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思维导图在妇科运行病历书写及质量控制中的应用 被引量:57
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作者 陈晓燕 潘海燕 +1 位作者 朱菊芳 徐梦璐 《中华护理杂志》 CSCD 北大核心 2014年第7期836-839,共4页
目的探讨思维导图在妇科运行病历书写及质量控制中的应用及效果。方法从体温单、医嘱单、护理记录单和特殊事件记录单4个方面切入,自行设计条理清晰的思维导图,成立思维导图应用培训考核小组,采用理论培训和情景模拟实践应用,进行考核... 目的探讨思维导图在妇科运行病历书写及质量控制中的应用及效果。方法从体温单、医嘱单、护理记录单和特殊事件记录单4个方面切入,自行设计条理清晰的思维导图,成立思维导图应用培训考核小组,采用理论培训和情景模拟实践应用,进行考核和评价,并比较思维导图应用前后护理病历书写不完整问题的发生例次。结果核查168份病历,思维导图应用后查出护理病历书写不完整的问题85例次,较应用前的397例次有较大的改善,改善幅度为78.6%。结论思维导图层次分明、条理清晰,提高了护士的病历书写能力,从而提高了病历书写质量。 展开更多
关键词 思维导图 护理记录 质量控制
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1:10000地形图(DLG)数据生产的质量控制与检测 被引量:23
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作者 郑凤娇 王祥 《地理空间信息》 2009年第1期91-94,共4页
结合武汉市1:10000地形图生产项目,给出了1:10000地形图(DLG)数据生产的技术方法与流程,阐述了1:10000地形图(DLG)数据生产的质量控制过程及检测项目的具体内容。
关键词 地形图 DLG 数据处理 质量控制 检测
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基于战略地图和BSC的企业整合型战略控制系统研究 被引量:13
3
作者 王翔 李东 项保华 《管理工程学报》 CSSCI 2007年第2期110-114,共5页
本文首先回顾战略控制的理论演进,界定企业整合型战略控制系统的基本目标与功能。紧着,本文提出基于平衡记分卡的企业战略诊断控制系统,旨在控制战略的实施;并且提出基于战略地图的企业战略交互控制系统,旨在把握战略的不确定性从而控... 本文首先回顾战略控制的理论演进,界定企业整合型战略控制系统的基本目标与功能。紧着,本文提出基于平衡记分卡的企业战略诊断控制系统,旨在控制战略的实施;并且提出基于战略地图的企业战略交互控制系统,旨在把握战略的不确定性从而控制战略的内容。最后,本文融合上述两类系统组成一个企业整合型战略控制系统,为快速、高效地实施战略提供最全面的保障。 展开更多
关键词 战略控制 平衡记分卡(BSC) 战略地图(Strategy map) 战略风险管理 企业
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纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究 被引量:20
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作者 王苏彧 田劼 吴淼 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第4期89-94,118,共7页
为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;采用栅格法对环境模... 为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;采用栅格法对环境模型进行建模,构建了栅格地图;针对截割的扫底、自动截割及自动扩帮3个过程,分别规划了截割轨迹;并提出边界控制方法,对规划后的轨迹进行精准自动控制。研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可保证巷道边界成形质量,为实现整条巷道的自主定向掘进提供了重要技术基础。 展开更多
关键词 截割轨迹规划 夹矸判定 栅格地图 边界控制 无人化掘进
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数字化地图的自动接边及其精度 被引量:15
5
作者 华慧 童小华 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期33-36,共4页
按照地物要素分类接边的方法 ,实现了在数字化地图中相邻图幅的自动接边 .该方法分三步完成接边 :接边要素对的提取 ;接边要素对自动分类接边 ;分幅剪辑 .同时还探讨了该方法产生的接边精度的分析和计算 ,从而得出接边图面精度指标为 0 ... 按照地物要素分类接边的方法 ,实现了在数字化地图中相邻图幅的自动接边 .该方法分三步完成接边 :接边要素对的提取 ;接边要素对自动分类接边 ;分幅剪辑 .同时还探讨了该方法产生的接边精度的分析和计算 ,从而得出接边图面精度指标为 0 .3mm的结论 。 展开更多
关键词 地图数字化 自动接边 接边精度 质量控制 地理信息系统
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道路曲线数字化数据的联合平差模型 被引量:11
6
作者 童小华 刘大杰 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期64-69,共6页
