期刊文献+
共找到252篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
移动机器人全覆盖路径规划研究 被引量:18
1
作者 王俭 赵鹤鸣 陈卫东 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期194-197,共4页
移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓全覆盖寻优路径规划,是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对全覆盖路径规划方法的研究现状加以分析、比较和归纳,对全覆盖... 移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓全覆盖寻优路径规划,是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对全覆盖路径规划方法的研究现状加以分析、比较和归纳,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行探讨,也介绍作者自己的研究工作,同时对国内外刚开始不久的多机器人协作在全覆盖路径规划领域的研究工作也予以介绍,最后归纳出全覆盖寻优路径规划的发展方向及待解决的问题。 展开更多
关键词 移动机器人 全覆盖 路径规划 环境地图 区域分解
下载PDF
农田粮食产量分布信息数字化研究 被引量:17
2
作者 苑严伟 张小超 +1 位作者 张银桥 李良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期133-137,共5页
为了获取农田作物产量分布信息,发展数字农业,研究了机收时粮食产量分布信息的获取和分析方法。借助于全球定位系统和地理信息系统,经过坐标转换等数据处理,快速生成计划收割区域的数字地图,在机载计算机上实时显示联合收获机行走的轨... 为了获取农田作物产量分布信息,发展数字农业,研究了机收时粮食产量分布信息的获取和分析方法。借助于全球定位系统和地理信息系统,经过坐标转换等数据处理,快速生成计划收割区域的数字地图,在机载计算机上实时显示联合收获机行走的轨迹。对测产系统各传感器信息进行数据处理,由动态产量数据值及其定位信息,实时绘制采样点粮食产量分布图,结合割台高度信息,实时获取收获面积。借助于后处理手段,对实测数据进行空间数据分析,得到准确的粮食产量分布。本系统能快速生成待收割区域的数字地图,能实时显示联合收割机行走轨迹、产量波形曲线、产量分布图,实时显示收割面积。粮食产量分布信息数字化,为精准农业生产提供指导。 展开更多
关键词 粮食产量 数字化 全球定位系统 坐标转换 数字地图 轨迹显示 产量图 面积量算
下载PDF
The assessment of soil loss by water erosion in China 被引量:19
3
作者 Baoyuan Liu Yun Xie +10 位作者 Zhiguang Li Yin Liang Wenbo Zhang Suhua Fu Shuiqing Yin Xin Wei Keli Zhang Zhiqiang Wang Yingna Liu Ying Zhao Qiankun Guo 《International Soil and Water Conservation Research》 SCIE CSCD 2020年第4期430-439,共10页
Soil erosion is a major environmental problem in China.Planning for soil erosion control requires accurate soil erosion rate and spatial distribution information.The aim of this article is to present the methods and r... Soil erosion is a major environmental problem in China.Planning for soil erosion control requires accurate soil erosion rate and spatial distribution information.The aim of this article is to present the methods and results of the national soil erosion survey of China completed in 2011.A multi-stage,unequal probability,systematic area sampling method was employed.A total of 32,948 sample units,which were either 0.2-3 km2 small catchments or 1 km2 grids,were investigated on site.Soil erosion