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结合小波金字塔的快速NCC图像匹配算法 被引量:29
1
作者 吴鹏 徐洪玲 宋文龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期791-796,共6页
针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来... 针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和图像间的互相关来降低运算的复杂度,减少算法的计算量;同时在选择特征点匹配搜索策略时,构造图像小波金字塔结构,利用分层匹配来提高图像匹配的效率。与其他算法进行对比,结果表明该算法获得的匹配点连线效果更好,所用的时间也量化,证明该算法不仅能提高匹配速度,还能改善匹配精度。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点 归一化互相关匹配算法 匹配策略 小波金字塔 和表法 匹配速度 匹配精度
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金属带式无级变速传动系统与发动机的匹配及其控制策略 被引量:22
2
作者 张宝生 付铁军 +1 位作者 周云山 王志铁 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期65-70,共6页
建立了发动机燃油经济性模型,并在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配策略,确定了发动机的目标转速与车速的关系。以实现汽车瞬态过程的动力性和稳态过程的经济性为依据,确定了综合控制策略。改进后的综合控制策略弥补了最... 建立了发动机燃油经济性模型,并在此基础上研究了发动机与无级变速传动系统的匹配策略,确定了发动机的目标转速与车速的关系。以实现汽车瞬态过程的动力性和稳态过程的经济性为依据,确定了综合控制策略。改进后的综合控制策略弥补了最佳燃油经济性控制策略的不足,提高了瞬态工况的动力性能,同时保持了稳定状态下系统的燃油经济性,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 无级变速传动 匹配策略 综合控制策略
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基于换电规则优化与车辆–电池组匹配的电动公交车充换电站充电优化策略 被引量:23
3
作者 杨健维 杨鹤 +1 位作者 张夏霖 何正友 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2337-2347,共11页
考虑电动公交车换电模式下的换电规则具有灵活性、车辆与电池组的分离,以及公交车运行中规律性与不确定性并存的特点,提出一种基于换电规则优化、电池组与车辆匹配的充换电站日前优化–实时滚动修正两阶段充电优化策略。首先,建立换电... 考虑电动公交车换电模式下的换电规则具有灵活性、车辆与电池组的分离,以及公交车运行中规律性与不确定性并存的特点,提出一种基于换电规则优化、电池组与车辆匹配的充换电站日前优化–实时滚动修正两阶段充电优化策略。首先,建立换电规则模型与基于换电规则的车辆换电需求和电池组充电需求模型;建立匹配指标,提出基于熵权法的车辆换电需求与电池组充电需求匹配策略。在此基础上,日前优化策略以充电费用、充电负荷波动最小为目标,对换电规则与充电功率进行联合优化;实时滚动修正策略进行日前充电功率方案修正与异常情况处理。最后,对所提出的策略进行仿真验证,结果表明:所提出的优化策略能够有效降低充换电站的充电费用,平抑充电负荷波动,应对电动公交车实际运行不确定性与异常情况,为电动公交车充换电站的安全经济运行提供有力支撑。 展开更多
关键词 电动公交车 充换电站 换电规则 匹配策略 不确定性 日前优化 实时滚动修正
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终极控制人股权特征与公司投融资策略研究——来自中国制造业上市公司的经验证据 被引量:16
4
作者 高友才 刘孟晖 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2012年第7期96-108,共13页
