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航天器人控交会对接系统工效学要求与评价技术研究及实践 被引量：6
1
作者 黄伟芬 田志强 王春慧 《载人航天》 CSCD 2015年第6期535-544,共10页
从人-系统整合的角度分析提出了工效学要求指标体系,通过试验研究确定了工效学要求,基于小样本理论和可靠性试验方法建立了复杂人控回路工效学评价方法。对人控交会对接系统工程设计开展了系统级评价试验,重点评估了航天器显控系统与人... 从人-系统整合的角度分析提出了工效学要求指标体系,通过试验研究确定了工效学要求,基于小样本理论和可靠性试验方法建立了复杂人控回路工效学评价方法。对人控交会对接系统工程设计开展了系统级评价试验,重点评估了航天器显控系统与人的能力匹配性;结合神舟八号与天空一号自动对接过程中下传的电视图像分析确定了人控交会对接适宜的光照环境;通过神舟九号和神舟十号载人航天飞行任务中人控交会对接试验,验证了工效学要求的合理性和工效学评价结果的正确性。最后提出了我国空间站任务阶段航天器人控交会对接系统工效学研究的重点。 展开更多
关键词 航天器 交会对接 人工控制 工效学 评价技术
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励磁冷却风机控制系统技术改造 被引量：3
2
作者 王红才 《江西电力》 2011年第5期44-45,共2页
本文通过高桥水电厂两台机组励磁功率柜励磁冷却风机控制系统存在的问题,进行技术改造,将励磁冷却风机的自动启动、投入运行、自动停止、退出运行等控制改为由机组的开、停机指令来实现,避免了因励磁功率柜冷却风机手动投入,易在运行人... 本文通过高桥水电厂两台机组励磁功率柜励磁冷却风机控制系统存在的问题,进行技术改造,将励磁冷却风机的自动启动、投入运行、自动停止、退出运行等控制改为由机组的开、停机指令来实现,避免了因励磁功率柜冷却风机手动投入,易在运行人员疏忽时忘记投入,造成功率柜温度异常升高的问题,提高了机组的安全稳定运行水平。 展开更多
关键词 励磁冷却风机 技术改造 手动启停 自动启停
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“人在回路”的载人航天器控制系统地面验证平台设计 被引量：3
3
作者 任焜 李彬 李志宇 《空间控制技术与应用》 2010年第4期50-53,共4页
针对载人航天器"人在回路"的特点,在评价现有人控交会对接试验系统特点的基础上对地面验证系统设计原则进行归纳,提出一种载人航天器人工控制系统地面验证平台设计方案.该方案在继承以往航天器自动控制系统地面测试系统设计... 针对载人航天器"人在回路"的特点,在评价现有人控交会对接试验系统特点的基础上对地面验证系统设计原则进行归纳,提出一种载人航天器人工控制系统地面验证平台设计方案.该方案在继承以往航天器自动控制系统地面测试系统设计要点的基础上将"人"纳入控制闭环中,确保了载人航天器人工控制系统地面验证真实性.最后对平台的信息流回路、光学变换器等关键技术进行了阐述. 展开更多
关键词 人工控制 交会对接 模拟座舱 视景 光学变换器
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人工捕捉除治萧氏松茎象 被引量：11
4
作者 俞云祥 《江西林业科技》 2005年第1期47-48,38,共3页
实践证明,人工捕捉除治萧氏松茎象是切实可行的方法。治虫和采松脂相结合,更是为长时期采用这种方法提供了良好的途径。
关键词 萧氏松茎象 人工捕捉 除治
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影响数字乳腺X线摄影辐射剂量因素研究 被引量：8
5
作者 王忠周 刘素兰 +2 位作者 王新怡 李爱银 刘超 《国际放射医学核医学杂志》 2012年第2期113-116,共4页
目的对影响数字乳腺x线摄影辐射剂量的不同靶面／滤过组合以及不同曝光模式进行研究。方法采用西门子MAMMOMAT NovationDR型数字乳腺摄影机，应用不同靶面／滤过组合和不同曝光模式对乳腺体模和x射线用矩形波测试卡进行照射，记录其辐... 目的对影响数字乳腺x线摄影辐射剂量的不同靶面／滤过组合以及不同曝光模式进行研究。方法采用西门子MAMMOMAT NovationDR型数字乳腺摄影机，应用不同靶面／滤过组合和不同曝光模式对乳腺体模和x射线用矩形波测试卡进行照射，记录其辐射剂量并观察测试卡显示的线对数，再对临床病例进行对比研究，记录其辐射剂量并观察照片质量有无差别。结果同等x线片质量下，三种不同靶面臆过组合和两种不同曝光模式的辐射剂量差别较大，在体模试验中，钼靶／钼滤过组合达到2．2mGy，钼靶／铑滤过组合达到1．5mGy，而钨靶脆滤过组合最小，只有1．0mGy；与自动曝光模式的辐射剂量3．0mGy相比，手动曝光控制模式的辐射剂量可下降到1．5mGy。同时，临床病例测试结果与体模测试结果完全相符。结论在实际工作中，应尽量选择手动曝光控制模式和钨靶／铑滤过组合进行摄影，以尽量减少患者的辐射剂量。 展开更多
关键词 乳房X线摄影术 辐射剂量 靶面/滤过 自动曝光控制 手动曝光控制
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一种搭载FPGA和AD9361的软件无线电平台实现方法 被引量：6