rates were calculated with the Chinese Soil Loss Equation in 10 m by 10 m grids for each sample unit,along with the area of soil loss exceeding the soil loss tolerance and the proportion of area in excess of soil loss tolerance relative to the total land area of the sample units.Maps were created by using a spatial interpolation method at national,river basin,and provincial scales.Results showed that the calculated average soil erosion rate was 5 t ha-1 yr-1 in China,and was 18.2 t ha-1 yr-1 for sloped,cultivated cropland.Intensive soil erosion occurred on cropland,overgrazing grassland,and sparsely forested land.The proportions of soil loss tolerance exceedance areas of sample units were interpolated through the country in 250 m grids.The national average ratio was 13.5%,which represents the area of land in China that requires the implementation of soil conservation practices.These survey results and the maps provide the basic information for national conservation planning and policymaking. 展开更多
关键词 National soil erosion survey CSLE Sample units Chinese soil loss map Soil erosion rate Ratio of soil erosion area
原文传递
近十年中国公共管理研究的热点领域和前沿主题——基于八种公共管理研究期刊2006-2015年刊载文献的可视化分析 被引量:16
4
作者 司林波 李雪婷 孟卫东 《上海行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第2期104-111,共8页
运用Cite Space文献计量可视化软件,绘制《中国行政管理》等八种公共管理研究期刊2006-2015年刊载文献关键词的知识图谱,探测到近十年国内公共管理研究的热点领域主要集中在对公共管理理念和目标、公共管理主体、公共管理的手段和途径... 运用Cite Space文献计量可视化软件,绘制《中国行政管理》等八种公共管理研究期刊2006-2015年刊载文献关键词的知识图谱,探测到近十年国内公共管理研究的热点领域主要集中在对公共管理理念和目标、公共管理主体、公共管理的手段和途径、政府职能、政府改革与创新、政府绩效等方面的研究。在国内公共管理研究的前沿主题中,趋弱性前沿主题主要有和谐社会、科学发展观、电子政务、政府职能等;渐增性前沿主题主要有国家治理体系和治理能力现代化、社会治理、新型城镇化、社会组织等。通过对公共管理研究的热点领域和前沿主题的分析,发现当前公共管理研究中的各个研究主题变迁速度过快,研究成果系统性不强;核心作者的学科来源分散,公共管理研究的学科边界不够清晰;研究方法主要以定性分析为主,运用定量方法的实证研究成果偏少。未来的研究应该致力于重点主题的深化研究,对各个主题间内在脉络的梳理,形成具有质性特征的公共管理学科研究范畴;通过研究方法的综合与创新,形成严密的公共管理学科研究范式和学科边界。 展开更多
关键词 公共管理研究 知识图谱 热点领域 前沿主题
原文传递
基于A*算法的无人机攻击轨迹解算 被引量:16
5
作者 张得舒 黄长强 +1 位作者 丁达理 丁锋 《电光与控制》 北大核心 2011年第3期18-20,65,共4页
借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最... 借鉴飞行器航迹规划方法,提出用A*算法来解算无人机攻击轨迹。首先对原始地图进行预处理,基于威胁信息等效为山峰的思想,生成了三维等效数字融合地图;然后,利用介绍的A*算法,对路径寻优进行建模仿真,实时规划出无人机攻击目标的轨迹;最后,通过分析算法的时间复杂度,结合攻击轨迹仿真结果,得到了可以在无人机攻击目标时快速生成攻击轨迹的结论。 展开更多
关键词 无人机 攻击轨迹 融合地图 A*算法 威胁区
下载PDF
