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铁水运输仿真系统的设计与实现 被引量:12
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作者 崔建江 罗首章 +1 位作者 刘峰 徐心和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1799-1802,共4页
分析了铁水运输系统的特点,针对其系统为混杂系统、不同于一般铁路运输、以及包含人的因素在内的特点建立了对应的仿真系统。通过一系列的关键技术的解决和使用,仿真系统实现了对现系统和未来待建系统的系统特性分析,其结论一方面可以... 分析了铁水运输系统的特点,针对其系统为混杂系统、不同于一般铁路运输、以及包含人的因素在内的特点建立了对应的仿真系统。通过一系列的关键技术的解决和使用,仿真系统实现了对现系统和未来待建系统的系统特性分析,其结论一方面可以作为辅助决策的依据,另一方面,也为现场进行铁水物流系统的优化提供了参数和方案。 展开更多
关键词 铁水运输系统 铁路运输系统 物流 仿真系统 混杂系统
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巷道式堆垛机工作制度的制定 被引量:4
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作者 周宏雷 李光铃 赵春明 《太原重型机械学院学报》 1999年第4期353-359,共7页
在定性分析与定量计算的基础上,对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求,提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施,并对主要执行检测零件进行选择。
关键词 自动化仓库 堆垛机 材料储运 自动控制 工作制度
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长悬臂斗轮堆取料机俯仰钢结构动力特性 被引量:9
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作者 童民慧 沈卓 王悦民 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第1期26-32,共7页
基于有限元基本理论,采用多种单元混合建模,建立了斗轮堆取料机俯仰钢结构的有限元分析模型,完成了斗轮堆取料机的俯仰钢结构的动态特性的综合分析,其中包括频率和动力响应。
关键词 斗轮堆取料机 结构动力特性 俯仰 有限元分析模型 悬臂 混合建模 综合分析 动态特性 动力响应 钢结构
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通用搬运机器人的PLC控制系统的探讨 被引量:3
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作者 杨旭东 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第5期33-34,37,共3页
研究通用搬运机器上的PLC控制系统,并着重讨论PLC控制系统的设计与应用问题。
关键词 搬运机器人 通用 PLC控制系统 设计 应用问题
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半导体封装测试车间隔间布局算法研究
5
作者 何泉 《微计算机信息》 2009年第6期21-22,69,共3页
半导体制造业是现代工业的重要组成部分,也是一个资金高度密集、生产流程相当复杂的行业。其中芯片的封装和测试是半导体制造业一个非常重要的环节,其车间一般采取隔间式布局(BayLayout),在这种布局中,车间被分为很多隔间来放置工艺设备... 半导体制造业是现代工业的重要组成部分,也是一个资金高度密集、生产流程相当复杂的行业。其中芯片的封装和测试是半导体制造业一个非常重要的环节,其车间一般采取隔间式布局(BayLayout),在这种布局中,车间被分为很多隔间来放置工艺设备,同一隔间放置相同的设备,并设立WIP存放区,对于某一隔间而言,如何放置这些相同的设备以及设置WIP存放区,使得整个隔间的物料搬运成本最小且面积利用率最大成了隔间布局的优化目标,本文针对隔间布局这一目标,并结合半导体封装测试车间整体布局,建立了隔间布局优化数学模型,并提出一种新的优化算法进行解决。 展开更多
关键词 间式布局 物料搬运成本 面积利用率 优化数学模型
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堆垛机精准定位及闭环算法简析
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作者 韩政军 梁信学 《中华纸业》 CAS 2020年第14期40-46,共7页
主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个“动态仓库”,由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。
关键词 智能仓储系统 堆垛机 TIA博图 货叉 编码器 闭环控制 实时算法解析
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唐山不锈钢公司原料场封闭改造的工艺设计特点
