期刊文献+
共找到80篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于RS485通信的远程数据采集与控制系统设计 被引量:4
1
作者 邓鹏 张明星 +1 位作者 唐文涛 马雪芬 《无线互联科技》 2016年第18期4-6,共3页
文章设计了基于RS485通信的远程数据采集与控制系统。系统采用1个主机和3个从机的总线型主从式结构,主从机都采用STC89C52单片机为主控制器,主从机之间的通信电路通过1对双绞线连接,3个从机把温度、湿度、压力信号通过RS485总线传输给主... 文章设计了基于RS485通信的远程数据采集与控制系统。系统采用1个主机和3个从机的总线型主从式结构,主从机都采用STC89C52单片机为主控制器,主从机之间的通信电路通过1对双绞线连接,3个从机把温度、湿度、压力信号通过RS485总线传输给主机,主机对数据进行相应的处理。各从机都有唯一的地址字节,主机可通过寻址的方式查询从机设备并发送相应的命令,实现了对多路现场数据的实时采集和现场设备的控制,系统具有较强的拓展性和实用性,且造价较低。 展开更多
关键词 RS485 远程数据采集 主从式结构 单片机
下载PDF
以奇偶校验位为标识的分布式计算机系统 被引量:1
2
作者 李德裕 王文晶 孟祥宇 《长春大学学报》 2002年第1期19-21,共3页
实际应用中主从结构简单 ,在分布式计算机系统中经常使用。本文介绍了以PC机为主机、以其奇偶校验位为多机通讯标志位、以 80 3 1单片机为从机的主从分布式计算机系统。
关键词 主从结构 主机 从机 分布式计算机系统 奇偶校验位 通讯协议 多机通讯标志位
下载PDF
基于改进主从控制结构的海洋机器人零航速减摇鳍系统 被引量:1
3
作者 高妍南 金鸿章 周生彬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1864-1868,共5页
利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制.基于零航速减摇鳍的非线性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型,提出具有主从结构的横摇减摇控制规律.设计具有积分滑模面的变结构控制规律,估算系统期望横摇扶正... 利用零航速减摇鳍系统实现对海洋机器人在近水面低速航行时的横摇姿态控制.基于零航速减摇鳍的非线性动态特性和海洋机器人横摇解耦模型,提出具有主从结构的横摇减摇控制规律.设计具有积分滑模面的变结构控制规律,估算系统期望横摇扶正力矩,并进一步结合非线性跟踪控制理论和反馈线性化方法,建立减摇鳍子系统模型,设计从属控制规律驱动减摇鳍产生实际横摇稳定力矩.仿真结果和理论分析表明,所设计的控制规律是稳定且有效的. 展开更多
关键词 海洋机器人 零航速减摇鳍 横摇减摇 主从结构 近水面
原文传递
主从机械手关键部位的结构分析与优化 被引量:1
4
作者 任芬芬 李灿灿 +1 位作者 赵丹 孙红玉 《机械制造》 2018年第5期16-19,共4页
应用Pro/E软件对主从机械手进行三维建模,对主从机械手的关键部位夹钳进行典型工作模拟分析,给出主从机械手的应力分布,并进行结构优化。所做研究为合理设计主从机械手提供了参考。
关键词 主从机械手 夹钳 计算机 结构 优化
下载PDF
大角度离子注入机控制系统的研制 被引量:1
5
作者 伍三忠 孙勇 王迪平 《微细加工技术》 EI 2006年第2期16-20,共5页
介绍了大角度离子注入机控制系统的功能,重点介绍了系统的总体设计和控制模块的设计、主控计算机与子控制器之间的通讯以及控制系统的软件结构设计等。经实验证明,该控制系统稳定、可靠。
关键词 大角度离子注入机 集散式控制 双端口巡检控制器 子控制器 软件结构
下载PDF
基于NetWare Lite 的汽车检测线主从式测控系统
6
作者 王建平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1998年第6期82-87,共6页
目前国内外汽车安全性能检测线,由于测控系统均采用2次仪表对被检测量进行模拟信号的处理方法,因而系统精度和可靠性低。该文提出了NetWareLite网络系统构成二级主从式测控系统,采用自校正原理和数字信号处理技术,给出... 目前国内外汽车安全性能检测线,由于测控系统均采用2次仪表对被检测量进行模拟信号的处理方法,因而系统精度和可靠性低。该文提出了NetWareLite网络系统构成二级主从式测控系统,采用自校正原理和数字信号处理技术,给出了克服信号零飘、温飘和非线性的动态校正算法,有效提高了系统的精度和可靠性。在几十条检测线实际运行中表明,其各项功能满足GB7258-1997标准规定,标定精度符合GB11798—98标准规定,具有检测效率高、准确可靠及稳定性好等特点。现正在进一步研究对整个检测线的故障自诊断方法。 展开更多
关键词 汽车检测线 网络操作系统 主从式测控系统
下载PDF
基于串行通信的主从式虚拟仪器技术 被引量:14
7