多尺度地图面目标匹配的统一规则研究 被引量:14
6
作者 赵彬彬 邓敏 +1 位作者 徐震 刘慧敏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期991-994,共4页
以居民地为例,通过求较小比例尺面目标的最小外接矩形(MBR),将与该MBR交集非空的较大比例尺面目标进行分析判断,构建候选匹配集。在此基础上,通过分析各匹配模式的特点,制定相应的判断规则,提出了较为完整、统一的适用于多尺度矢量空间... 以居民地为例,通过求较小比例尺面目标的最小外接矩形(MBR),将与该MBR交集非空的较大比例尺面目标进行分析判断,构建候选匹配集。在此基础上,通过分析各匹配模式的特点,制定相应的判断规则,提出了较为完整、统一的适用于多尺度矢量空间面目标的几何匹配解决方案。实验结果证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 地图 面目标 匹配 多尺度 规则
原文传递
面状要素注记智能化配置方法研究 被引量:11
7
作者 张晓通 李霖 +1 位作者 舒亚东 王红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期762-765,共4页
讨论了数字制图条件下面要素注记的模式分类及算法,并在VC++环境下将上述算法予以实现。试验证明,应用此算法注记效果符合制图规则,具有较好效率。
关键词 地图注记 自动注记 面状要素
下载PDF
电子地图匹配算法在GPS和DR组合车载导航系统中的作用 被引量:7
8
作者 李鑫 徐勇 邓涛 《国外电子测量技术》 2006年第5期9-11,共3页
在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR... 在许多车载导航系统中,用GPS和DR组合导航的方法来给车辆定位,然而由于不知道GPS的噪声,估计的位置会有不期望的误差。为了解决这个问题,电子地图匹配的方法被介绍。它使用电子地图来修正定位误差。文章介绍了用电子地图来修正GPS和DR组合导航系统的定位误差。 展开更多
关键词 GPS与DR组合导航系统 电子地图匹配 误差区域
下载PDF
基于显著图的SIFT特征检测与匹配 被引量:9
9
作者 尹春霞 徐德 +1 位作者 李成荣 罗杨宇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第16期189-191,195,共4页
基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的图像匹配存在特征点数量大、运算时间长等问题。为此,引入视觉注意机制,提出一种基于显著图的SIFT特征检测与匹配方法。比较常用的显著图计算模型,选择谱残差方法提取图片的显著图。对显著图进行二值... 基于尺度不变特征变换(SIFT)特征的图像匹配存在特征点数量大、运算时间长等问题。为此,引入视觉注意机制,提出一种基于显著图的SIFT特征检测与匹配方法。比较常用的显著图计算模型,选择谱残差方法提取图片的显著图。对显著图进行二值化和形态学等处理,得到规则合理的显著区域。在显著区域内提取SIFT特征,生成特征向量,进行图像匹配。实验结果表明,该方法能提高运算效率,并且得到的SIFT特征更加稳定。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换特征 显著图 计算模型 显著区域 图像匹配
下载PDF
山东省新汶地区野外地质实习辅助教学系统构建 被引量:9
10
作者 宋璠 苏妮娜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第9期211-215,共5页
在当今网络信息技术飞速发展与智能移动设备性能不断提升的形势下,利用移动设备进行空间信息查询已成为了一种重要手段,这为从事野外工作的人员提供了新的技术支持。针对中国石油大学(华东)开设的山东省新汶地区野外地质实习过程中存在... 在当今网络信息技术飞速发展与智能移动设备性能不断提升的形势下,利用移动设备进行空间信息查询已成为了一种重要手段,这为从事野外工作的人员提供了新的技术支持。针对中国石油大学(华东)开设的山东省新汶地区野外地质实习过程中存在的实际问题,构建了一套基于谷歌地图的手机版辅助教学系统,实现了野外地质实习路线设计与管理、地图浏览与导航、地质教学点定位与信息预览、野外教学过程记录等功能,对于提高野外地质教学效率和质量、优化传统实践教学模式具有重要作用。通过将该系统应用于近两年野外实习教学之中,合理避免了由于实习环境改变等因素造成的实习教学点缺失或遗漏的问题,同时有效激发了学生的学习兴趣,并帮助其建立直观、系统的地质认识。 展开更多
关键词 野外地质实习 谷歌地图 辅助教学系统 实践教学 新汶地区
下载PDF
基于重叠区域融合的多无人机实时视觉稠密地图构建
11
作者 高琛淇 胡劲文 +4 位作者 徐钊 雷毅飞 冯玖松 周文浩 贺泊茗 《无人系统技术》 2024年第4期66-74,共9页