公司投融资策略是营运资本管理的主要内容,事关公司流动资产的盈利性与安全性,而如何保持公司的流动资产水平和流动负债水平相匹配,是营运资本管理和内部财务控制的关键所在。本文在追索终极控制人所有权与控制权的基础上,对公司投融资... 公司投融资策略是营运资本管理的主要内容,事关公司流动资产的盈利性与安全性,而如何保持公司的流动资产水平和流动负债水平相匹配,是营运资本管理和内部财务控制的关键所在。本文在追索终极控制人所有权与控制权的基础上,对公司投融资策略进行了划分,并利用2009—2010年中国沪市和深市制造业A股上市公司样本数据,实证检验了终极控制人股权特征与公司投融资策略之间的关系。研究结论表明:随着终极控制人所有权与控制权比例的逐渐提高,公司投融资策略趋于保守;过度集中或分散的终极控制人所有权与控制权比例都会导致不匹配的投融资策略,适度的所有权与控制权集中会使公司投融资策略达到匹配;国有性质的终极控制人能够抑制保守投融资策略或风险投融资策略,但私有性质的终极控制人却使公司投融资策略更加趋于保守或风险。本文研究结论对于规范公司终极控制人投融资行为、改善公司治理水平具有重要启示作用。 展开更多
关键词 终极控制 股权特征 投融资策略 匹配策略
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基于学习风格的自适应学习内容推荐研究 被引量:13
5
作者 许益通 张冰雪 赵逢禹 《软件》 2018年第4期1-8,共8页
为了改善传统自适应学习系统对学习者学习效果提高不明显的问题,基于Felder-Silverman学习风格模型理论提出了一种自适应学习内容推荐模型。通过Auto-kg算法构建学习内容知识图谱,以学习者的学习风格为基础,设计自适应学习内容推荐策略... 为了改善传统自适应学习系统对学习者学习效果提高不明显的问题,基于Felder-Silverman学习风格模型理论提出了一种自适应学习内容推荐模型。通过Auto-kg算法构建学习内容知识图谱,以学习者的学习风格为基础,设计自适应学习内容推荐策略,实现学习内容的自适应推荐。本文通过开发自适应学习内容推荐系统,设计实验和数据分析验证模型的有效性,结果表明该推荐模型对学习者的学习效果的提高较为明显。自适应学习内容推荐模型应用于传统自适应学习系统能够有效的改善学习者的学习效果。 展开更多
关键词 自适应学习 学习风格 推荐策略 知识图谱
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道路网信息投影匹配方法研究 被引量:11
6
作者 郭黎 李宏伟 +1 位作者 张泽建 张斌 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1113-1117,共5页
针对道路网线要素特点,提出了基于投影的道路网信息几何匹配方法。根据线段斜率,对线段进行投影、分割,提取线要素特征点,将复杂的道路网匹配转化为特征点匹配,可解决复杂的多对多匹配。通过渐进式的匹配策略,逐步、快速缩小匹配范围,... 针对道路网线要素特点,提出了基于投影的道路网信息几何匹配方法。根据线段斜率,对线段进行投影、分割,提取线要素特征点,将复杂的道路网匹配转化为特征点匹配,可解决复杂的多对多匹配。通过渐进式的匹配策略,逐步、快速缩小匹配范围,提高了匹配效率。通过实验合理地调整匹配阈值,减少漏匹配与误匹配,提高整体匹配准确率。结果表明,本算法效率高,可靠性好,符合应用需求。 展开更多
关键词 道路网 几何匹配 投影 特征匹配 匹配策略
原文传递
时空众包环境下基于统计预测的自适应阈值算法 被引量:9
7
作者 刘辉 李盛恩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期415-420,共6页
针对时空众包环境下任务分配随机性过高且效用值不理想的问题,提出一种基于统计预测的自适应阈值算法。首先,实时统计众包平台中空闲的任务、工人及工作地点的数量以设置阈值;其次,通过历史数据分析将任务与工人的分布分为均衡的两个部... 针对时空众包环境下任务分配随机性过高且效用值不理想的问题,提出一种基于统计预测的自适应阈值算法。首先,实时统计众包平台中空闲的任务、工人及工作地点的数量以设置阈值;其次,通过历史数据分析将任务与工人的分布分为均衡的两个部分,并用Min-max normalization方法为每个任务匹配一个确定的工人;最后,计算匹配到的工人出现的概率,以验证任务分配的有效性。使用相同真实数据的实验结果证实,与随机阈值算法相比,基于统计预测的自适应阈值算法的效用值提升了7%;与贪心算法相比,其效用值提升了10%。实验结果表明,基于统计预测的自适应阈值算法能够减少任务分配过程中的随机性并提高效用值。 展开更多