作者 徐云 杨川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期291-294,共4页
目前的虚拟仪器系统开发多以美国 NI公司 L ab View和 L ab Windows/ CVI为开发平台和数据采集卡。这里介绍的一个主从式虚拟仪器系统 ,其软件和硬件都摆脱了 NI开发环境的限制 ,具有更大的开放性和扩展空间。该系统利用基于单片机的数... 目前的虚拟仪器系统开发多以美国 NI公司 L ab View和 L ab Windows/ CVI为开发平台和数据采集卡。这里介绍的一个主从式虚拟仪器系统 ,其软件和硬件都摆脱了 NI开发环境的限制 ,具有更大的开放性和扩展空间。该系统利用基于单片机的数据采集器 ,通过 RS- 2 32串口与 PC进行信息传送 ,插拔方便。安装在 PC机中的数据处理软件对数据进行处理和分析。 展开更多
关键词 虚拟仪器 主从式 串行通信 整周期采祥 数据采集
下载PDF
一种面向柔性远程诊断技术的嵌入式智能代理的实现 被引量:1
8
作者 杨健 张慧慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期863-867,共5页
本文讨论了智能维护系统中基于信息传输的柔性远程诊断模式的框架结构及其基本要素,给出了一种基于主从结构的嵌入式智能代理模型的实现,并讨论了性能衰退预测和嵌入式智能代理相关的关键技术。基于该模式的智能维护系统可使企业的设备... 本文讨论了智能维护系统中基于信息传输的柔性远程诊断模式的框架结构及其基本要素,给出了一种基于主从结构的嵌入式智能代理模型的实现,并讨论了性能衰退预测和嵌入式智能代理相关的关键技术。基于该模式的智能维护系统可使企业的设备/产品故障停机率接近于零。 展开更多
关键词 智能维护 嵌入式智能代理 性能衰退预测 柔性传输 主从结构
下载PDF
小型仿人机器人遥操作系统设计 被引量:1
9
作者 郑维馨 曹凤才 《自动化与仪表》 2018年第6期53-57,63,共6页
针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点,且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为了克服这两种缺点,该文利用3G网高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操... 针对有线和无线局域网的方式接入的遥操作对象控制范围有限的缺点,且现有的遥操作控制器存在体积大、耗电量大、不易移动等缺点。为了克服这两种缺点,该文利用3G网高覆盖率的优势设计了一种以Android手机为遥操作平台的仿人机器人遥操作系统。通过对系统性能测试,机器人能对手机客户端发送的控制命令产生响应,能完成直行、右移以及左转的动作,而且整个系统能有效、平稳运行。 展开更多
关键词 小型仿人机器人 遥操作系统 3G网络 主从式控制结构
下载PDF
应用矩阵式采样网络的大规模分布式测温系统
10
作者 于波 韩月秋 +1 位作者 洪文学 周少敏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期681-685,共5页
提出了一种以STD总线为基础的自定义总线大规模(总测量点达6×256个)分布式温度测量系统,系统采用主从两级分布式结构,主机系统硬件强调了双机冷备份的冗余设计方案,从机系统硬件则突出了温度数据采集站的自定义总线功... 提出了一种以STD总线为基础的自定义总线大规模(总测量点达6×256个)分布式温度测量系统,系统采用主从两级分布式结构,主机系统硬件强调了双机冷备份的冗余设计方案,从机系统硬件则突出了温度数据采集站的自定义总线功能模板结构和矩阵式采样网络.最后对系统的测温误差进行了分析,给出了系统的精度.系统运行测试结果表明,该系统具备完善的使用功能和高可靠性,能够很好地完成大规模在线检测任务. 展开更多
关键词 矩阵式采样网络 温度测量系统 分布式 数据采集
下载PDF
多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验 被引量:59
11
作者 李国利 姬长英 +2 位作者 顾宝兴 徐伟悦 董芒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期14-21,29,共9页
提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可适用于苹果、柑橘... 提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可适用于苹果、柑橘、梨等球形水果的自动化收获。针对设计的采摘机械手具有多末端的特点,提出了果树分区采摘作业策略,一个采摘区内各个末端执行器同时连续采摘、果实集中回收。在此基础上建立了机器人机械手运动学模型,采用D-H法推导了运动学方程,运用Matlab Robotics Toolbox进行了运动学仿真验证。制作了机械手物理样机并在实验室环境下进行了机械手运动学及采摘试验,结果表明,机械手各从臂末端位置误差小于9 mm,采摘成功率为82.14%。 展开更多