7
作者 刘洋 《河南冶金》 2017年第6期47-50,共4页
唐山不锈钢公司料场为露天形式,各种物料堆存混杂,场地利用率小,工作环境较差,运输系统设备陈旧等。特别是露天堆存的粉状物料,每次运输时,易造成扬尘。因此,在现有的设备基础条件下,经过一系列的设计改造,提升管理模式,全面优化升级各... 唐山不锈钢公司料场为露天形式,各种物料堆存混杂,场地利用率小,工作环境较差,运输系统设备陈旧等。特别是露天堆存的粉状物料,每次运输时,易造成扬尘。因此,在现有的设备基础条件下,经过一系列的设计改造,提升管理模式,全面优化升级各生产系统工艺流程,大大改善了厂区环境。 展开更多
关键词 原料场 封闭 C型料库
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搬上与搬下作业肌肉负荷的表面肌电分析和自感用力度评级 被引量:2
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作者 赵磊 胡凤霞 +1 位作者 王正伦 杨磊 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期10-14,共5页
目的模拟工业生产中的手工搬上与搬下作业,用表面肌电描技术(surface electromyography,sEMG)和自感用力度评级量表(Borgs RPE Scale)评价两种作业方式的肌肉负荷、致疲劳性和受试者的主观感受。方法 10名男性大学生志愿者将1个质量为... 目的模拟工业生产中的手工搬上与搬下作业,用表面肌电描技术(surface electromyography,sEMG)和自感用力度评级量表(Borgs RPE Scale)评价两种作业方式的肌肉负荷、致疲劳性和受试者的主观感受。方法 10名男性大学生志愿者将1个质量为16kg的木箱由胫骨中点高度搬上至指掌关节高度的平台,再由平台搬下至原处,如此反复操作,10min内模拟完成搬上、搬下作业各30次,采集受试者两侧斜方肌和竖脊肌的表面肌电信号,最后对两种作业方式进行自感用力度评级。结果在整个搬举过程中,斜方肌和竖脊肌肌电幅度占最大随意收缩时肌电幅度(maximum voluntary contraction electromyography,MVE)的百分比分别为(22.89±4.51)和(37.51±3.24),斜方肌肌电幅度升高的趋势更明显。斜方肌的MVE%搬上时为(25.05±20.12),搬下时为(20.92±19.37);竖脊肌的MVE%搬上时为(39.80±18.91),搬下时为(34.92±13.63);搬下时斜方肌和竖脊肌的MVE%均比搬上时低,差异有统计学意义(P<0.01)。中位频率(median frequency,MF)的截距在右侧斜方肌处显示搬上时为(110.64±5.51),搬下时为(105.47±5.54),搬下低于搬上(P<0.01)。而MF斜率的变化在两种搬举方式之间没有差异(P>0.05)。自感用力度评级搬上时为(13.2±1.20),搬下时为(11.0±1.4),搬上高于搬下,差异有统计学意义(P<0.01)。结论搬上时肌肉活性明显高于搬下,受试者感觉也比搬下更困难。从接触-反应关系来说,搬上时需要人体克服物体和自身的重力,接触的负荷水平更高,因此搬上更加危险。另外,单纯用肌电幅度或者单纯用肌电频率来测定肌肉疲劳,其结果并不一致。 展开更多
关键词 搬上 搬下 搬举作业 表面肌电描技术 自感用力度评级
原文传递
直线电机的驱动技术研究 被引量:1
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作者 贾鲁宁 孙承建 +1 位作者 吴军 单宝德 《锻压装备与制造技术》 2009年第6期20-23,共4页
介绍了直线电机的原理、优点、力学系统的计算与分析,对在压力机接料手上应用要解决的关键技术问题进行了研究和分析。
关键词 机械制造 性能特点 直线电机 机械压力机
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BMA架构发动机分装线柔性化改善
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作者 许芸生 《小型内燃机与车辆技术》 2021年第5期73-77,共5页
自2012年起,我国汽车行业快速增长,直至2018年,我国汽车销量经历了28年来首次下跌,2018年新车销量同比下降2.8%,2019年更是达到了惊人的10.3%,标志着汽车在中国的快速普及已经基本结束。新车市场进入低速增长的新常态,根据市场需求多车... 自2012年起,我国汽车行业快速增长,直至2018年,我国汽车销量经历了28年来首次下跌,2018年新车销量同比下降2.8%,2019年更是达到了惊人的10.3%,标志着汽车在中国的快速普及已经基本结束。新车市场进入低速增长的新常态,根据市场需求多车型、多配置的混流生产和生产线进行必要的调整升级,将是未来汽车制造业的重要竞争要素。通过对标其他公司和集团内总装厂,探究BMA总装车间分装线体的运行模式,对“钢板链式发动机分装线”规划方案进行改进,以满足多车型、多配置柔性化分装生产和未来持续改进的改善目标。 展开更多
关键词 规划 发动机分装 升级改造潜力 AGV分装线 物料手边化 柔性化
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