关键词 时空众包 在线任务分配 阈值算法 匹配策略 统计预测
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基于同形变换的航空倾斜影像自动匹配方法 被引量:8
8
作者 赵霞 朱庆 +5 位作者 肖雄武 李德仁 郭丙轩 张鹏 胡翰 丁雨淋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1720-1725,共6页
针对仿射尺度不变变换提取(ASIFT)算法计算效率低的问题,提出了一种大倾角航空倾斜影像自动匹配方法 H-SIFT。该方法利用影像粗略外方位元素计算两幅待匹配影像之间的单应变换矩阵,对左影像进行二维射影变换得到其纠正影像以消除两幅影... 针对仿射尺度不变变换提取(ASIFT)算法计算效率低的问题,提出了一种大倾角航空倾斜影像自动匹配方法 H-SIFT。该方法利用影像粗略外方位元素计算两幅待匹配影像之间的单应变换矩阵,对左影像进行二维射影变换得到其纠正影像以消除两幅影像之间的几何变形、尺度和旋转问题,再对左影像的纠正影像和右影像进行尺度不变特征变换(SIFT)。匹配时,为了适当提高正确匹配点对的数量,利用不严格的比值提纯法和左右一致性检验得到粗匹配点对,并利用随机一致性检验剔除误匹配。最后将左影像其纠正影像上的匹配点反算到左影像上。通过对国产五倾斜相机平台(SWDC-5)获取的三组典型城区航空倾斜影像数据进行实验,对于三组数据,该算法获得的正确匹配点对数量分别为ASIFT算法的2.18、1.31、1.70倍,该算法匹配耗时分别为ASIFT算法的0.93%、0.88%、0.97%。实验结果表明,与ASIFT算法相比,该算法获得的匹配点对在计算效率、数量和分布情况上都得到了显著提高。 展开更多
关键词 倾斜影像匹配 仿射尺度不变特征变换 同形变换 尺度不变特征变换算法 匹配策略
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基于双元性学习能力的创新绩效转化机制研究——以中国跨国公司为例 被引量:8
9
作者 李辉 吴晓云 《软科学》 CSSCI 北大核心 2015年第9期19-23,共5页
以213家中国跨国公司为样本开展实证研究,发现探索式学习能力更易于产生突破式创新绩效,利用式学习能力更易于产生渐进式创新绩效。此外,将两种学习能力进行整合,组成高探索-高利用、高探索-低利用、低探索-高利用和低探索-低利用四种战... 以213家中国跨国公司为样本开展实证研究,发现探索式学习能力更易于产生突破式创新绩效,利用式学习能力更易于产生渐进式创新绩效。此外,将两种学习能力进行整合,组成高探索-高利用、高探索-低利用、低探索-高利用和低探索-低利用四种战略,发现高探索-低利用式的匹配战略更易于产生突破式创新绩效,而低探索-高利用和低探索-低利用的匹配战略更易于产生渐进式创新绩效。 展开更多
关键词 双元性学习 匹配战略 突破式创新 渐进式创新 中国跨国公司
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基于几何距离的Criminisi图像修复算法 被引量:8
10
作者 王新年 王哲 王演 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第7期1835-1839,1895,共6页
使用Criminisi算法进行大区域纹理图像修复时会出现纹理延续错误的现象。针对该问题,提出一种改进的算法,主要体现在两方面:在修复顺序上,通过分析优先权计算方法,以置信度为主导改进优先权模型;在匹配策略上,结合几何距离关系,采用多... 使用Criminisi算法进行大区域纹理图像修复时会出现纹理延续错误的现象。针对该问题,提出一种改进的算法,主要体现在两方面:在修复顺序上,通过分析优先权计算方法,以置信度为主导改进优先权模型;在匹配策略上,结合几何距离关系,采用多块同时修复的策略,通过相似度函数选出各块的3个候选匹配块,引入几何距离修正因子确定各块的最佳匹配块。实验结果表明,该算法较好克服了原算法存在的优先权计算不准确以及匹配策略约束力不够导致的纹理延续修复错误的问题,与典型算法相比,其具有较好的视觉效果。 展开更多