关键词 采摘机器人 机械手 主从结构 末端执行器 运动学分析
下载PDF
微电网运行模式平滑转换的混合控制策略 被引量:31
12
作者 陈杰 钮博文 +2 位作者 张俊文 陈新 龚春英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期4379-4387,共9页
针对主从结构的微电网系统,提出一种混合控制策略,并网运行时主控逆变器以下垂控制运行,孤岛运行时下垂系数则自动减小为零,简化为v/f控制。针对并网下垂控制和孤岛v/f控制之间的转换过程,提出相应的控制逻辑。引入无功闭环控制,解决了... 针对主从结构的微电网系统,提出一种混合控制策略,并网运行时主控逆变器以下垂控制运行,孤岛运行时下垂系数则自动减小为零,简化为v/f控制。针对并网下垂控制和孤岛v/f控制之间的转换过程,提出相应的控制逻辑。引入无功闭环控制,解决了常规下垂控制算法在并网运行时无功分量无法准确控制的问题。随后,建立基于下垂控制的主逆变器数学模型,分析了下垂系数与系统稳定性之间的内在关系,指出下垂系数在一定范围变化不会影响系统的稳定性。仿真和实验结果说明,所提混合控制策略可以较好地解决并网/孤岛工作模式之间的平滑转换,尤其可以应对电网突发故障而发生的被动孤岛转换;同时,也可改善系统的控制性能,为系统提供更加稳定的母线电压。 展开更多
关键词 微电网 模式平滑转换 混合控制 主从结构 下垂控制
下载PDF
基于蓝牙技术的无线数据采集系统设计 被引量:26
13
作者 任小洪 傅成华 胡科 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期16-19,共4页
利用蓝牙技术建立一个具有主从网络结构的蓝牙无线数据采集系统。设计采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;从设备以AT89C2051为控制器,将采集的工业现场信号处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;主设备选用77E58作为控制器,实现对从设备的... 利用蓝牙技术建立一个具有主从网络结构的蓝牙无线数据采集系统。设计采用基于BC219159蓝牙芯片的蓝牙模块;从设备以AT89C2051为控制器,将采集的工业现场信号处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;主设备选用77E58作为控制器,实现对从设备的自动搜索连接和数据的接收,并通过LCD进行实时显示。系统地阐述了硬件和软件设计原理,对蓝牙通信协议进行了重点介绍。系统测试表明,有效通信距离可达12.5 m(无障碍),数据传输稳定。 展开更多
关键词 蓝牙模块 主从网络结构 主设备 从设备 通信协议
下载PDF
基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统的设计 被引量:19
14
作者 伍世云 罗江 +1 位作者 王益艳 范开敏 《电子设计工程》 2016年第23期180-182,共3页
本文设计了一款基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统。该系统选用AT89S52芯片作为微处理控制器,采用上位机和下位机复合的主从式结构。系统由光敏传感器、热释电红外传感器、步进电机等元件构成的数据采集电路完成对教室内的人体... 本文设计了一款基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统。该系统选用AT89S52芯片作为微处理控制器,采用上位机和下位机复合的主从式结构。系统由光敏传感器、热释电红外传感器、步进电机等元件构成的数据采集电路完成对教室内的人体存在信息和光照强度信息的采集,通过上位机和下位机中的微处理器进行处理和通信,完成对教室对应区域的灯光控制。系统设有自动和手动两种工作模式,可在特殊情况下由室内照明开关实现独立控制。研究表明,该系统能大大地提高节能效果和管理的智能化程度。 展开更多
关键词 单片机 高校教室 节能 智能控制 主从式结构
下载PDF
凹印机电子轴传动多电机同步控制策略 被引量:14
15
作者 卫宏 周国平 申冬琴 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期134-139,共6页
目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子... 目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。 展开更多
关键词 电子轴传动 多电机同步控制 主从式结构 平行式结构
下载PDF
不锈钢点焊结构车体FEA建模方法 被引量:11
16
作者 谢素明 隋明东 +1 位作者 李晓峰 兆文忠 《大连交通大学学报》 CAS 2007年第1期18-21,27,共5页
