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直线伺服系统模型参数辨识及其实验研究 被引量：6
1
作者 陶大锦 柯大观 +1 位作者 袁柳斌 朱丹峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期915-921,共7页
为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究。传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验... 为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究。传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验数据与仿真数据的拟合误差(0.0018)和相关系数(0.9970)。仿真与实测结果表明,该模型辨识算法可行,对输出测量噪声不敏感,鲁棒性好。采用极点配置法设计了位置控制器,并对其进行了实验研究。通过合理配置系统极点的位置,显著地减小了摩擦力对系统性能的影响。 展开更多
关键词 直线电机 参数辨识 控制性能 数学模型 最小二乘
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直角坐标采样时端面圆跳动误差的新测量法 被引量：4
2
作者 陈立杰 张玉 +1 位作者 张镭 李晓晖 《宇航计测技术》 CSCD 2000年第6期35-40,共6页
用传统的测量方法不能得到端面圆跳动误差的准确值。根据端面圆跳动误差定义 ,建立了在直角坐标采样时该项误差的最小二乘评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真研究。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算误差较小等特点。文中... 用传统的测量方法不能得到端面圆跳动误差的准确值。根据端面圆跳动误差定义 ,建立了在直角坐标采样时该项误差的最小二乘评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真研究。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算误差较小等特点。文中所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础。 展开更多
关键词 端面圆跳动误差 模型 直角坐标采样 形位误差
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直角坐标采样时同轴度误差的最小二乘及最小区域评定法与仿真分析 被引量：1
3
作者 陈立杰 张玉 赵振佳 《宇航计测技术》 CSCD 2000年第6期2-7,共6页
简述了直角坐标采样时 ,同轴度误差的最小二乘及最小区域评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真分析。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算误差较小等特点。
关键词 同轴度误差 数学模型 直角坐标采样 形位误差
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径向全跳动误差的理论研究
4
作者 陈立杰 张玉 张镭 《宇航计测技术》 CSCD 2002年第4期22-25,共4页
叙述了直角坐标采样时 ,径向全跳动误差的最小二乘评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真研究。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算准确度较高等特点。
关键词 数学模型 最小二乘方法 仿真 形状位置偏差 径向全跳动误差
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