扩展特征系统实现算法在结构模态参数识别中的应用 被引量：8

1

作者 祁泉泉 辛克贵 崔定宇 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期29-34,40,共7页

特征系统实现算法(ERA)需要以自由响应或脉冲数据作为前提,而实际工程中,随机荷载作用下的响应较为常见。该文在ERA算法的基础上进行扩展,引入观测马科夫(Observer Markov)参数,推导并提出扩展特征系统实现算法(EERA),使其可以应用于随... 特征系统实现算法(ERA)需要以自由响应或脉冲数据作为前提,而实际工程中,随机荷载作用下的响应较为常见。该文在ERA算法的基础上进行扩展,引入观测马科夫(Observer Markov)参数,推导并提出扩展特征系统实现算法(EERA),使其可以应用于随机荷载下的强迫振动响应,提高计算精度。该文首先引入3个自由度数值模拟试验,利用EERA进行模态参数识别,与精确解比较表明该文算法有效可靠,与ERA结果比较表明该文算法可以提高精度,然后在实验室环境下对一个4层框架结构进行了振动台实验,利用无线传感技术获得El Centrol地震波激振下的结构加速度响应,利用EERA识别此框架结构的模态参数,结果有效可靠,为实际工程应用提供了一定的可能性。 展开更多

关键词 模态参数识别 特征系统实现算法(ERA) 马科夫算子 无线传感技术 强迫振动响应

原文传递

线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计 被引量：3

2

作者 刘翔 王文海 +1 位作者 孙优贤 沈军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期51-54,共4页

基于开环零点 ,利用状态反馈性质 ,导出求取满足最优l∞ 误差序列的一个插值条件 .由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数 ,从而求取最优闭环极点 ,然后 ,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵 .

关键词 状态反馈 马尔可夫参数 线性规划 最优L∞控制器 极点配置

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升幂与降幂综合除法在线性控制系统中的应用 被引量：3

3

作者 谢泽嘉 《韶关学院学报》 2009年第9期8-12,共5页

给出多项式的两种新的综合除法——升幂与降幂综合除法,以及在线性控制系统中的一些应用,并将这两种综合除法都推广到多项式矩阵中.

关键词 综合除法 多项式矩阵 控制系统 传递函数 markov参数

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线性多变量系统Markov参数估计的MATLAB语言实现

4

作者 王宏鼎 任庆昌 《工业控制计算机》 2001年第7期42-44,共3页

本文介绍了系统辨识中线性多变量系统Markov参数估计MATLAB语言实现方法，并给出了求解实例，说明了MATLAB语言使用灵活简便。

关键词 线性多变量系统 参数设计 markov参数 MATLAB语言

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MISO的离散动力系统的最小二乘模型降阶方法 被引量：1

5

作者 安玉娥 张东 梁玉梅 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第8期154-160,共7页

利用最小二乘原理,提出一个基于SVD-Krylov的模型降阶方法,方法兼顾基于SVD模型降阶方法的理论性质和基于Krylov模型降阶方法的有效计算,使得到的降阶系统既能匹配原系统的前r阶模,又能够保持系统的稳定性.利用对称矩阵特征值的极小极... 利用最小二乘原理,提出一个基于SVD-Krylov的模型降阶方法,方法兼顾基于SVD模型降阶方法的理论性质和基于Krylov模型降阶方法的有效计算,使得到的降阶系统既能匹配原系统的前r阶模,又能够保持系统的稳定性.利用对称矩阵特征值的极小极大原理,给出了保持系统稳定性的一个新的证明方法,与已有的方法相比,提出的理论证明方法更为简洁.对于离散系统,方法除了能匹配原模型的前r个Markov参数,还可将其推广到任意点处模匹配.数值例子也证明了方法的有效性. 展开更多

关键词 模型降阶 稳定性 模匹配 markov参数

原文传递

一种离散系统模型降阶的新方法

6

作者 王建平 谢文展 《安徽工学院学报》 1989年第2期45-53,共9页

本文引入了误差多项式的概念,用误差多项式的系数表示原模型与降阶模型之间任意时刻的差异,使原模型与降阶模型两者的Markov参数和H参数部分一致,使得误差多项式的某些系数为零,从而得到降阶模型。本方法简单、灵活、易行,物理概念明确... 本文引入了误差多项式的概念,用误差多项式的系数表示原模型与降阶模型之间任意时刻的差异,使原模型与降阶模型两者的Markov参数和H参数部分一致,使得误差多项式的某些系数为零,从而得到降阶模型。本方法简单、灵活、易行,物理概念明确、适合于工程应用。 展开更多

