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一类非线性滤波器——UKF综述 被引量：230
1
作者 潘泉 杨峰 +2 位作者 叶亮 梁彦 程咏梅 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期481-489,494,共10页
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较.最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨.
关键词 非线性滤波器 unscented卡尔曼波滤器 UT变换 采样策略
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从Web日志中挖掘用户浏览偏爱路径 被引量：87
2
作者 邢东山 沈钧毅 宋擒豹 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1518-1523,共6页
eb日志中包含了大量的用户浏览信息 ,如何有效地从其中挖掘出用户浏览兴趣模式是一个重要的研究课题 .作者在分析目前用户浏览模式挖掘算法存在的问题的基础上 ,利用提出的支持 偏爱度的概念 ,设计了网站访问矩阵 ,并基于这个矩阵提出... eb日志中包含了大量的用户浏览信息 ,如何有效地从其中挖掘出用户浏览兴趣模式是一个重要的研究课题 .作者在分析目前用户浏览模式挖掘算法存在的问题的基础上 ,利用提出的支持 偏爱度的概念 ,设计了网站访问矩阵 ,并基于这个矩阵提出了用户浏览偏爱路径挖掘算法 :先利用Web日志建立以引用网页URL为行、浏览网页URL为列、路径访问频度为元素值的网站访问矩阵 .该矩阵为稀疏矩阵 ,将该矩阵用三元组法来进行表示 .然后 ,通过对该矩阵进行支持 偏爱度计算得到偏爱子路径 .最后进行合并生成浏览偏爱路径 .实验表明该算法能准确地反映用户浏览兴趣 ,而且系统可扩展性较好 .这可以应用于电子商务网站的站点优化和个性化服务等 . 展开更多
关键词 INTERNET 拓扑结构 WEB日志 数据挖掘 网页浏览频度 用户浏览偏爱路径 电子商务
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论模糊C均值算法的模糊指标 被引量：96
3
作者 于剑 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期968-973,共6页
模糊C均值算法 (FCM)是经常使用的聚类算法之一 .模糊指标m的选取对FCM的性能有重要影响 .但使用模糊C均值算法时 ,理论上如何选取模糊指标m一直是一个问题 .该文指出当一个数据被聚集成c个子类时 ,每个子类一般情形下应有不同的类中心 ... 模糊C均值算法 (FCM)是经常使用的聚类算法之一 .模糊指标m的选取对FCM的性能有重要影响 .但使用模糊C均值算法时 ,理论上如何选取模糊指标m一直是一个问题 .该文指出当一个数据被聚集成c个子类时 ,每个子类一般情形下应有不同的类中心 .据此作者通过研究FCM算法的收敛点集的性质 ,得到了FCM算法的平凡解的稳定性判据 ,由此证明了如何选取模糊指标m理论上依赖于数据本身 ,并给出了理论上选取模糊指标m的规则 . 展开更多
关键词 模糊C均值算法 模糊指标 模糊聚类分析 收敛性 信息处理
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Kruppa方程与摄像机自标定 被引量：58
4
作者 雷成 吴福朝 胡占义 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期621-630,共10页
首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到... 首先研究探讨了基于绝对二次曲线 ( the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因 .研究发现 ,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面 :1 )在目标函数的全局最小点处存在大范围的平坦区域 ,使得任何数值优化算法难以达到全局最小点 ;2 )当存在噪声时 ,上述平坦区域内会出现大量局部极小值 ,这样数值优化算法就非常容易收敛到靠近初值的局部极小值 ,使得算法对初始值的选取十分敏感 ;3)当有噪声时 ,目标函数的全局最小值极易偏离正确值 .这样 ,即使数值算法找到了全局最小值 ,该最小值也不再对应正确的摄像机内参数值 .鉴于上述情况 ,探讨了如何通过平面场景来确定内参数矩阵的初始值 ,而后进一步利用 展开更多
