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WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准
被引量：
3
1
作者
吴卫华
江晶
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期130-136,共7页
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展...
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界。
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关键词
异质传感器配准
最大似然配准
WGS-84
多运动平台
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职称材料
多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法
被引量：
2
2
作者
李佳炜
江晶
+1 位作者
刘重阳
吴卫华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期1-9,共9页
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向...
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。
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关键词
低轨星座
系统误差
观测模型
测量误差
极大似然配准
信息融合
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职称材料
题名
WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准
被引量：
3
1
作者
吴卫华
江晶
机构
空军预警学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第2期130-136,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61102168)
文摘
多平台多传感器良好协同的重要前提之一是其系统误差的配准,由于空中平台的运动和传感器类型的异质性使得配准问题更为复杂。首先构建了WGS-84坐标系下有偏观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台异质传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。理论和仿真结果表明该方法可实现异质传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界。
关键词
异质传感器配准
最大似然配准
WGS-84
多运动平台
Keywords
dissimilar
sensor
registration
maximum
likelihood
registration
（
mlr
）
world
geodetic
system-84（WGS-84）
multiple
airborne
platforms
分类号
TN959.7 [电子电信—信号与信息处理]
TP301.6 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法
被引量：
2
2
作者
李佳炜
江晶
刘重阳
吴卫华
机构
空军预警学院研究生大队
空军预警学院空天预警系
空军预警学院预警情报系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金（61601510）
青年人才托举工程项目（18-JCJQ-QT-008）资助课题
文摘
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。
关键词
低轨星座
系统误差
观测模型
测量误差
极大似然配准
信息融合
Keywords
low
earth
orbit
constellation
systemic
error
measurement
model
measurement
error
maximum
likelihood
registration
(
mlr
)
information
fusion
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
WGS-84坐标系下空基多平台异质传感器MLR配准
吴卫华
江晶
《现代防御技术》
北大核心
2015
3
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职称材料
2
多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法
李佳炜
江晶
刘重阳
吴卫华
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2020
2
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职称材料
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参考文献
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