针对不锈钢车体点焊结构的“点传力”特性,提出了位移主-从约束关系建模思想,并通过数值试验验证了采用位移主-从约束关系来模拟焊核比现有其它的模拟方法具有更高的精度.以城市轻轨动车组不锈钢点焊车体为应用对象,基于位移主-从约束... 针对不锈钢车体点焊结构的“点传力”特性,提出了位移主-从约束关系建模思想,并通过数值试验验证了采用位移主-从约束关系来模拟焊核比现有其它的模拟方法具有更高的精度.以城市轻轨动车组不锈钢点焊车体为应用对象,基于位移主-从约束关系建立了该车车体的有限元模型,计算结果与试验测试结果基本一致,证明了模型的正确性,为今后该类车型的设计与开发打下了良好的技术基础. 展开更多
关键词 FEA 位移耦合 点焊结构
下载PDF
基于C8051F021的高精度自动装料称重系统研制 被引量:11
17
作者 耿爽 黄劼 《电子测量技术》 2019年第1期83-86,共4页
目前改性塑料生产线上仍存在手动装袋称重的现象,为了满足其自动装料成袋并且在线称重的需求,设计了一套高精度在线称重系统。该系统以C8051F021单片机为系统的主要控制芯片,由两路压力传感器采集物料装填过程中的电压信号,通过主从结... 目前改性塑料生产线上仍存在手动装袋称重的现象,为了满足其自动装料成袋并且在线称重的需求,设计了一套高精度在线称重系统。该系统以C8051F021单片机为系统的主要控制芯片,由两路压力传感器采集物料装填过程中的电压信号,通过主从结构将得到的数据通过串行通信接口传送到上位机。上位机软件经过对传感器标定之后得到重量信息,并能够通过上位机对装料机械装置进行控制,实现装料过程的精确控制,提高了生产效率。 展开更多
关键词 自动装料 在线称重 主从结构 C8051F021
下载PDF
基于树形结构构造的联盟链主从多链共识算法 被引量:10
18
作者 张文芳 孙海锋 +5 位作者 张晏端 唐荣骏 王小敏 马征 李暄 黄路非 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期257-266,共10页
区块链构建了一种价值互联的去中心化网络,是继互联网之后的最具革命性和颠覆性的创新技术.但现有区块链存在性能低下,隐私保护不足,单层链式结构难以支持多种场景下数字资产的分类并发处理,单链共识算法难以实现多链乃至全局的一致性... 区块链构建了一种价值互联的去中心化网络,是继互联网之后的最具革命性和颠覆性的创新技术.但现有区块链存在性能低下,隐私保护不足,单层链式结构难以支持多种场景下数字资产的分类并发处理,单链共识算法难以实现多链乃至全局的一致性等问题.为解决上述问题,本文基于树形结构设计一种适用于联盟链场景的主从多链架构,可实现不同数字资产的分类、并发处理和达到数据隔离的隐私需求.针对该树形主从多链架构,进一步提出一个基于门限签名的改进拜占庭容错共识算法,可解决多样化数字资产分类并发处理带来的一致性问题.性能分析和仿真结果表明:所提方案在实现隐私数据隔离保护的同时,兼具高并发交易性能,通信复杂度由O(n^(2))降为O(n),可满足企业多样化业务需求. 展开更多
关键词 联盟链 主从多链 树形结构 拜占庭容错共识算法
下载PDF
多Agent系统规划协作过程研究 被引量:7
19
作者 丁士拥 常天庆 高波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第9期2158-2160,2223,共4页
在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过... 在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。 展开更多
关键词 协调一致性 规划协作 主从式结构 联合行动 问题求解
下载PDF
三重化冗余多机系统心跳检测机制研究 被引量:6
20
作者 邹见效 张正迁 徐红兵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期379-383,共5页
以汽轮机三重化冗余危急跳闸系统为对象,研究了用于多主多从结构高可靠系统的心跳故障检测机制。采用PUSH模式结合PULL模式的心跳检测方法,减小了系统的误判率;针对三重化冗余系统的特点,结合不同控制器节点在系统中起的作用,将系统通... 以汽轮机三重化冗余危急跳闸系统为对象,研究了用于多主多从结构高可靠系统的心跳故障检测机制。采用PUSH模式结合PULL模式的心跳检测方法,减小了系统的误判率;针对三重化冗余系统的特点,结合不同控制器节点在系统中起的作用,将系统通信模式设定为多主多从结构。采用分级心跳检测机制和把心跳信息融入系统周期性传输数据中的方法,减少了故障检测的通信开销。仿真及实际应用结果证明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 心跳检测 主从结构 多机系统 三重化冗余
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部