关键词 KRUPPA方程 摄像机自标定 计算机视觉 数值算法
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模糊判断矩阵的一致性及其性质 被引量：82
5
作者 樊治平 姜艳萍 肖四汉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期69-71,共3页
针对决策者对有限方案集给出的一类两两方案比较的模糊判断矩阵 ,从理论上提出关于模糊判断矩阵一致性的定义及其性质 ,为进一步研究模糊判断矩阵的方案排序等问题奠定了基础。
关键词 模糊判断矩阵 完全一致性 传递性 多属性决策
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改进矩阵算法及其在配电网故障定位中的应用 被引量：90
6
作者 蒋秀洁 熊信银 +1 位作者 吴耀武 唐剑东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第19期60-63,共4页
分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法,针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路上的多重故障做出... 分析了目前配电网故障定位算法中存在的问题,根据故障定位的改进矩阵算法,针对配电网末端故障及不同线路上的多重故障问题,提出了切实可行的判据,不仅能对配电网单一故障进行定位,而且能对配电网末端故障以及不同线路上的多重故障做出快速、准确的诊断。模拟计算了三电源配电网及单电源多出线的各种故障,结果表明了该判据的有效性。 展开更多
关键词 配电网 故障定位 矩阵算法 出线 判据 末端 线路 单电源
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基于Pisarenko谐波分解的间谐波估算方法 被引量：71
7
作者 王志群 朱守真 周双喜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期72-77,82,共7页
随着电力系统的发展以及非线性电力元件的大量应用,电网中的谐波状况更加复杂化,非整数次谐波分量——间谐波和次谐波变得较为突出。文章应用Pisarenko谐波分解(PHD)原理来计算谐波和间谐波的频率和幅值。该方法基于信号自相关估计将信... 随着电力系统的发展以及非线性电力元件的大量应用,电网中的谐波状况更加复杂化,非整数次谐波分量——间谐波和次谐波变得较为突出。文章应用Pisarenko谐波分解(PHD)原理来计算谐波和间谐波的频率和幅值。该方法基于信号自相关估计将信号的特征空间划分成信号子空间与噪声子空间,根据这两个子空间正交的原理构建特征多项式和代数方程组,从而计算出各种谐波分量的频率和幅值。由于该方法假设各频率分量的相位是随机分布的,无法给出谐波的相位信息。文章还结合整数次谐波、间谐波和次谐波估算仿真实验分析了PHD方法的敏感因素。并针对电力系统中谐 波分量和基波分量能量相差较大影响估计结果的问题,提出 了低通差分预处理的解决方法,取得了较好的估算效果。 展开更多
关键词 电力系统 电网 Pisarenko谐波分解 间谐波估算方法
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基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量：42
8
作者 姜培刚 姜偕富 +1 位作者 李春文 徐文立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期17-21,26,共6页
为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
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水电站电气主接线可靠性评估 被引量：51
9
作者 鲁宗相 郭永基 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第18期16-19,27,共5页
对水电站的电气主接线进行可靠性评估 ,能为科学决策提供依据。应用邻接终点矩阵方法求最小路集 ,进而求最小割集的算法 ,提高了主接线可靠性的计算速度 ,能够对开关操作过程进行详细的分析。对水能特性在主接线可靠性评估中的影响建立... 对水电站的电气主接线进行可靠性评估 ,能为科学决策提供依据。应用邻接终点矩阵方法求最小路集 ,进而求最小割集的算法 ,提高了主接线可靠性的计算速度 ,能够对开关操作过程进行详细的分析。对水能特性在主接线可靠性评估中的影响建立了计算模型。应用这些技术开发了一个水电站电气主接线可靠性评估软件。应用表明 ,该算法是高效的。 展开更多