关键词 图像修复 误匹配 优先权模型 匹配策略 几何距离
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三维自由表面匹配及其应用 被引量:6
11
作者 冯义从 岑敏仪 《测绘工程》 CSCD 2005年第3期36-40,共5页
随着三维自由表面匹配技术在三维量测、变化检测和计算机视觉等领域的广泛应用,三维自由表面匹配技术得到了广泛研究。从三维自由表面的表达方式、匹配要素选取、转换方式和匹配策略等角度出发,对三维自由表面匹配技术和应用进行了分类... 随着三维自由表面匹配技术在三维量测、变化检测和计算机视觉等领域的广泛应用,三维自由表面匹配技术得到了广泛研究。从三维自由表面的表达方式、匹配要素选取、转换方式和匹配策略等角度出发,对三维自由表面匹配技术和应用进行了分类概述。通过各种方法的综合分析和比较,指出各自的优缺点和适应范围以及研究中应注意的问题,并对匹配研究提出了相关建议。 展开更多
关键词 三维 自由表面 匹配要素 匹配策略
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语义Web服务匹配策略研究 被引量:7
12
作者 张慧明 唐慧佳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第4期1083-1085,共3页
通过OWL-s来对Web服务进行逻辑化描述,将语义Web与Web服务相结合成语义Web服务,使得可以基于Web服务的语义信息来查找和匹配所需的Web服务。在单个Web服务参数语义匹配度确定基础上,提出了一种新的确定整个Web服务的匹配策略,并完成了... 通过OWL-s来对Web服务进行逻辑化描述,将语义Web与Web服务相结合成语义Web服务,使得可以基于Web服务的语义信息来查找和匹配所需的Web服务。在单个Web服务参数语义匹配度确定基础上,提出了一种新的确定整个Web服务的匹配策略,并完成了具体的实现。相比UDDI基于关键字的匹配,使用语义信息匹配Web服务更能满足用户的潜在需求。 展开更多
关键词 语义WEB服务 OWL-S 匹配策略 服务发现 本体
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基于区块链的微电网电力交易匹配机制 被引量:7
13
作者 邓明辉 唐郑熠 +1 位作者 黄达 胡文瑜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期95-101,共7页
针对分布式微电网新能源电力交易问题,基于主体的历史交易完成比提出一种适用于交易的匹配策略。将匹配度量化为对实体信用与电力售价的考察,并借助区块链实现信用数据的有效共享与周期评估。当消费者在进行购电行为收到不同生产者的电... 针对分布式微电网新能源电力交易问题,基于主体的历史交易完成比提出一种适用于交易的匹配策略。将匹配度量化为对实体信用与电力售价的考察,并借助区块链实现信用数据的有效共享与周期评估。当消费者在进行购电行为收到不同生产者的电价信息时,可从区块链账本中得知该生产者的交易信用值,并筛选出合适的交易方。算例分析表明:所提策略能够有效量化信用,结合售电价格匹配到最适合的交易方。 展开更多
关键词 区块链 电力交易 新能源 匹配策略 分布式
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基于雾计算的计算资源分配方案 被引量:7
14
作者 汤琳煜 蒋加伏 谷科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第19期96-104,共9页
