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基于随机抽样一致算法的误匹配标志点校正方法
被引量：
27
1
作者
雷玉珍
李中伟
+1 位作者
钟凯
王从军
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期205-212,共8页
大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配...
大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配的基础上引入随机抽样一致(RANSAC)算法去除误匹配标志点。该方法根据选定好的目标模型和相关评判准则,将所有的匹配标志点分为内点和外点,利用内点计算出当前最佳目标模型参数,经过一定次数的随机采样后计算出最终的最佳目标模型参数,从而有效地去除大型零件点云数据自动拼合过程中出现的距离误匹配标志点和噪声误匹配标志点。模拟实验和拼接实例表明该方法是可行的,能有效地提高大型零件点云数据自动拼合的稳定性。
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关键词
机器视觉
去除误匹配
随机抽样一致算法
标志点自动匹配
自动拼合
原文传递
题名
基于随机抽样一致算法的误匹配标志点校正方法
被引量：
27
1
作者
雷玉珍
李中伟
钟凯
王从军
机构
华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期205-212,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(HUST:2012QN036)
材料成形与模具技术国家重点实验室自主创新基金(02-25-110093)
+1 种基金
国家科技支撑计划(2012BAF08B03)
欧盟框架七项目"Casting of Large Ti Structures"(265697)资助课题
文摘
大型零件三维测量过程中常需要粘贴较多的标志点来进行自动拼接。由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配的基础上引入随机抽样一致(RANSAC)算法去除误匹配标志点。该方法根据选定好的目标模型和相关评判准则,将所有的匹配标志点分为内点和外点,利用内点计算出当前最佳目标模型参数,经过一定次数的随机采样后计算出最终的最佳目标模型参数,从而有效地去除大型零件点云数据自动拼合过程中出现的距离误匹配标志点和噪声误匹配标志点。模拟实验和拼接实例表明该方法是可行的,能有效地提高大型零件点云数据自动拼合的稳定性。
关键词
机器视觉
去除误匹配
随机抽样一致算法
标志点自动匹配
自动拼合
Keywords
machine
vision
correcting
mis
matching
marked
points
random
sample
consensus
algorithm
markedpoints
auto
-
matching
auto
-registration
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机抽样一致算法的误匹配标志点校正方法
雷玉珍
李中伟
钟凯
王从军
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
27
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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