关键词 水电站 电气主接线 可靠性评估 最小割集算法
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基于T-S模型的模糊预测控制研究 被引量：34
10
作者 邢宗义 胡维礼 贾利民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期495-499,504,共6页
提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并... 提出一种基于T-S模型的模糊预测控制策略.利用模糊聚类算法离线辨识T-S模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数的选择性在线学习;对模糊模型在每一采样点进行线性化,将T-S模型表示的非线性系统转化为线性时变状态空间模型,并将约束非线性优化问题转化为线性二次规划问题,解决了非线性预测控制中如何获得非线性模型和非线性优化在线求解的难题.将预测域内的线性模型序列作为预测模型,减小了模型误差,提高了控制性能.pH中和过程的仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 模糊模型 模糊建模 预测控制 非线性
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连续梁结构损伤识别的改进柔度阵方法 被引量：38
11
作者 孙国 顾元宪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期50-54,198,共6页
传统柔度阵方法难以指示多跨连续梁这样一些复杂连续体结构在支撑处的损伤,提出以结构柔度阵某些自由度对应的对角元素的变化率作为损伤指示函数,对多跨连续梁结构进行更为有效的损伤识别。识别的机理是利用损伤指示函数对于单元损伤因... 传统柔度阵方法难以指示多跨连续梁这样一些复杂连续体结构在支撑处的损伤,提出以结构柔度阵某些自由度对应的对角元素的变化率作为损伤指示函数,对多跨连续梁结构进行更为有效的损伤识别。识别的机理是利用损伤指示函数对于单元损伤因子灵敏度矩阵的对角占优特性,产生对损伤因子分布的“覆盖效应”,从而反映出结构损伤的状态特征。文中给出有关计算公式,进行了数值模拟并比较几种状态的损伤识别结果,显示了本文方法的合理性。 展开更多
关键词 损伤识别 柔度阵 变化率 灵敏度 覆盖效应
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基于可达矩阵的软件体系结构演化波及效应分析 被引量：47
12
作者 王映辉 张世琨 +1 位作者 刘瑜 王立福 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1107-1115,共9页
构造性和演化性是软件的两个基本特性.软件演化由一系列复杂的变化活动组成.软件演化的复杂性决定了对软件演化的研究首先应从宏观层面入手.软件体系结构SA作为软件的蓝图和支撑骨架,为人们宏观把握软件的整体结构和软件演化提供了一条... 构造性和演化性是软件的两个基本特性.软件演化由一系列复杂的变化活动组成.软件演化的复杂性决定了对软件演化的研究首先应从宏观层面入手.软件体系结构SA作为软件的蓝图和支撑骨架,为人们宏观把握软件的整体结构和软件演化提供了一条有效的途径.描述了SA的构件棗连接件模型,建立了SA关系矩阵和可达矩阵,凭借矩阵变换与运算对SA演化中的波及效应进行了深入的分析和量化界定;并对演化中的构件删除、增加和修改以及构件的合并与分解等变化活动所引起的各种波及效应给予了阐述;同时,给出了构件在SA中贡献大小相对量的计算方法.为SA演化的管理、控制、利用和评价提供了可靠的依据,并为基于矩阵变换的SA演化的计算机自动处理奠定了基础. 展开更多
关键词 软件体系结构 演化 交互关系 软件体系结构可达矩阵 波及效应
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公共交通系统最佳路径算法 被引量：42
13
作者 王莉 李文权 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期264-267,共4页
