钻遥测技术作为一种替代技术近年来发展很快。概述了电磁波发射传输的基本方式,对比... 随着钻井技术的发展,需要了解的井下信息越来越多,泥浆脉冲随钻信息传输难以满足智能化钻井要求。钻井液气体较多时泥浆脉冲方法也难以应用,而电磁波随钻遥测技术作为一种替代技术近年来发展很快。概述了电磁波发射传输的基本方式,对比分析了螺线管发射、环形线圈偶合与直接偶合方法的特点。同时,简介了国外电磁波随钻测量技术发展史、应用情况及研究进展。 展开更多
关键词 电磁波遥测 随钻测量 传输方式 发展现状
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基于加速度计和磁强计的方位测量与校正技术研究 被引量:25
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作者 徐涛 温东 孙晓磊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2018-2022,共5页
根据随钻测量的要求,描述了基于三轴加速度计与三轴磁强计测量钻具方位的方法,并针对铁磁性材料造成干扰磁场对方位测量引入的误差,提出了两种利用当地地磁场进行方位校正的方法——直接校正法和间接校正法,前者通过校正公式直接进行校... 根据随钻测量的要求,描述了基于三轴加速度计与三轴磁强计测量钻具方位的方法,并针对铁磁性材料造成干扰磁场对方位测量引入的误差,提出了两种利用当地地磁场进行方位校正的方法——直接校正法和间接校正法,前者通过校正公式直接进行校正,后者通过循环递推逐次收敛于真实的方位。在原理分析的基础上,得出具体的校正算法,并通过数据仿真进行验证。结果表明,两种校正方法均能消除钻具干扰磁场的影响,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。 展开更多
关键词 随钻测量 方位角 方位校正 加速度计 磁强计
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回转钻进随钻测量装置数据处理软件设计 被引量:25
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作者 黄麟森 张先韬 《工矿自动化》 北大核心 2015年第7期112-114,共3页
根据回转钻进随钻测量装置数据处理软件的作用进行需求分析,详细阐述了软件各项功能的开发需求;根据软件开发需求设计了软件功能模块,阐述了各功能模块的作用,绘制了功能开发框架;根据需求和开发框架确定数据处理流程。实际应用结果验... 根据回转钻进随钻测量装置数据处理软件的作用进行需求分析,详细阐述了软件各项功能的开发需求;根据软件开发需求设计了软件功能模块,阐述了各功能模块的作用,绘制了功能开发框架;根据需求和开发框架确定数据处理流程。实际应用结果验证了该软件具有良好的性能。 展开更多
关键词 回转钻进 随钻测量 数据处理 测孔应用
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方位伽马随钻测井在冀东油田水平井地质导向中的应用 被引量:25
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作者 杜志强 郝以岭 +2 位作者 张国龙 杨志博 鲁笛 《录井工程》 2008年第1期18-21,共4页
常规伽马测井通过测量地层岩石中自然存在的放射性核衰变过程中发出的γ射线来捕获地层信息,具有能准确识别地层岩性的特点,但在水平井施工中,由于本身没有方位信息且不具实时性,不能及时有效确定层位。针对此问题,贝克休斯英特公司研... 常规伽马测井通过测量地层岩石中自然存在的放射性核衰变过程中发出的γ射线来捕获地层信息,具有能准确识别地层岩性的特点,但在水平井施工中,由于本身没有方位信息且不具实时性,不能及时有效确定层位。针对此问题,贝克休斯英特公司研制开发了新一代伽马随钻测井仪,该仪器集成在随钻MWD/LWD测量工具On- Trak上,可实时记录井下仪器周边8个方位上的伽马测井值,并可实时向地面上传上、下、左、右4个方位的伽马测量值,用于确定储集层边界的位置,非常有助于钻井地质导向工作。基于方位伽马资料,既可实时计算视地层倾角,也可通过数据成像拾取真地层倾角,实时进行构造研究分析,从而指导水平井钻井施工。该仪器在冀东油田水平井的应用实践表明,其应用效果理想,可作为水平井钻井地质导向的支撑技术。 展开更多
关键词 方位伽马 随钻测量 地质导向 地层倾角 伽马成像 地层识别
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钻井液脉冲沿井筒传输的多相流模拟技术 被引量:19
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作者 刘修善 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期115-118,共4页