在讨论道路曲线基本单元数字化数据处理模型的基础上 ,进一步建立了道路曲线的联合平差模型 ,探讨了以线形为特征的交通运输空间数据的平差处理方法 ,提出了评价道路曲线数字化的精度指标。这些工作为研究交通空间数据的质量和建立动态... 在讨论道路曲线基本单元数字化数据处理模型的基础上 ,进一步建立了道路曲线的联合平差模型 ,探讨了以线形为特征的交通运输空间数据的平差处理方法 ,提出了评价道路曲线数字化的精度指标。这些工作为研究交通空间数据的质量和建立动态分段模型以及道路GIS空间基础数据库是有益的。 展开更多
关键词 GIS 道路曲线 地图数字化 联合平差 质量控制 数据处理
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具有两个边界的Boost变换器分岔行为和斜坡补偿的镇定控制 被引量:13
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作者 包伯成 许建平 刘中 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期2949-2956,共8页
电流控制型Boost变换器在较宽的电路参数下具有两个边界,建立了采用斜坡补偿电流的分段光滑迭代映射方程,并导出了轨道状态发生转移时的分界线方程,通过数值仿真得到了输入电压和斜坡补偿斜率变化时的逆分岔图和它们的动力学行为分布图... 电流控制型Boost变换器在较宽的电路参数下具有两个边界,建立了采用斜坡补偿电流的分段光滑迭代映射方程,并导出了轨道状态发生转移时的分界线方程,通过数值仿真得到了输入电压和斜坡补偿斜率变化时的逆分岔图和它们的动力学行为分布图.研究结果表明,随着输入电压逐步减小,Boost变换器从稳定的周期1态,经在边界1上发生边界碰撞分岔后进入连续传导模式(CCM)下的鲁棒混沌态,并经在边界2上发生边界碰撞分岔后进入不连续传导模式(DCM)下的强阵发性的弱混沌态.通过引入合适的斜坡补偿电流,Boost变换器的工作模式可以从DCM转移到CCM,也可以被镇定在稳定的周期1态. 展开更多
关键词 BOOST变换器 斜坡补偿 迭代映射方程 镇定控制
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Controlling and synchronizing spatiotemporal chaos of the coupled Bragg acousto-optical bistable map system using nonlinear feedback 被引量:12
8
作者 岳立娟 沈柯 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第9期1760-1765,共6页
In this paper we present the control and synchronization of a coupled Bragg acousto-optic bistable map system using nonlinear feedback technology. This nonlinear feedback technology is useful to control a temporally c... In this paper we present the control and synchronization of a coupled Bragg acousto-optic bistable map system using nonlinear feedback technology. This nonlinear feedback technology is useful to control a temporally chaotic system as well as a spatiotemporally chaotic system. It can be extended to synchronize the spatiotemporal chaos. It can work in a wide range of the controlled and synchronized signals, so it can decrease the sensitivity down to a noise level. The synchronization can be obtained by the analysis of the largest conditional Lyapunov exponent spectrum, and easily implemented in practical systems just by adjusting the coupled strength without any pre-knowledge of the dynamic system required. 展开更多
关键词 synchronization and control spatiotemporal chaos nonlinear feedback acousto-optic bistable map system
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高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究 被引量:12
9
作者 张雨心 左栋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期148-151,共4页