在分析城市道路网络最短路径算法 (SP算法 )和公交网络的特点的基础上 ,提出公共交通系统最佳路径算法 .首先引入直达矩阵 (T矩阵 )和最小换乘矩阵 (Q矩阵 ) ,讨论公交网络节点间换乘问题 ,得出最少换乘算法 .利用Q矩阵确定节点间最少... 在分析城市道路网络最短路径算法 (SP算法 )和公交网络的特点的基础上 ,提出公共交通系统最佳路径算法 .首先引入直达矩阵 (T矩阵 )和最小换乘矩阵 (Q矩阵 ) ,讨论公交网络节点间换乘问题 ,得出最少换乘算法 .利用Q矩阵确定节点间最少换乘次数 ,评价公交网络方便可达性 .其次结合最少换乘算法 ,对最短路径算法 (Dijkstra算法 )进行改进 .在标号过程中 ,利用Q矩阵对待检验T标号点进行筛选 ,减少T标号计算量 ,得到一条综合考虑路径长度和换乘的最佳路径 .最后用一个简单的算例进行验算 ,说明该算法适用于一般公交网络 ,特别是换乘代价较高的公交网络 . 展开更多
关键词 公交网络 最短路径 最佳路径 矩阵 最少换乘
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基于矢量水听器的声压和质点振速的空间相关系数 被引量：41
14
作者 孙贵青 杨德森 时胜国 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期509-513,共5页
矢量水听器同步测量声场空间一点处的声压和质点振速的三个正交分量,由此得到的幅度和相位信息有利于改善声呐的检测和估计性能。对三维球形各向同性噪声场中声压和质点振速的时空相关性本文进行了研究,推导了矢量水听器的噪声协方差矩... 矢量水听器同步测量声场空间一点处的声压和质点振速的三个正交分量,由此得到的幅度和相位信息有利于改善声呐的检测和估计性能。对三维球形各向同性噪声场中声压和质点振速的时空相关性本文进行了研究,推导了矢量水听器的噪声协方差矩阵的理论表达式;给出了矢量水听器水平线阵和垂直线阵的协方差矩阵;研究单个矢量水听器的噪声协方差矩阵,并给出了浅海近岸水域的试验结果;利用上述理论结果推导了矢量水听器阵列的声能流阵增益。 展开更多
关键词 矢量水听器 声压 质点振速 空间相关系数 声纳测量 噪声协方差矩阵 声能流阵增益
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确定盲分离中未知信号源个数的奇异值分解法 被引量：33
15
作者 张洪渊 贾鹏 史习智 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1155-1158,共4页
在信号源少于传感器观测到的混合信号时 ,未知信号源数目的估计一直是已有盲分离算法中一个未解决的问题 .通过理论分析 ,提出并证明了在信号源盲分离问题中 ,可以通过计算混合信号数据矩阵的秩数来确定信号源的个数 .存在观测噪声时 ,... 在信号源少于传感器观测到的混合信号时 ,未知信号源数目的估计一直是已有盲分离算法中一个未解决的问题 .通过理论分析 ,提出并证明了在信号源盲分离问题中 ,可以通过计算混合信号数据矩阵的秩数来确定信号源的个数 .存在观测噪声时 ,可以通过计算混合信号数据矩阵的奇异值分解进行估计未知信号源数目 .给出了实际的计算方法 ,并通过计算实例证明了该方法的正确性和有效性 .从而解决了盲分离中信号源个数的估计问题 。 展开更多
关键词 信号源盲分离 奇异值分解 秩 数据矩阵 数目估计 观测噪声
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故障诊断策略的优化方法 被引量：47
16
作者 石君友 田仲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期212-215,共4页
以相关性模型为基础 ,综合可靠性和测试费用等因素提出了一种系统级优选测试点方法和故障诊断策略。首先根据系统的相关性矩阵 ,将测试性度量、故障概率和测试费用统一考虑 ,推导出测试点的故障诊断信息量计算公式 ;然后根据信息量的大... 以相关性模型为基础 ,综合可靠性和测试费用等因素提出了一种系统级优选测试点方法和故障诊断策略。首先根据系统的相关性矩阵 ,将测试性度量、故障概率和测试费用统一考虑 ,推导出测试点的故障诊断信息量计算公式 ;然后根据信息量的大小依次选择测试点 ,并确定出优化的故障诊断策略。所得到的故障诊断策略确保了在较低的测试费用下 。 展开更多
关键词 测试性 测试点 故障诊断 可靠性 费用
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一种改进的相量测量装置最优配置方法 被引量：40
17
作者 李强 于尔铿 +2 位作者 吕世超 潘毅 周京阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期57-61,共5页