在随钻测量系统和闭环钻井系统中,把钻井液看作气相、液相和固相的多相流体,研究了钻井液脉冲的传输速度计算方法,分析了钻井液的组份含量和特性对脉冲信号传输速度的影响。根据多相流的动力学方程,建立了模拟钻井液脉冲动态传输特性的... 在随钻测量系统和闭环钻井系统中,把钻井液看作气相、液相和固相的多相流体,研究了钻井液脉冲的传输速度计算方法,分析了钻井液的组份含量和特性对脉冲信号传输速度的影响。根据多相流的动力学方程,建立了模拟钻井液脉冲动态传输特性的数学模型。研究结果表明,钻井液中的气相和固相将对钻井液密度和压缩性产生影响,进而影响钻井液脉冲的传输速度和传输特性。随着钻井液密度和压缩性的提高,脉冲信号的传输速度降低。脉冲传输速度对含气量非常敏感,随着含气量的增加,传输速度迅速下降;沿井筒往复传播的钻井液脉冲在系统边界处将产生折射和反射,类似于阻尼振荡;钻井液粘度是影响脉冲信号衰减速度的一个重要因素。该数值模拟方法简便易行,可以替代部分室内实验,对现有钻井液脉冲传输系统的改进以及新系统的开发都具有参考价值。 展开更多
关键词 随钻测量 钻井液脉冲 闭环钻井 多相流 数值模拟
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复杂地质条件下复杂结构井的钻井优化方案研究 被引量:18
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作者 李琪 何华灿 张绍槐 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期80-83,共4页
在复杂地质条件下钻复杂结构井及特殊工艺井时 ,在地质和工程方面存在许多不确定性因素和复杂性问题。随钻导向、实时优化、井下动态诊断及其集成技术是解决这些难题的有效途径 ,基于智能钻柱 ,提出了把上述三项技术集成为一个整体的集... 在复杂地质条件下钻复杂结构井及特殊工艺井时 ,在地质和工程方面存在许多不确定性因素和复杂性问题。随钻导向、实时优化、井下动态诊断及其集成技术是解决这些难题的有效途径 ,基于智能钻柱 ,提出了把上述三项技术集成为一个整体的集成化的SOD系统 ;应用智能钻柱及其相关配套技术能提高双向闭环信息传输速率达 10 4~ 10 6bps ,同时能从地面向井下输送 10~ 2 5kW的电力。给出了智能化钻井“导向—优化—诊断”集成系统总体结构设计方案。该系统能使地质条件透明化 ,使钻井过程简化并能提高钻井效率 ,有利于精确控制井身轨迹 ,可随钻分析钻柱 (尤其是底部钻具组合、钻井工具 )的力学行为 ,能优化钻井过程 ,实时识别和处理井下异常工况 ,能降低钻井成本约 2 0 %。 展开更多
关键词 复杂结构井 导向钻井 智能钻井 随钻测量 动态诊断 优化钻井
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煤与瓦斯突出危险精准辨识理论方法与技术探索 被引量:22
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作者 舒龙勇 朱南南 +2 位作者 陈结 安赛 张慧杰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1614-1625,共12页
针对我国煤与瓦斯突出频发、突出事故呈现新特征、突出预测方法和指标体系有待完善等现实问题,为了更好地指导突出预测与防治工作,以煤与瓦斯突出关键结构体致灾机理为指导,基于突出发生位置必须具备特殊的地质结构环境这一基本认识,提... 针对我国煤与瓦斯突出频发、突出事故呈现新特征、突出预测方法和指标体系有待完善等现实问题,为了更好地指导突出预测与防治工作,以煤与瓦斯突出关键结构体致灾机理为指导,基于突出发生位置必须具备特殊的地质结构环境这一基本认识,提出了煤与瓦斯突出危险“层层递进-精准辨识”的理论方法,具体包括3个层次:采用物探和钻探相结合的手段,超前探测采掘工作面周围存在的异常地质结构;采用微震和瓦斯涌出实时监测相结合的方法,动态分析采掘扰动条件下采掘工作面前方煤体结构、地应力和瓦斯大小变化特征;采用随钻测定相关特征参数和预测指标的方法,进一步验证超前探测和实时监测的辨识结果。探索性工程试验表明:“超前探测地质结构异常-实时监测煤体突出危险性-随钻测定煤层瓦斯大小”相结合的突出危险辨识技术能够综合反映采掘工作面周围地质结构、煤体结构、地应力和瓦斯大小变化特征,促进了突出预测工作由点预测向面预测、由间断式向连续式、由接触式向接触-非接触式相结合的转变。通过进一步发展物探和钻探相结合的精细探测技术,引入大数据分析和机器学习算法等训练综合判识模型,开发以“超前探测异常地质结构,实时监测采掘工作面微震信号和瓦斯涌出时序变化特征,随钻测定各种特征参数和预测指标”为核心的综合预警系统,实现突出灾害多元信息综合监测与智能预警,更好地服务于煤与瓦斯突出防治工作。 展开更多
关键词 煤与瓦斯突出 突出预测预报 超前探测 实时监测 随钻测定