针对提高多无人机平台执行协同环境感知任务时的精度与效率问题,开展了多无人机视觉稠密建图与地图融合技术的研究。首先,针对建图误差和传感器误差导致生成无效地图点和局部重影的问题,提出了一种基于视觉的稠密点云地图构建算法,该算... 针对提高多无人机平台执行协同环境感知任务时的精度与效率问题,开展了多无人机视觉稠密建图与地图融合技术的研究。首先,针对建图误差和传感器误差导致生成无效地图点和局部重影的问题,提出了一种基于视觉的稠密点云地图构建算法,该算法在对点云进行滤波之后通过基于KD-Tree的广义最近邻迭代和体素滤波结合完成稠密点云地图的构建。随后,提出了基于重叠区域的稠密地图融合算法,算法进行增长子地图的融合判断,通过获取重叠区域并查找正确的匹配点对,实现稠密地图的融合。最后,搭建了一个双无人机验证平台,并通过在室外场景下进行协同环境感知验证了所提出的方法可以保证地图构建误差在5%以内的同时有效降低地图点的数量,并且实现了精确的地图融合。 展开更多
关键词 多无人机 环境感知 稠密地图 子地图 重叠区域 地图融合
下载PDF
地形图的确定性与不确定性 被引量:8
12
作者 承继成 金江军 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期7-8,共2页
地形图是地球科学研究中的基础资料。本文阐述了地形图上等高线、线性要素、面积要素的确定性与不确定性,即除非比例尺为1∶1,否则等高线并不真正具有“等高线上点的高度相等”的意义,这一不确定性特征,这种不确定性随着比例尺、地貌类... 地形图是地球科学研究中的基础资料。本文阐述了地形图上等高线、线性要素、面积要素的确定性与不确定性,即除非比例尺为1∶1,否则等高线并不真正具有“等高线上点的高度相等”的意义,这一不确定性特征,这种不确定性随着比例尺、地貌类型等的变化而变化。线性要素、面积要素的确定性与不确定性问题与之类似。 展开更多
关键词 地形图 不确定性 等高线 线性要素 面积要素 地貌类型
下载PDF
基于距离准则的地图匹配算法研究 被引量:3
13
作者 崔晓东 郑玉华 《城市交通》 2006年第3期53-57,共5页
为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进... 为了弥补车辆导航中位置点匹配算法的不足,对轨迹曲线匹配的思想进行了必要的介绍,并重点从距离要素出发,对匹配准则进行了研究。在分析了各种常见距离定义的不足后,提出了基于面积法的距离匹配准则,并对距离准则的算法设计和适用性进行了详细的分析和描述。结论表明,采用该算法后的总体定位精度优于GPS的定位精度,算法准确性也比位置点匹配高。 展开更多
关键词 车辆导航 GPS 地图匹配 距离 面积法
下载PDF
一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制 被引量:6
14
作者 阮晓钢 徐绍敏 《机器人技术与应用》 2006年第4期37-42,共6页
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。实验... 本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航。实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域遍历更有效;采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率。 展开更多
关键词 清洁机器人 地图绘制 栅格地图 区域遍历 导航
下载PDF
科学结构地图的领域群自动识别研究 被引量:5
15
作者 王小梅 邓启平 《现代图书情报技术》 CSSCI 2016年第4期48-55,共8页
【目的】探索科学结构地图中研究领域群的自动识别方法,快速勾勒科学结构全貌,增加时效性。【方法】利用特征词测度研究领域的主题相似性,同时考虑研究领域的相对位置关系,将位置相邻、主题相似的研究领域划为领域群。设计有效性评价指... 【目的】探索科学结构地图中研究领域群的自动识别方法,快速勾勒科学结构全貌,增加时效性。【方法】利用特征词测度研究领域的主题相似性,同时考虑研究领域的相对位置关系,将位置相邻、主题相似的研究领域划为领域群。设计有效性评价指标对比不同方法的最优参数组合,推荐最优方法。【结果】该方法能有效地识别出不同时期科学结构地图的领域群。【局限】方法的有效性是基于"科学结构地图"数据的实验结果得到,参数组合是否适用于其他数据还有待进一步验证。【结论】为科学结构地图领域群的自动识别提供了有效方法。 展开更多
关键词 科学结构 研究领域 领域群 自动识别
原文传递
一种基于表面积比例的地形纹理贴图算法 被引量:3
16
作者 陈晓铮 李震霄 《计算机仿真》 CSCD 2007年第8期174-177,共4页
三维地形模型和纹理贴图都是计算机图形学领域的热点课题,他们也同时被广泛运用于计算机仿真。然而,对于三维地形纹理贴图,目前还没有高效准确的实用算法。文中参考了国内外的研究成果,分析和比较了现有的常用贴图方法,提出了一种新型... 三维地形模型和纹理贴图都是计算机图形学领域的热点课题,他们也同时被广泛运用于计算机仿真。然而,对于三维地形纹理贴图,目前还没有高效准确的实用算法。文中参考了国内外的研究成果,分析和比较了现有的常用贴图方法,提出了一种新型地形纹理贴图算法。该算法以地形表面积比例作为纹理分割标准,使用分治法划分纹理空间,对于用高度图表示的网格地形,计算快速,并且实现了理想的地形贴图效果,有效减少了拉伸失真,是一种适合实际应用的地形纹理贴图算法。 展开更多