以电力系统状态完全可观测和相量测量装置(PMU)配置数目最小为目标,提出了一种改进的PMU最优配置方法。将启发式方法和模拟退火方法有效结合以确保得到最优解,提高了基于启发式方法的初始PMU配置方案的质量,通过改进配置模型缩小了模拟... 以电力系统状态完全可观测和相量测量装置(PMU)配置数目最小为目标,提出了一种改进的PMU最优配置方法。将启发式方法和模拟退火方法有效结合以确保得到最优解,提高了基于启发式方法的初始PMU配置方案的质量,通过改进配置模型缩小了模拟退火方法的寻优范围,从而提高了求解速度。还提出了一种基于节点邻接矩阵的快速可观测性分析方法。最后采用IEEE14、IEEE30、IEEE118节点系统和新英格兰39节点系统对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 配置方法 测量装置 相量 模拟退火方法 启发式方法 可观测性分析 节点系统 系统状态 配置方案 配置模型 邻接矩阵 PMU 最优解 英格兰 电力
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变压器详细模型推导与三相配电潮流计算 被引量：38
18
作者 吴文传 张伯明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期53-56,共4页
三相变压器详细模型对于配电网分析至关重要。利用对称相量法 ,推导出实用的详细变压器三相模型。该模型考虑了铜损、铁损、相位偏移等问题 ,能够较好地分析系统三相不平衡情况。利用序分量和相分量转换的方法较好地解决了配电系统中普... 三相变压器详细模型对于配电网分析至关重要。利用对称相量法 ,推导出实用的详细变压器三相模型。该模型考虑了铜损、铁损、相位偏移等问题 ,能够较好地分析系统三相不平衡情况。利用序分量和相分量转换的方法较好地解决了配电系统中普遍存在的因中性点不接地导致节点三相导纳阵奇异的问题。详细分析了对于辐射状和弱环网三相潮流计算方法 ,最终实现了可以考虑多电压等级的配电三相潮流计算程序。算例分析表明 ,所提出的模型和算法合理、准确 。 展开更多
关键词 变压器 详细 模型 三相变压器 三相潮流计算 前代回推法 配电系统 电力系统
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STL数据模型的快速切片算法 被引量：39
19
作者 赵保军 汪苏 陈五一 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期329-333,共5页
分析了现有的STL(stereolithography)模型切片处理算法的特点 ,在此基础上提出了基于分组矩阵和活性三角片表的切片算法 .该算法根据三角片的最小和最大z坐标以及切片厚度 ,建立三角片的分组矩阵和活性三角片表 ,并在活性三角片表中建... 分析了现有的STL(stereolithography)模型切片处理算法的特点 ,在此基础上提出了基于分组矩阵和活性三角片表的切片算法 .该算法根据三角片的最小和最大z坐标以及切片厚度 ,建立三角片的分组矩阵和活性三角片表 ,并在活性三角片表中建立局部的三角片邻接拓扑关系 ,以减少在切片过程中对三角片的遍历次数、排序次数以及求交计算量 ,简化了切片轮廓环的构造过程 。 展开更多
关键词 三角形矩阵 拓扑特点 快速成型 切片算法 三角片模型
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基于交通限制的路网最优路径算法 被引量：38
20
作者 王丰元 潘福全 +1 位作者 张丽霞 邹旭东 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期92-95,共4页
为了解决车辆诱导系统中复杂道路结构表达及因为城市道路交通信号管理而产生的最优路径选择求解的复杂性,依据图论中最短路径算法的基本原理,提出了含有禁行路线路网的最优路径求解算法。以行程时间最少为目标,按照网络转化法把含有禁... 为了解决车辆诱导系统中复杂道路结构表达及因为城市道路交通信号管理而产生的最优路径选择求解的复杂性,依据图论中最短路径算法的基本原理,提出了含有禁行路线路网的最优路径求解算法。以行程时间最少为目标,按照网络转化法把含有禁行路线的路网转化为不含有禁行路线的路网,采用邻接节点矩阵和邻接节点权矩阵实现了道路节点关系的表达,改善了传统的Di jkstra算法,将全局节点路径的求解转化为与求解节点紧密联系的局部区域求解,将所研究的网络转化方法和改进的路径寻优算法应用于车辆诱导系统。结果表明应用该算法能够在含有禁行路线的路网中求解最优路径,减少了问题求解的路网节点数,提高了计算效率。 展开更多
关键词 交通规划 道路网 车辆诱导系统 最优路径算法 交通限制
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