近年来,汽车工业已进入智能时代,自动驾驶汽车必将引领时代风潮,与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而,高精度导航电子地图的出现,使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能... 近年来,汽车工业已进入智能时代,自动驾驶汽车必将引领时代风潮,与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而,高精度导航电子地图的出现,使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能产生的各种问题不容忽视,尤其是部分环节如果处理不当还将威胁国家安全。本文从高精度导航电子地图对国家安全可能造成危害的风险点切入,分析了高精度导航电子地图在数据采集、更新、使用等环节的国家安全风险,制定防控要点,为促进高精度导航电子地图行业的健康发展发挥相应作用。 展开更多
关键词 高精度地图 导航 电子地图 国家安全 防控
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基于STM32的飞行控制器系统设计 被引量:11
10
作者 白立群 李成铁 周剑峰 《自动化技术与应用》 2013年第2期15-19,33,共6页
介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geogr... 介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示。 展开更多
关键词 STM32 飞控 捷联惯导 Google map API PID算法
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基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计 被引量:11
11
作者 王莉莉 《电子科技》 2013年第4期50-52,共3页
介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。
关键词 PLC控制 气动机械手 S7—200PLC 步进电机 map
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回归金融本质:互联网金融创新与“e租宝”案 被引量:11
12
作者 乔鹏程 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2018年第1期19-26,共8页
互联网金融创新是"双创"的重要领域,"e租宝"案例表明:互联网金融平台爆发式增长的同时积累了各类风险。互联网金融创新应回归金融本质,应用市场链理论可将互联网金融风险模块化为管理与技术的内控风险、超高利息承... 互联网金融创新是"双创"的重要领域,"e租宝"案例表明:互联网金融平台爆发式增长的同时积累了各类风险。互联网金融创新应回归金融本质,应用市场链理论可将互联网金融风险模块化为管理与技术的内控风险、超高利息承诺信用风险、低资产客户评估风险、监管生态风险、原始资本薄弱风险和模块间信息传递风险六个模块。互联网技术只是解决金融业务信息不对称的手段,应从金融本质视角出发结构化地防范互联网金融风险。 展开更多
关键词 互联网金融 e租宝 金融风险 金融创新 知识图谱 内部控制 区块链
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大比例尺数字化地形图测绘的质量控制和发展 被引量:10
13
作者 戴衍友 宫克非 《测绘与空间地理信息》 2004年第4期41-43,共3页
从大比例尺数字化地形图测绘的技术实践出发,简要阐述了质量控制的基本方法和检查内容,强调建立以工程监理 和生产单位的过程控制相结合的质量控制体系,并分析了该项技术的发展趋势。
关键词 大比例尺 数字化地形图 质量控制 控制体系
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数字填图系统成果地质图空间数据库的特点与质量检查方法 被引量:10
14
作者 康庄 王永力 毛朝霞 《地质与资源》 CAS 2012年第2期256-260,共5页
空间数据库建库是数字调查成果数据的一个重要组成部分.通过对空间数据库的特点及检查方法的阐述,为建库提供了技术保障,保证了数据的精度,有效地提高了地质工作者对地质调查系统的应用能力和建库效率.
关键词 数字填图 地质图 空间数据库 质量监控
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地图数字化数据质量控制方法 被引量:6
15
作者 陈善云 李铭 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 CAS 2004年第2期35-36,48,共3页
源误差、处理误差和应用误差是空间数据误差的3种类型,源误差通常远远大于处理误差,因此源误差对地图数字化数据质量显得尤为重要.在分析数据采集误差的基础上,提出了地图数字化数据质量控制方法.
关键词 地图 数字化 数据质量
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车用电控柴油机控制Map的匹配研究
16
作者 葛林 周文华 徐航 《车用发动机》 北大核心 2000年第5期20-23,共4页
在位置式电控燃油分配泵电控单元的设计基础上 ,对发动机工作Map数据的建立和优化作了研究 ,并将该电控泵与江西五十铃 4JB1发动机进行匹配试验。利用电控的优势 ,通过改变发动机的油量Map和提前角Map从而控制油泵供油量和喷油正时 ,改... 在位置式电控燃油分配泵电控单元的设计基础上 ,对发动机工作Map数据的建立和优化作了研究 ,并将该电控泵与江西五十铃 4JB1发动机进行匹配试验。利用电控的优势 ,通过改变发动机的油量Map和提前角Map从而控制油泵供油量和喷油正时 ,改善柴油机的稳态精度和动态响应。 展开更多
关键词 电控柴油机 map控制 油泵供油量 喷油正时
