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电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
1
作者
董化新
孙大为
董洪峰
《黑龙江电力》
CAS
2009年第1期28-32,74,共6页
路径识别与路径跟踪是AGV(Automated Guided Vehicle)视觉导引技术的两个关键问题。应用迭代法分割路面图像后,使用先闭后开的形态学方法去除图像噪声,然后应用改进的场扫描方法以确定路径在图像中位置。得到车辆的位置参数后,应用模糊...
路径识别与路径跟踪是AGV(Automated Guided Vehicle)视觉导引技术的两个关键问题。应用迭代法分割路面图像后,使用先闭后开的形态学方法去除图像噪声,然后应用改进的场扫描方法以确定路径在图像中位置。得到车辆的位置参数后,应用模糊控制策略实现路径跟踪。实验表明,该控制算法取得了良好的控制效果。
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关键词
AGV
视觉导引
数学形态学
路径识别
模糊控制
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职称材料
题名
电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
1
作者
董化新
孙大为
董洪峰
机构
哈尔滨电业局
出处
《黑龙江电力》
CAS
2009年第1期28-32,74,共6页
文摘
路径识别与路径跟踪是AGV(Automated Guided Vehicle)视觉导引技术的两个关键问题。应用迭代法分割路面图像后,使用先闭后开的形态学方法去除图像噪声,然后应用改进的场扫描方法以确定路径在图像中位置。得到车辆的位置参数后,应用模糊控制策略实现路径跟踪。实验表明,该控制算法取得了良好的控制效果。
关键词
AGV
视觉导引
数学形态学
路径识别
模糊控制
Keywords
automated
guided
vehicle
（AGV）
vision
-
guided
mathematic
morphologie
path
identifier
fuzzy
control
分类号
TM247 [一般工业技术—材料科学与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电缆隧道巡检AGV视觉导引技术的研究
董化新
孙大为
董洪峰
《黑龙江电力》
CAS
2009
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