关键词 离散系统 降价模型 误差 多项式

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线性时滞系统可辨识性的探讨

7

作者 赵继春 张景波 《现代电子技术》 2003年第5期61-64,共4页

可辨识性分析法是为具有时滞状态 ,可控输入和可观测输出的线性时滞系统开发的 ,该系统具有有限数量的集总延迟。文中阐述了提供充分不平稳输入信号时 ,线性时滞系统传递函数的在线辨识性 ,可控输入的不连续性对系统的马尔科夫参数可辨... 可辨识性分析法是为具有时滞状态 ,可控输入和可观测输出的线性时滞系统开发的 ,该系统具有有限数量的集总延迟。文中阐述了提供充分不平稳输入信号时 ,线性时滞系统传递函数的在线辨识性 ,可控输入的不连续性对系统的马尔科夫参数可辨识性的决定性 ,系统传递函数的在线辨识性和系统的马尔科夫参数可辨识性的关系 ,分析了系统可辨识的条件和必需的输入信号特性 。 展开更多

关键词 线性时滞系统 马尔科夫参数 传递函数 可辨识性

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基于UKF的马尔可夫参数自适应IFIMM算法 被引量：3

8

作者 夏忠婷 汪圣利 武洋 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第5期43-47,共5页

给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,... 给出了一种基于不敏卡尔曼滤波(UKF)的马尔可夫参数自适应的新息滤波器交互式多模型算法,较好地解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型(IMM)算法和基于UKF的IMM算法更好的稳定性和计算精度,还避免了复杂的Jacobi矩阵运算;该算法结合了马尔可夫参数自适应和新息滤波器技术,实现了马尔可夫转移矩阵的自适应和量测噪声的减小。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 不敏卡尔曼滤波 马尔可夫参数自适应 新息滤波器交互式多模型算法 目标跟踪

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多变量控制系统Fisher信息矩阵的研究

9

作者 胡德文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期193-197,共5页

本文研究了多变量控制系统Fisher信息矩阵的结构。给出了几种特殊情形的显式表达式。

关键词 多参数控制 控制系统 信息矩阵

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光电跟踪转台的控制模型辨识 被引量：5

10

作者 王昊 刘晶红 +1 位作者 邓永停 张雪菲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期177-183,共7页

针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序... 针对大功率永磁同步电机驱动的光电跟踪转台,提出了一种基于特征系统实现算法的控制模型辨识方法。首先,根据永磁同步电机的矢量控制原理,对白噪声测试系统进行了系统配置;其次,采用功率谱密度函数的分析方法对系统的输入和输出数据序列进行了分析,得到了系统的频率响应函数;最后,通过特征系统实现算法对系统的马尔可夫参数进行了辨识,获得了光电跟踪转台的控制模型。实验结果表明:采用特征系统实现算法可以精确地辨识出光电跟踪转台的控制模型,该控制模型能够较好地反映系统的动态特性,为控制器算法的设计提供了理论依据,具有较好的实用性。 展开更多

关键词 光电跟踪转台 永磁同步电机 模型辨识 特征系统实现算法 马尔可夫参数

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数据驱动的风能转换系统最优控制 被引量：2

11

作者 徐莉莉 纪志成 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期129-133,共5页

风能转换系统具有很强的非线性,为了解决风能转换系统的建模困难问题,实现额定风速以下风能捕获率的最大化,根据数据驱动控制理论,在风能转换系统中采用数据驱动的最优控制方法。利用风能转换系统的输入输出数据获取马尔可夫参数,并构... 风能转换系统具有很强的非线性,为了解决风能转换系统的建模困难问题,实现额定风速以下风能捕获率的最大化,根据数据驱动控制理论,在风能转换系统中采用数据驱动的最优控制方法。利用风能转换系统的输入输出数据获取马尔可夫参数,并构造一个数据驱动的控制器状态观测器,通过差分R iccati方程的闭合解设计出最优反馈控制器。仿真结果表明,采用数据驱动的最优控制方法,功率系数和叶尖速比都可以维持在最优值附近,有效地实现额定风速以下风能转换系统的最大风能捕获。 展开更多