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科技期刊地图质量控制与规范化建设长效机制构建 被引量:7
17
作者 罗玲 《中国科技期刊研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期236-241,共6页
【目的】系统总结科技期刊地图质量控制及《地图审核管理规定》执行过程中遇到的主要问题,构建地图质量控制与规范化建设的长效机制,提出利于《地图审核管理规定》顺利执行的建议,为中国地图的规范使用提供参考。【方法】结合实际工作... 【目的】系统总结科技期刊地图质量控制及《地图审核管理规定》执行过程中遇到的主要问题,构建地图质量控制与规范化建设的长效机制,提出利于《地图审核管理规定》顺利执行的建议,为中国地图的规范使用提供参考。【方法】结合实际工作经历及《地图审核管理规定》的执行特点,围绕地图质量控制涉及的主要要素、关键主体及不同时间尺度可采取的举措,完成科技期刊地图质量控制的长效机制构建,并结合当下的网络技术和传媒特点,提出保障地图长期规范使用的具体建议。【结果】当前地图质量控制存在的主要问题为质量控制意识不足、责任不清、编辑主体作用发挥不充分。科技期刊地图质量控制和规范化建设长效实施的关键要素包括完善可行的制度文件、认真负责的执行与监督、广泛专业的培训与宣传,以及落到实处的问责与处罚。从长远考虑,分别从完善地图质量控制机制、建立地图在线审查平台、开设意见收集及反馈通道、开展地图知识培训和宣传等方面推进《地图审核管理规定》的执行,实现其制定的最终目的。【结论】科技期刊地图质量控制需要多主体、多角度共同努力,近期及中长期举措同时开展,以逐步促进《地图审核管理规定》的顺利实施,从长远角度保障地图的规范、正确使用。 展开更多
关键词 地图 科技期刊 质量控制 规范 长效机制 《地图审核管理规定》
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基于摄动理论的SLIP模型解析化研究及其运动控制 被引量:8
18
作者 李满天 于海涛 +2 位作者 郭伟 王鹏飞 蔡鹤皋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期689-696,共8页
弹簧负载倒立摆(spring loaded inverted pendulum,SLIP)模型动力学分析缺乏有效解析化处理手段,为此提出一种基于摄动理论的SLIP模型支撑相动力学近似解求解方法.建立了飞行相顶点高度的Poincare映射,从而获得了SLIP模型动力学完整的... 弹簧负载倒立摆(spring loaded inverted pendulum,SLIP)模型动力学分析缺乏有效解析化处理手段,为此提出一种基于摄动理论的SLIP模型支撑相动力学近似解求解方法.建立了飞行相顶点高度的Poincare映射,从而获得了SLIP模型动力学完整的解析化描述,通过误差分析验证了基于近似解析解的顶点高度预测值具有良好的数值逼近精度.在此基础上针对SLIP弹跳系统的运动控制,设计了基于Poincare逆映射的SLIP系统顶点高度无差拍控制器,并进行了阶跃期望轨迹跟踪实验.实验结果表明:本文所提出的算法具有快速跟踪期望轨迹的控制效果,同时可以有效抑制系统超调.此外,对质心水平速率实验曲线的分析证明算法在控制弹跳速率与高度间具有等效性,扩展了算法的应用范围. 展开更多
关键词 足式机器人 弹簧负载倒立摆 摄动理论 POINCARE映射 无差拍控制
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GPS控制点在公路电子地图中的应用 被引量:4
19
作者 牟乃夏 钟士金 +1 位作者 王复明 乐金朝 《郑州工业大学学报》 2001年第2期89-91,共3页
电子地图是地理信息系统 (GIS)的基础 ,在电子地图的制作过程中 ,为实现从地图的平面坐标到大地坐标再到屏幕坐标的转换 ,必须利用控制点的地理坐标 .在实际操作过程中 ,控制点的地理坐标常用GPS(全球定位系统 )测量获得 .根据GPS在河... 电子地图是地理信息系统 (GIS)的基础 ,在电子地图的制作过程中 ,为实现从地图的平面坐标到大地坐标再到屏幕坐标的转换 ,必须利用控制点的地理坐标 .在实际操作过程中 ,控制点的地理坐标常用GPS(全球定位系统 )测量获得 .根据GPS在河南省公路电子地图制作中的使用情况 ,讨论了GPS控制点在矢量数据导出、坐标转换中的应用 .并以孟津县和偃师市为例 ,说明了GPS控制点在地图数据转换。 展开更多
关键词 全球定位系统 电子地图 控制点 地理信息系统 GPS 坐标转换 公路管理
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双机器人视觉协调装配零件系统研究 被引量:7
20
作者 余锋 程兴国 肖南峰 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第9期193-196,共4页
为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用最小外接矩形抽取出零件,通过特征提取和匹配识别出零件,用于... 为了提高工业生产的柔性和自动化控制程度,在传统的零件装配系统中引入视觉注意思想和协调控制方式。使用基于直方图对比的方法生成显著图,用固定阈值优化法进行二值化,利用最小外接矩形抽取出零件,通过特征提取和匹配识别出零件,用于指导工业机器人抓取,结合两台工业机器人主从式协调控制方式,完成零件装配任务。在自主开发的平台上进行实验,结果表明了所提出的方法能够快速地识别和定位出目标零件并且在仿真平台上成功地模拟了零件协调装配的整个过程。 展开更多
关键词 零件装配 零件识别 显著图 协调控制
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