雾计算可以为用户提供近距离的数据存储、计算和其他服务,因此雾计算中的任务调度和资源分配已经成为一个新的研究热点。考虑终端用户和雾设备通常处于一种相对开放的状态,扩展了雾计算的体系结构,提出一种开放式雾计算环境中基于稳定... 雾计算可以为用户提供近距离的数据存储、计算和其他服务,因此雾计算中的任务调度和资源分配已经成为一个新的研究热点。考虑终端用户和雾设备通常处于一种相对开放的状态,扩展了雾计算的体系结构,提出一种开放式雾计算环境中基于稳定匹配的计算资源分配方案,利用雾网络中动态的计算资源协同为用户提供计算服务并收取计算收益,同时终端用户向雾服务器提交任务请求并支付一定的费用。基于稳定匹配的思想,利用子任务的优先级列表、子任务和计算服务设备的偏好列表解决子任务与计算服务设备的分配问题,保证任务的完成时间和计算服务设备的收益。通过实验对方案性能进行了分析,实验结果表明该方案的资源分配时间相对稳定,且在执行雾计算任务时延以及任务违规率上都优于SGA算法和ACOSA算法。 展开更多
关键词 雾计算 任务调度 计算资源分配 匹配策略
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顾及环境相似的多特征组合实体匹配方法 被引量:7
15
作者 吴建华 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第4期1-6,共6页
实体匹配是指通过相似性指标识别出不同来源地图数据中同名实体并建立实体对应关系的过程,它是地图数据融合与更新中的关键技术和难点之一,匹配效果的好坏直接关系到后续应用的正确性。现有的实体匹配方法大多只利用实体自身的几何或属... 实体匹配是指通过相似性指标识别出不同来源地图数据中同名实体并建立实体对应关系的过程,它是地图数据融合与更新中的关键技术和难点之一,匹配效果的好坏直接关系到后续应用的正确性。现有的实体匹配方法大多只利用实体自身的几何或属性特征进行匹配,很少顾及实体周边环境的相似性,使得一些匹配实例不足以得到正确的匹配结果。针对该点不足,首次引入点、线实体环境相似度,并提出顾及环境相似的多特征组合匹配方法,有效地提高了实体匹配精度;通过双向匹配与聚类合并策略,解决了部分线实体一对多、多对多的匹配问题。 展开更多
关键词 实体相似度 匹配策略 数据融合 GIS
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一种基于时空棱柱的乘车行程可拼性判断模型
16
作者 李杰文 康朝贵 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1702-1711,共10页
拼车是城市共享出行的重要组成部分,量化分析行程间的可拼性程度对推广拼车服务和提高乘客的出行效率具有重要意义。现有研究大多依据车辆在多个上、下车点间是否满足特定时空约束条件下的先后到达顺序来判断可否拼车,缺少有效建模行程... 拼车是城市共享出行的重要组成部分,量化分析行程间的可拼性程度对推广拼车服务和提高乘客的出行效率具有重要意义。现有研究大多依据车辆在多个上、下车点间是否满足特定时空约束条件下的先后到达顺序来判断可否拼车,缺少有效建模行程可拼性强度的手段,在应对大规模拼车请求时无法快速全面地发现所有潜在可拼机会。提出了一种基于时空棱柱的乘车行程可拼性判断模型,首先基于时间地理学中的时空棱柱建模方法和乘客共乘意愿的时空表达,构建行程的潜在时空可达范围表达模型;然后,基于行程时空棱柱间的拓扑关系判断行程的可拼性,量化行程的可拼性强度;最后,提出两种拼车匹配策略,模拟真实出行环境下的拼车匹配结果。实验结果表明,所提模型能够准确和有效地发现潜在可拼行程。对美国纽约市曼哈顿岛内行程可拼性能力的可视化分析结果呈现出明显的时空分布规律,能为车辆资源调度和乘客拼车出行规划提供一定的决策支持。 展开更多
关键词 共享出行 时空棱柱 道路网络 可拼性判断模型 拼车匹配策略
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考虑实时订单更新的拼车调度双层规划模型
17
作者 李佶霖 袁鹏程 +1 位作者 林徐勋 胡凯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第6期1714-1721,共8页