关键词 风能转换系统 数据驱动 最优控制 马尔可夫参数

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基于子空间方法的精馏塔系统辨识建模研究 被引量：2

12

作者 窦伟 张湜 +1 位作者 蒋楠 杨成坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第4期109-112,共4页

子空间辨识方法作为一种有效的针对多输入-多输出系统(MIMO)的辨识建模方法近年来受到广泛的重视。目前主要采用的子空间辨识算法只能适用于白噪声环境,而实际的工业现场数据很多是受到较大有色噪声干扰的。针对问题采用了一种新的子空... 子空间辨识方法作为一种有效的针对多输入-多输出系统(MIMO)的辨识建模方法近年来受到广泛的重视。目前主要采用的子空间辨识算法只能适用于白噪声环境,而实际的工业现场数据很多是受到较大有色噪声干扰的。针对问题采用了一种新的子空间辨识算法,利用马尔可夫参数用于处理随机性部分,同时引入辅助变量用以去除噪声的干扰,能够适用于存在较大有色噪声干扰情况下的辨识建模,并可得到对象的无偏模型,建模的精度优于通常所采用的子空间辨识算法。通过对精馏塔仿真模型的辨识结果证明了该方法的可行性和有效性,以及在实际工业过程对象建模中良好的应用前景。 展开更多

关键词 子空间辨识 马尔可夫参数 辅助变量 精馏塔

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异步电机的传递函数矩阵

13

作者 葛丛梅 刘伟 王振永 《防爆电机》 1999年第1期6-8,共3页

讨论传递函数矩阵在电机理论及控制问题中的应用，以马尔可夫参数求解异步电机的传递函数矩阵。

关键词 异步电机 传递函数矩阵 马尔可夫参数 电机

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一类具有Markov参数的随机泛函微分方程的指数稳定性

14

作者 张启敏 周淑霞 《宁夏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期193-196,210,共5页

对Hilbert空间中具有Markov参数的随机泛函微分方程的指数稳定性提出了一种新的判定方法.将这类方程看作若干个随机微分方程,利用非奇异M-矩阵的等价结论给出了一些判定系统指数稳定的充分条件,这是对已有结果的完善和推广.最后,通过一... 对Hilbert空间中具有Markov参数的随机泛函微分方程的指数稳定性提出了一种新的判定方法.将这类方程看作若干个随机微分方程,利用非奇异M-矩阵的等价结论给出了一些判定系统指数稳定的充分条件,这是对已有结果的完善和推广.最后,通过一个例子对所得结论进行了说明. 展开更多

关键词 markov参数 M-矩阵 指数稳定 鞅

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系统降阶的马尔柯夫参数拟合法

15

作者 王士杰 《中国纺织大学学报》 CSCD 1992年第1期70-77,共8页

降阶是应用大规模动态系统的重要问题。本文提出的方法是:求出原系统大量的马尔柯夫参数,并根据应用要求确定降阶模型的阶数。然后根据由本文作者提出的准则——模型的马尔柯夫参数尽可能与原系统相一致同时模型的静态增益却应与原系统... 降阶是应用大规模动态系统的重要问题。本文提出的方法是:求出原系统大量的马尔柯夫参数,并根据应用要求确定降阶模型的阶数。然后根据由本文作者提出的准则——模型的马尔柯夫参数尽可能与原系统相一致同时模型的静态增益却应与原系统必须相等,采用最小二乘拟合法来求出降阶模型的参数。在降阶模型中引入了纯滞后,这样就能显著地提高拟合的精度。本文通过几个数例证明作者提出的方法,计算方便,拟合精度较高,可以用来解决多数高阶单输入单输出稳定系统的降阶问题。 展开更多

关键词 系统降阶 马尔柯夫参数 拟合法

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弹载被动系统测距算法 被引量：3

16

作者 伍友利 方洋旺 +1 位作者 蔡文新 王洪强 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1684-1688,共5页