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矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置及其应用 被引量:18
18
作者 方俊 谷拴成 +1 位作者 石智军 李泉新 《工矿自动化》 北大核心 2019年第2期12-17,共6页
针对采用中心通缆式钻杆作为信号传输通道的有线随钻测量装置存在的钻杆结构复杂、机械性能受限、抗干扰能力差等问题,研制了一种矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置。该装置由防爆计算机、防爆键盘、防爆数据存储器、防爆测量探管、防爆压... 针对采用中心通缆式钻杆作为信号传输通道的有线随钻测量装置存在的钻杆结构复杂、机械性能受限、抗干扰能力差等问题,研制了一种矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置。该装置由防爆计算机、防爆键盘、防爆数据存储器、防爆测量探管、防爆压力变送器等组成,采用间歇模式工作:防爆测量探管中的测量短节检测到泥浆泵停泵信号后,采集钻孔轨迹参数、定向钻具状态参数等静态数据并进行编码;当检测到泥浆泵开泵信号后,防爆测量探管中的驱动短节依次发送静态数据、测量并发送动态数据,同时控制脉冲发生器调整水力通道的流道面积;防爆压力变送器采集泥浆泵压力信号并将其发送至防爆计算机;数据传输完成后,防爆测量探管停止工作,脉冲发生器内部流道恢复,泥浆泵压力变为正常值,开始定向钻进。试验结果表明,该装置工作稳定,测量数据准确,传输可靠,提高了定向钻进效率和安全性,满足煤矿井下各类煤层孔和岩层孔定向钻进需要,且可实现常规钻孔轨迹随钻测量。 展开更多
关键词 煤矿井下定向钻进 钻孔轨迹随钻测控 随钻测量 无线随钻测量装置 泥浆脉冲 防爆测量探管 测量短节 驱动短节
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高速泥浆脉冲数据传输技术综述 被引量:21
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作者 贾梦之 耿艳峰 +1 位作者 闫宏亮 岳耀宾 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期160-170,共11页
高速泥浆脉冲数据传输技术是随钻测量系统的重要研究内容,以目前普遍采用的连续波脉冲传输技术原理为基础,阐述了高速泥浆脉冲数据传输技术进步的历程与思路;结合通信系统的基本结构,剖析信源、信道与信宿方面的技术瓶颈。仿真分析泥浆... 高速泥浆脉冲数据传输技术是随钻测量系统的重要研究内容,以目前普遍采用的连续波脉冲传输技术原理为基础,阐述了高速泥浆脉冲数据传输技术进步的历程与思路;结合通信系统的基本结构,剖析信源、信道与信宿方面的技术瓶颈。仿真分析泥浆信道的衰减与反射、泥浆泵噪声等影响信号传输的关键因素,探讨现有模型差异及其原因;讨论了地面信宿的信号检测、处理与解码技术,分析了现有滤波、信道均衡算法的优势与不足;简述了数据传输性能测试方法;总结了亟待研究的问题及未来发展趋势,为高速泥浆脉冲数据传输技术的研究和系统研制提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 随钻测量 连续波脉冲器 码间干扰 泥浆泵噪声
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水平定向钻进随钻测量及方位校正研究 被引量:19
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作者 徐涛 罗武胜 +1 位作者 杜列波 吕海宝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期236-240,共5页
根据水平定向钻进角度随钻测量的要求,描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头姿态—方位角、倾斜角和工具面向角的方法,针对由于钻具铁磁性材料造成干扰磁场对方位测量引入的误差,提出了利用当地地磁场进行校正的方法,详细分析... 根据水平定向钻进角度随钻测量的要求,描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头姿态—方位角、倾斜角和工具面向角的方法,针对由于钻具铁磁性材料造成干扰磁场对方位测量引入的误差,提出了利用当地地磁场进行校正的方法,详细分析了校正原理,同时给出校正步骤和仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具的情况下获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。 展开更多
关键词 水平定向钻 姿态测量 随钻测量 方位角 方位校正 磁强计
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