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水下石油管道漏油检测定位的粒子滤波SLAM算法 被引量:7
1
作者 袁赣南 王丹丹 +1 位作者 魏延辉 洪伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期204-208,共5页
针对海底石油管道漏油位置检测定位这一问题,提出了捷联惯性导航系统与同时构图定位算法相组合的水下导航定位方法。利用声纳传感器采集石油管道的特征位置信息,在同时构图定位算法的作用下构建管道地图并获得高精度定位信息。然后利用... 针对海底石油管道漏油位置检测定位这一问题,提出了捷联惯性导航系统与同时构图定位算法相组合的水下导航定位方法。利用声纳传感器采集石油管道的特征位置信息,在同时构图定位算法的作用下构建管道地图并获得高精度定位信息。然后利用粒子滤波算法将上述获得的定位信息与捷联惯性导航系统相结合,以补偿其位置误差积累。仿真实验结果显示所述组合方法的定位精度较高,达到总航程的0.1%。 展开更多
关键词 水下导航定位 同时定位与构图 地图特征 粒子滤波
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定向运动员空间距离感知特征研究:来自行为学和fNIRS的证据 被引量:3
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作者 唐思洁 秦奎元 +2 位作者 李瑛 鲍圣彬 刘阳 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2023年第3期20-27,36,共9页
目的:探究不同空间场景下不同水平定向运动员空间距离感知的特征。方法:采用2(运动水平:专家、新手)×2(场景类型:地图场景、实景场景)的混合实验设计,通过功能性近红外光谱成像技术测量在空间距离感知任务下定向运动员背外侧前额叶... 目的:探究不同空间场景下不同水平定向运动员空间距离感知的特征。方法:采用2(运动水平:专家、新手)×2(场景类型:地图场景、实景场景)的混合实验设计,通过功能性近红外光谱成像技术测量在空间距离感知任务下定向运动员背外侧前额叶(DLPFC)和腹外侧前额叶(VLPFC)中含氧血红蛋白(Oxy-Hb)浓度变化。结果:1)在地图场景条件下,专家组正确率显著高于新手组,反应时显著短于新手组;在实景场景条件下,专家组正确率显著高于新手组;专家组和新手组在实景场景下正确率显著高于地图场景,反应时显著低于地图场景。2)新手组在L-VLPFC、R-VLPFC和L-DLPFC脑区Oxy-Hb激活显著,且实景场景激活程度大于地图场景;专家组在L-DLPFC脑区Oxy-Hb激活显著,且地图场景激活程度大于实景场景;实景场景条件下,L-VLPFC、L-DLPFC和R-DLPFC脑区Oxy-Hb激活显著,新手组的血氧浓度高于专家组。3)专家组在地图场景下行为绩效与L-DLPFC脑区的激活水平显著相关;新手组在实景场景下行为绩效与L-DLPFC和R-DLPFC脑区的Oxy-Hb激活水平显著相关;专家组和新手组的Oxy-Hb激活程度与正确率呈正相关,与反应时呈负相关。结论:1)专家组在空间距离感知任务中表现出高任务绩效和专项认知优势,具体表现为Oxy-Hb激活程度低;2)不同空间场景类型对定向运动员空间距离感知加工产生了不同的行为绩效和脑加工特征,Oxy-Hb激活变化与认知行为表现存在相关性,受运动水平及场景类型制约,体现在不同的脑区。 展开更多
关键词 定向运动 功能性近红外光谱成像技术 空间距离感知 地图特征
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一种多Agent的地图要素协同综合模型及其应用分析 被引量:1
3
作者 周侗 龙毅 +3 位作者 舒方国 陈林 许文帅 李国辉 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期30-34,共5页
将Agent与多Agent系统的相关理论、方法引入到地图多要素协同综合中,分析了Agent技术应用于地图自动综合的优势,设计了基于Agent的要素协同综合概念模型,构建了综合Agent的分类体系,分析了各类综合Agent的知识规则与综合行为,并研究了... 将Agent与多Agent系统的相关理论、方法引入到地图多要素协同综合中,分析了Agent技术应用于地图自动综合的优势,设计了基于Agent的要素协同综合概念模型,构建了综合Agent的分类体系,分析了各类综合Agent的知识规则与综合行为,并研究了如何基于知识规则实现自动综合的推理过程,旨在为地图自动综合的全局化、智能化探索一条新途径。 展开更多
关键词 地图要素 协同综合 智能体 多智能体系统
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基于MicroStation的地图要素符号化研究 被引量:1
4
作者 樊静 郑文青 《科技情报开发与经济》 2012年第11期93-95,共3页
