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高精度组合导航及其测绘车应用技术 被引量:8
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作者 马国驹 蔚保国 智奇楠 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第12期144-148,152,共6页
针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿... 针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。 展开更多
关键词 高精度 测绘车 定位测姿 精度误差
原文传递
一种新的半导体激光器线宽展宽因数测量算法 被引量:2
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作者 叶会英 王艳花 禹延光 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期155-159,共5页
在外腔波动情况下,根据光反馈自混合干涉系统不同反馈机制下的干涉信号特征,设计了由一个周期内信号特征点在靠近振动中心位置的下条纹中相对应的映射点位置测量线宽展宽因数的算法。通过仿真和实验验证:与以往算法相比,本文设计的算法... 在外腔波动情况下,根据光反馈自混合干涉系统不同反馈机制下的干涉信号特征,设计了由一个周期内信号特征点在靠近振动中心位置的下条纹中相对应的映射点位置测量线宽展宽因数的算法。通过仿真和实验验证:与以往算法相比,本文设计的算法不受光反馈水平机制的限制。线宽展宽因数的精确测量对于半导体激光器性能的研究与应用具有重要意义。 展开更多
关键词 光反馈自混合干涉 线宽展宽因数 映射点位置测量 反馈机制
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An Assessment of Ionospheric Error Mitigation Techniques for GNSS Estimation in the Low Equatorial African Region
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作者 Isioye Olalekan Adekunle 《Positioning》 2014年第1期27-35,共9页
Single frequency GNSS receivers are the most widely used tools for tracking, navigation and geo-referencing around the world. It is estimated that over 75% of all GNSS receivers used globally are single frequency rece... Single frequency GNSS receivers are the most widely used tools for tracking, navigation and geo-referencing around the world. It is estimated that over 75% of all GNSS receivers used globally are single frequency receivers and users experience positioning error due to the ionosphere. To enable GNSS Single Frequency Precise Point Positioning (SFPPP), accurate a-prior information about the ionosphere is needed. The variation of the ionosphere is larger around the magnetic equator and therefore depends on latitude. It will be expected that SFPPP works better on latitude further from the magnetic equator. This present study aims to investigate the accuracy of some ionospheric error mitigation approaches used in single frequency precise point positioning (SFPPP) at several GNSS station in the new Nigerian GNSS Network (NIGNet) and two IGS sites in the low equatorial African region. This study covers two epochs of observation. The first consists of observation from three consecutive days (GPS week 1638;days 0, 1 and 2) that belongs to a period of low solar activities. The second epoch consists of observation from three consecutive days (GPS week 1647;days 2, 3 and 4) that belongs to a high solar activity and intense geomagnetic conditions. The estimated position for the GNSS stations from dual frequency measurement and their known ITRF solutions were used as a benchmark to assess the accuracy of SFPPP under four conditions i.e., SFPPP without ionospheric correction, SFPPP using final GIM models from the Centre for Orbit Determination in Europe( CODE), SFPPP with Klobuchar model, and SFPPP with a computed (local) model at each station. All computation was done using Leica Geo-office software. The result of the study clearly demonstrates the significance of removing or correcting for the effect of the ionosphere, which can result in up to 7 m displacement. It was recommended that GIMs from different organization should be investigated and also efforts should be towards improvement in algorithms and clock error modeling. 展开更多
关键词 Global IONOSPHERE map (GIM) Single FREQUENCY PRECISE Point positioning (SFPPP) GNSS Dual FREQUENCY measurement Klobuchar Model position Accuracy
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管道全位置焊缝三维测量研究 被引量:2
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作者 胡曦 余震 刘海生 《石油机械》 北大核心 2021年第9期129-136,共8页
为实现焊缝尺寸在线测量,提出一种基于双目视觉的管道全位置焊缝三维测量方法。先采用平面模板法对所设计的双目系统进行标定,然后采集焊缝图像并进行极线校正。通过构建与像素点灰度值、灰度值梯度以及邻域的平滑性相关的能量代价函数... 为实现焊缝尺寸在线测量,提出一种基于双目视觉的管道全位置焊缝三维测量方法。先采用平面模板法对所设计的双目系统进行标定,然后采集焊缝图像并进行极线校正。通过构建与像素点灰度值、灰度值梯度以及邻域的平滑性相关的能量代价函数进行立体匹配,获得连续平滑的焊缝视差图,结合三角测量法计算三维坐标重构出焊缝点云。定义了焊缝宽度、余高计算方法,针对管道全位置焊缝,将其分为8个区间,分别重构点云并提取特征点坐标,三维测量各区间焊缝余高和宽度,然后结合贪婪算法重构出的焊缝三维模型进行分析。研究结果表明,管道全位置焊缝三维测量方法的测量误差在0.2 mm以内,且测得平焊缝余高较小,立焊缝宽度较窄,而仰焊缝焊道较凸,余高较大,能实现焊缝尺寸的在线测量。研究结果可为管道焊缝的全位置测量提供一定的指导。 展开更多
关键词 双目视觉 视差图 焊缝点云 全位置焊缝 三维测量
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