针对订单实时更新的实际情况,为仍有待完成订单的司机持续分配任务,在保证司机收益增加的同时,提升拼车平台的派单效率。在考虑拼车系统服务质量与运行成本的基础上,基于平台角度构建了以司机总收益最大化为目标的双层规划模型,并给出... 针对订单实时更新的实际情况,为仍有待完成订单的司机持续分配任务,在保证司机收益增加的同时,提升拼车平台的派单效率。在考虑拼车系统服务质量与运行成本的基础上,基于平台角度构建了以司机总收益最大化为目标的双层规划模型,并给出求解该模型的双层算法:底层模型对拼车路径进行规划,设计改进的遗传算法求解;上层模型决定订单分配的顺序,通过贪心算法调用底层模型,比较收益变化后得到最终的调度结果。通过具体算例对模型进行验证,结果表明模型能够较快求解出订单匹配结果及行驶路线,说明了模型的可行性及算法的有效性,且计算结果能够反映实际场景。对比实验结果表明,模型在满足提升司机收益的基础上,能有效减少延误时间及降低行驶距离,对于实时订单更新场景下拼车调度问题的相关研究具有积极的参考意义。 展开更多
关键词 网约拼车 匹配策略 路径优化 双层算法
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增程式电动汽车振动噪声匹配策略研究
18
作者 张红军 石向南 陈景昌 《汽车实用技术》 2024年第14期13-18,共6页
相对传统燃油车和纯电动车型,受增程器控制策略的影响,增程式电动汽车噪声、振动及声振粗糙度(NVH)问题更为复杂。不合理的匹配控制逻辑,极易造成加速噪声大、轰鸣等问题,且后期更改成本大、周期长。文章对增程器系统理论模型进行简化,... 相对传统燃油车和纯电动车型,受增程器控制策略的影响,增程式电动汽车噪声、振动及声振粗糙度(NVH)问题更为复杂。不合理的匹配控制逻辑,极易造成加速噪声大、轰鸣等问题,且后期更改成本大、周期长。文章对增程器系统理论模型进行简化,将增程器系统视为一个整体激励源。通过监测整车状态,增程器系统对外输出不同有效转矩和曲轴转速下车内关键点振动噪声的表现,规避NVH表现较差策略点,进而在项目前期实现整车状态下车内关键点振动噪声的匹配优化,大量减少后期悬置、传动、进排气等系统的变更匹配,节约成本、缩短项目开发周期。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 燃油经济性 振动噪声 匹配策略
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在线问答社区环境下提升用户作答努力的提问及问答匹配策略研究 被引量:1
19
作者 马玲 仇姝懿 李嘉 《管理学报》 北大核心 2023年第8期1198-1206,共9页
基于社会影响理论和解释水平理论,将提升在线问答社区用户的作答努力程度看成一个说服问题,分析内化与认同两种不同机制的说服效应对作答努力程度的影响,并探讨回答者感知问题的社会距离发挥的调节作用。通过知乎社区2021年10月发布问... 基于社会影响理论和解释水平理论,将提升在线问答社区用户的作答努力程度看成一个说服问题,分析内化与认同两种不同机制的说服效应对作答努力程度的影响,并探讨回答者感知问题的社会距离发挥的调节作用。通过知乎社区2021年10月发布问题所获得的4165条回答数据,采用计量模型进行实证检验。研究表明:问题的情感极性、提问明确性及提问者声誉增强了作答的努力程度,问题的论证结构性与作答努力程度之间存在倒U形关系;社会距离越近,提问明确性和提问者声誉对作答努力程度的正向影响越大,问题论证结构性与作答努力程度之间的倒U形关系越显著。 展开更多
关键词 提问策略 匹配策略 作答努力 说服效应 心理距离
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水下地形匹配导航现状及发展趋势
20
作者 赵曦 赵建虎 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1927-1936,共10页
为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足... 为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型,发展了匹配导航系统,综合促进了水下地形匹配导航技术的进步。分析了当前研究存在的问题,并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向。 展开更多
关键词 声呐测深 海底地形反演 海底地形背景场 在航测深数据处理 匹配算法 匹配策略 适配性分析 航路规划 匹配导航系统
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