地图符号是地图的语言,是空间信息的载体和传输工具。论述了地图点状符号、线状符号和面状符号的符号库建库方法,通过对MicroStation的二次开发,实现了测量数据的快速符号化成图,大大提高了成图质量和作业效率。
关键词 地图要素 符号库 符号化 MicroStaion
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海岸带水体光学影像图谱特征分析
5
作者 刘俊霞 马毅 李晓敏 《海岸工程》 2015年第1期35-40,共6页
影像图谱特征包括光谱特征和图型结构特征两个方面。基于Landsat 8,GF-1,ZY-3和SPOT-5等光学卫星遥感影像,本研究分析了河流/沟渠、水库、湖泊/坑塘、盐田、养殖区和近岸海域等海岸带水体的影像图谱特征,结果表明:不同类型海岸带水体的... 影像图谱特征包括光谱特征和图型结构特征两个方面。基于Landsat 8,GF-1,ZY-3和SPOT-5等光学卫星遥感影像,本研究分析了河流/沟渠、水库、湖泊/坑塘、盐田、养殖区和近岸海域等海岸带水体的影像图谱特征,结果表明:不同类型海岸带水体的光谱特征很相似,但它们的图型结构特征差别较大,结合两者则可较容易地提取出各类海岸带水体信息。研究结果可为海岸带区域的水体遥感监测提供技术支撑,进而服务于海岸带资源环境综合调查。 展开更多
关键词 海岸带水体 图谱特征 光学影像
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基于云图特征的超短期光伏发电功率预测模型 被引量:5
6
作者 叶畅 柳丹 曹侃 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第10期70-79,共10页
云团运动的不确定性使得光伏系统输出功率较难准确估计,从而影响新能源并网的可靠性和经济性。为了有效利用卫星的云观测数据,提出了基于云图特征的超短期光伏发电功率预测模型。利用卷积神经网络对卫星云图进行特征提取,且和通过相关... 云团运动的不确定性使得光伏系统输出功率较难准确估计,从而影响新能源并网的可靠性和经济性。为了有效利用卫星的云观测数据,提出了基于云图特征的超短期光伏发电功率预测模型。利用卷积神经网络对卫星云图进行特征提取,且和通过相关性分析后的4种气象特征进行融合,作为光伏发电功率预测模型输入。在此基础上,通过卷积神经网络解析这些特征之间的空间联系,并使用长短期记忆网络实现对光伏输出功率的时间序列预测。此外,考虑到一个自然日中不同时段数据对预测影响不同,引入多头注意力机制来确定关键时间点与关键特征,由此进一步提高所提模型精度。使用光伏电站实际数据以及对应的卫星云图和天气数据,对所提模型的预测效果进行验证。算例分析结果表明,该模型预测精度高且时效性好,特别对于正午辐照较大以及云团运动波动剧烈的时段,模型仍能保证较高的预测精度。 展开更多
关键词 光伏功率预测 云图特征 长短期记忆网络 卷积神经网络 注意力机制
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2022年那曲市汛期两次强对流天气的对比分析
7
作者 拥珠卓嘎 桑秋璐 +2 位作者 索朗塔杰 遵追白玛 李积宏 《高原山地气象研究》 2024年第2期143-149,共7页
选取那曲地区气象站点地面和探空观测资料,结合FY-4A卫星、新一代天气雷达等探测数据,采用天气学诊断分析方法,对2022年8月2日和9月1日发生在那曲市色尼区两次伴有雷暴的强对流天气过程进行了对比分析。结果表明:两次强对流天气均是副... 选取那曲地区气象站点地面和探空观测资料,结合FY-4A卫星、新一代天气雷达等探测数据,采用天气学诊断分析方法,对2022年8月2日和9月1日发生在那曲市色尼区两次伴有雷暴的强对流天气过程进行了对比分析。结果表明:两次强对流天气均是副热带高压在高原地区活动且在高压边缘触发对流所致,地面辐合线是两次对流天气过程的触发机制。雷达回波的强弱变化与对流天气的发展演变对应较好,雷达回波强度图仍是预报高原对流天气的重要参考。对流层垂直切变和整层水汽条件是把握对流天气性质的主要依据,对流云团、云顶亮温、上冲云顶等云图特征对强对流天气发展、强度变化和未来走向的预报具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 强对流 云图特征 雷达特征 切变线 副热带高压
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我国西部1:50000地图新产品设计与表达技术
8
作者 殷红梅 苏山舞 于荣花 《地理信息世界》 2014年第5期91-95,共5页
西部测图工程以"丰富产品种类,拓展服务领域"为设计宗旨,力求地图新产品开发,在传统4D产品的基础上,根据西部地物地貌特征补充了地形图要素内容,开发研制了影像地图、晕渲地形图新产品。本文针对原有地形图在表达西部地物地... 西部测图工程以"丰富产品种类,拓展服务领域"为设计宗旨,力求地图新产品开发,在传统4D产品的基础上,根据西部地物地貌特征补充了地形图要素内容,开发研制了影像地图、晕渲地形图新产品。本文针对原有地形图在表达西部地物地貌特征方面的不足,介绍了西部测图工程中地图新产品的内容设计与制图表达,包括地形图要素扩充内容与制图表达、影像地图产品内容设计与制图表达、晕渲地形图产品内容设计与制图表达等技术内容。地图新产品设计与表达技术已应用在西部测图中,指导生产了我国西部首批1:50000地形图、影像地图和晕渲地形图产品,丰富了我国基本比例尺地形图产品种类。 展开更多
