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机构摆动力矩完全平衡的有限位置法
被引量：
2
1
作者
沈惠平
张会芳
+2 位作者
丁少华
马正华
杨廷力
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第6期861-864,共4页
提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于...
提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
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关键词
摆动力矩
有限位置法
动量矩
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职称材料
题名
机构摆动力矩完全平衡的有限位置法
被引量：
2
1
作者
沈惠平
张会芳
丁少华
马正华
杨廷力
机构
常州大学机器人研究所机电工程研究所
青岛默勃亚金属制品有限公司
常州视觉龙机电设备有限公司
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第6期861-864,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50875261、51075045)
江苏省自然科学基金项目(BK2008145)
+1 种基金
江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074、BE2010061)
江苏省”六大人才”高峰项目(06-D-040)资助
文摘
提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
关键词
摆动力矩
有限位置法
动量矩
Keywords
shaking
moment
finite
place
method
mass
square
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机构摆动力矩完全平衡的有限位置法
沈惠平
张会芳
丁少华
马正华
杨廷力
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
2
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