针对空中作机动飞行的点目标,利用弹载被动系统(包括红外被动系统和被动雷达系统)测量的目标光谱辐射照度信息,建立了具有Markovk跳变参数的统一目标距离估计模型。基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种被动系统距离估计算法,... 针对空中作机动飞行的点目标,利用弹载被动系统(包括红外被动系统和被动雷达系统)测量的目标光谱辐射照度信息,建立了具有Markovk跳变参数的统一目标距离估计模型。基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种被动系统距离估计算法,考虑到系统的实时性要求,推导了其简化算法。仿真结果验证了算法的正确性,并且简化算法具有很高的实时性。 展开更多

关键词 弹载被动系统 距离估计 markov跳变参数系统 最优滤波

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一类具有Markov跳跃的时滞基因调控网络稳定性分析

17

作者 冉子晴 郭良栋 《辽宁科技大学学报》 CAS 2022年第6期457-465,共9页

基因调控网络是细胞内的基因通过RNA或蛋白质之间的调控建立起来的复杂网络。本文讨论具有时变时滞和Markov跳跃参数的随机基因调控网络的稳定性。将时滞变化区间划分为三个不相等的子区间,在每个子区间上定义了合适的L-K泛函,结合倒数... 基因调控网络是细胞内的基因通过RNA或蛋白质之间的调控建立起来的复杂网络。本文讨论具有时变时滞和Markov跳跃参数的随机基因调控网络的稳定性。将时滞变化区间划分为三个不相等的子区间,在每个子区间上定义了合适的L-K泛函,结合倒数凸技术和Wirtinger积分不等式方法,得到基于线性矩阵不等式的稳定性判据。通过仿真实验的结果与其他相关文献进行比较,说明改进的时滞区间划分方法更能有效地降低所得判据的保守性。 展开更多

关键词 基因调控网络 markov跳跃参数 时滞 稳定性 线性矩阵不等式

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具马尔可夫跳变参数不确定系统基于SLQ最优控制器的鲁棒镇定

18

作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2005年第1期1-5,共5页

考虑了随机系统的最优控制器的鲁棒性问题.使用 Lyapunov方法,基于标称系统的二次最优控制器,得到了具有马尔可夫跳变参数和参数不确定性系统的鲁棒稳定性的代数判据,保持了原来对保成本权矩阵 Q和R 的不定性的要求,并给出了数据实例.

关键词 鲁棒镇定 不确定系统 最优控制器 参数不确定性 变参数 鲁棒性 鲁棒稳定性 马尔可夫 代数判据 随机系统

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基于熵最小化的同题材文本段落划分方法研究

19

作者 谭汉松 邹华 《科技广场》 2007年第7期9-13,共5页

通过详细介绍基于熵最小化的段落划分方法,可以发现这个方法通过控制"段内不确定程度"与"段间重叠程度"的相对重要性,可以获得由"细"到"粗"的、段落个数可以调节的划分结果。这是在聚类的角度... 通过详细介绍基于熵最小化的段落划分方法,可以发现这个方法通过控制"段内不确定程度"与"段间重叠程度"的相对重要性,可以获得由"细"到"粗"的、段落个数可以调节的划分结果。这是在聚类的角度下全局切分优化的结果,没有HMM等模型中的段落类型重复的问题。 展开更多

关键词 文本划分 熵最小 聚类 知识点 HMM模型参数

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时滞相关广义随机马尔可夫跳变系统的H∞滤波器的设计 被引量：3

20

作者 刘涛 杨新军 《齐鲁工业大学学报》 2020年第2期30-36,共7页

本文针对一类带有Markov跳跃参数的广义随机时滞混杂系统,首先对该系统设计一个滤波器,根据这个滤波器得到一个广义随机的滤波系统。根据这个系统设计相关的Lyapunov泛函,由自由权和线性矩阵不等式得到该系统的随机可容许充分条件,该条... 本文针对一类带有Markov跳跃参数的广义随机时滞混杂系统,首先对该系统设计一个滤波器,根据这个滤波器得到一个广义随机的滤波系统。根据这个系统设计相关的Lyapunov泛函,由自由权和线性矩阵不等式得到该系统的随机可容许充分条件,该条件同时满足相应的H∞性能指标。 展开更多

关键词 广义系统 马尔可夫跳变 H∞滤波

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