关键词 西部测图工程 地形图要素 晕渲地形图 影像地图 制图表达
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同名矢量地图要素形状配准的算法与应用 被引量:1
9
作者 赵东保 盛业华 魏永强 《地球信息科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期56-61,共6页
地图配准是GIS领域的一个基础问题,本文结合矢量地图要素的形状特点,提出了一种可对存在仿射变换关系的两个同名矢量地图要素,进行自动精确配准的算法。首先,该算法综合利用地图要素的几何矩以及仿射变换的有关性质定理解算仿射变换参数... 地图配准是GIS领域的一个基础问题,本文结合矢量地图要素的形状特点,提出了一种可对存在仿射变换关系的两个同名矢量地图要素,进行自动精确配准的算法。首先,该算法综合利用地图要素的几何矩以及仿射变换的有关性质定理解算仿射变换参数,实现两个要素的粗配准;然后,以粗配准结果作为初值,通过一种改进的PLICP算法进行迭代配准,从而实现待配准地图要素的精配准。实验结果表明:本文算法可对存在仿射变换的同名要素进行自动精确配准,且具有一定的抗噪能力,以配准结果为基础,还可以准确地从同名要素上自动识别和匹配同名特征点。 展开更多
关键词 形状配准 地图配准 地图要素配准
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新疆“浓眉大眼版式”纸质媒体的视觉特征与传播心理
10
作者 张健波 《新疆艺术学院学报》 2011年第1期93-96,共4页
新疆"浓眉大眼版式"纸质媒体具有鲜明的色彩特征,同时也讲究版面的题图并重特点及空间感。从传者与受众两方面说明"浓眉大眼版式"的形成是在新疆独具特色的地域文化影响下形成的。
关键词 纸质媒体 浓眉大眼版式 题图特征 传播心理
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基于语义的情感挖掘系统的设计与实现 被引量:3
11
作者 李纲 王忠义 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2011年第7期97-103,共7页
由于自然语言的复杂性,使得情感挖掘仍存在一些问题需要解决,如情感词的领域依赖性、隐式特征识别、同指特征处理和特征极性计算等。为解决这些问题,提出一种基于语义的情感挖掘方法,该方法以主题图为指导进行特征及情感词的识别和情感... 由于自然语言的复杂性,使得情感挖掘仍存在一些问题需要解决,如情感词的领域依赖性、隐式特征识别、同指特征处理和特征极性计算等。为解决这些问题,提出一种基于语义的情感挖掘方法,该方法以主题图为指导进行特征及情感词的识别和情感极性强度计算,充分利用特征之间及其特征与情感词之间的语义关系,可以在一定程度上提高意见挖掘的准确性。 展开更多
关键词 情感挖掘 主题图 特征层次结构
原文传递
一种针对海面SAR图像的视觉注意模型设计
12
作者 熊伟 徐永力 《电光与控制》 北大核心 2018年第5期73-78,91,共7页
在研究了经典ITTI等视觉注意模型的理论基础上,结合海面SAR图像背景及目标特点,对传统视觉模型应用于海面SAR图像的缺陷进行分析总结,提出一种适用于海面SAR图像视觉注意模型设计算法。首先,模型借鉴经典ITTI模型的基本框架,选择并提取... 在研究了经典ITTI等视觉注意模型的理论基础上,结合海面SAR图像背景及目标特点,对传统视觉模型应用于海面SAR图像的缺陷进行分析总结,提出一种适用于海面SAR图像视觉注意模型设计算法。首先,模型借鉴经典ITTI模型的基本框架,选择并提取了能够较好描述SAR图像的纹理和形状特征,求取相应的特征显著图;其次,采用新的特征显著图整合机制替代经典模型的线性相加机制进行显著图融合得到总显著图;最后,综合各特征显著图下注意焦点的灰度特征,选择最佳的显著性表征,完成通过多尺度竞争策略对显著图的滤波及阈值分割实现显著区域的精确筛选,从而完成SAR图像的显著区域检测。实验采用Terra SAR-X等多幅卫星数据进行仿真实验,结果验证了模型良好的显著性检测效果,更符合实际高分辨率图像目标检测的应用需求。通过进一步与经典视觉模型对比分析,模型在改善了由斑点噪声和不均匀的海杂波背景对检测结果产生的虚警影响的同时,检测速度也较之提高了25%~45%。 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 视觉注意模型 特征显著图 融合策略 注意焦点
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