关键词 纹理贴图算法 地形贴图 高度图 表面积
下载PDF
交通矢量地图离散非线性校正算法 被引量:5
17
作者 屈静 鲍远律 《计算机仿真》 CSCD 2006年第5期77-80,共4页
该文从交通矢量地图的基本特征出发,在深入分析矢量地图的网络拓扑结构的基础上提出了一种新的矢量地图自动校正算法,即:离散非线性校正算法。算法的关键在于离散块的选取以及所选取离散块内各节点的相应调整。通过对整个地图平面的分... 该文从交通矢量地图的基本特征出发,在深入分析矢量地图的网络拓扑结构的基础上提出了一种新的矢量地图自动校正算法,即:离散非线性校正算法。算法的关键在于离散块的选取以及所选取离散块内各节点的相应调整。通过对整个地图平面的分块非线性校正,在合理选取校正样本的情况下能够对整个地图的所有局部区域达到最优的校正。与传统的线性自动校正算法相比,这种算法可以有效地消除矢量地图中的非线性误差,理论上也有所深入。实验中将该算法应用于合肥、成都等城市的矢量地图校正中,取得了良好的校正效果。应用校正算法得到的交通矢量地图将为交通管理或监控导航系统提供准确的资料信息和更好的智能决策服务,从而给人们生活带来极大的便利。 展开更多
关键词 矢量地图 网络拓扑 映射 离散块
下载PDF
基于模糊贴近度的SAR影像变化检测方法研究 被引量:4
18
作者 吴洪宪 郑少兰 《地理空间信息》 2022年第1期23-26,I0001,共5页
经典的基于比算子的差异图构造方法,主要是针对单一像素进行运算,因此影像噪声对差异图有一定程度的影响。将模糊贴近度应用于差异图的构造过程中,利用经典算子和模糊贴近度分别构造差异图;然后对差异图进行双边滤波和灰度过渡区域提取... 经典的基于比算子的差异图构造方法,主要是针对单一像素进行运算,因此影像噪声对差异图有一定程度的影响。将模糊贴近度应用于差异图的构造过程中,利用经典算子和模糊贴近度分别构造差异图;然后对差异图进行双边滤波和灰度过渡区域提取,从而确定影像分割阈值,得到两期影像变化结果;最后采用相关的参数指标对结果进行分析评价。结果表明,模糊贴近度差异图在SAR影像变化检测中的效果更好。 展开更多
关键词 差异图 模糊贴近度 双边滤波 过渡区域 Kappa系数
下载PDF
沈阳市房产测绘信息系统设计与应用 被引量:5
19
作者 周明良 陈威昊 李丹 《测绘与空间地理信息》 2011年第2期40-41,45,共3页
介绍沈阳市房产测绘信息管理系统(GIS)的立项、设计、测试与应用,该系统是沈阳市房产交易产权管理系统的子系统,包含房产测绘的基本工作内容、系统管理目标、工作流程、房产数据库的建立,已有房屋变更测量数据库更新,实现沈阳房产"... 介绍沈阳市房产测绘信息管理系统(GIS)的立项、设计、测试与应用,该系统是沈阳市房产交易产权管理系统的子系统,包含房产测绘的基本工作内容、系统管理目标、工作流程、房产数据库的建立,已有房屋变更测量数据库更新,实现沈阳房产"测绘前置"。对商品房面积分摊计算和测绘成果资料应用及档案管理实现微机化管理,为沈阳市房产交易、产权管理和信息服务提供基础数据,奠定了沈阳市"数字房产"的基础。 展开更多
关键词 信息系统 房产测绘 数据库 分幅图 面积测算
下载PDF
残障人士在景区就业有可能性吗?——基于游客对旅游景区残障员工的态度研究 被引量:2
20
作者 陶长江 陈俐雯 +2 位作者 杨钰琳 李义龙 罗洪莉 《热带地理》 CSCD 北大核心 2022年第3期457-468,共12页
为探索残障人士在旅游景区就业的可能性,应用刻板印象研究中的BIAS Map(Behaviors from Intergroup Affect and Stereotypes Map)模型,基于对多个景区游客的问卷调查,运用方差分析和线性回归,剖析游客对旅游景区残障员工的态度及群际接... 为探索残障人士在旅游景区就业的可能性,应用刻板印象研究中的BIAS Map(Behaviors from Intergroup Affect and Stereotypes Map)模型,基于对多个景区游客的问卷调查,运用方差分析和线性回归,剖析游客对旅游景区残障员工的态度及群际接触因素对游客态度的影响。研究表明,从游客态度角度看,残障人士在旅游景区工作有其可能性。其原因是:游客对旅游景区雇佣的残障员工总体上持高热情、低能力的刻板印象,会唤醒游客对残障员工的钦佩情绪及采取被动助长残障员工的行为;在排除人口统计特征的影响下,接受过残障人士的服务、与残障人士高频率接触会显著唤醒游客对残障员工的积极情绪。建议强化地方政府在促进残障人士就业过程中的主导作用,倡导景区雇佣残障人士,重视“全国助残日”等节日契机,促进公众与残障群体多方式、高频率的接触,从而减少社会偏见,构建和谐社会。 展开更多
关键词 残障人士 就业 游客态度 旅游景区 BIAS map 刻板印象
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部