6
作者 禹永植 夏泽宇 刘宇 《应用科技》 CAS 2023年第4期90-95,共6页
为了解决传统无线电平台分立器件繁多、功能单一、开发周期长的问题,提出了一种搭载现场可编程门阵列(field programmable gate arrays,FPGA)和AD9361的软件无线电平台的实现方法。以FPGA(KINTEX-7)为主控芯片,表述了MicroBlaze嵌入式... 为了解决传统无线电平台分立器件繁多、功能单一、开发周期长的问题,提出了一种搭载现场可编程门阵列(field programmable gate arrays,FPGA)和AD9361的软件无线电平台的实现方法。以FPGA(KINTEX-7)为主控芯片,表述了MicroBlaze嵌入式软核与相应串行外设接口(serial peripheral interface,SPI)、通用输入输出(general purpose input\output,GPIO)接口以及数据接口的设计思路,并对AD9361进行了芯片配置,实现了FPGA基带模块与AD9361之间的数据交互。功能测试结果表明,此平台能够根据需求更改数据调制方式与收发通道参数配置,且具有良好的收发性能。与传统无线电平台相比,此平台具有灵活性高、通用性强等特点,能够适用于多种应用场景。 展开更多
关键词 软件无线电平台 现场可编程门阵列 宽带收发器 手动增益控制 正交相移键控 射频收发 通信频点 接收增益
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运输机机械操纵系统动力学建模与性能验证 被引量：6
7
作者 杨春宁 周国东 李平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期186-191,共6页
为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法... 为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法研究了整个软式操纵系统的建模问题,在一个软件平台上建立了整个操纵系统动力学模型,为操纵系统性能的综合性能仿真和品质评定提供了一种新思路.通过数字仿真结果与机械操纵系统物理实验报告的比较,证明了操纵系统回路刚度计算以及系统操纵性能仿真具有工程设计的参考意义,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大型运输机 机械操纵系统 动力学建模 飞行品质 性能验证
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手动与自动曝光控制在婴幼儿胸部数字化X线摄影的对比研究 被引量：5
8
作者 林启明 汪建华 叶伙华 《中国医学创新》 CAS 2014年第2期23-24,共2页
目的:探讨手动曝光控制(简称手控模式)与自动曝光控制(简称自控模式)哪种操作模式能够提高婴幼儿胸部数字化X线摄影(DR)的图像质量,提高摄影成功率,降低辐射剂量,减少重照次数。方法:日常工作中用手控模式与自控模式各摄影婴幼胸部DR片... 目的:探讨手动曝光控制(简称手控模式)与自动曝光控制(简称自控模式)哪种操作模式能够提高婴幼儿胸部数字化X线摄影(DR)的图像质量,提高摄影成功率,降低辐射剂量,减少重照次数。方法:日常工作中用手控模式与自控模式各摄影婴幼胸部DR片100例,对两组的图像质量,摄影成功率,辐射剂量等进行对比分析。结果:手控模式甲级片高于自控模式,辐射剂量低,重照次数少。结论:手动曝光控制更适用于婴幼儿胸部DR摄影,婴幼儿胸部DR图像甲级片率更高,患儿整体辐射剂量降低,重照率降低。 展开更多
关键词 手动曝光控制 自动曝光控制 婴幼儿胸部 数字化X线摄影(DR)
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基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计 被引量：4
9
作者 赵杰亮 赵真 +3 位作者 余丽 丁浩嘉 杨运强 阎绍泽 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期45-52,共8页
半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神... 半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 蜜蜂 昆虫机器人 飞行行为 虚拟视觉刺激 人工干预控制
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基于无人机典型试飞动作的指令控制技术研究 被引量：3
10
作者 屈斌 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第3期77-81,共5页
针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出... 针对现有无人机平台试飞中采用人工遥控操纵试飞方法存在实时性不足的问题,提出了基于无人机典型试飞动作的指令控制技术。通过对无人机平台飞行试验项目的分析,建立了无人机典型试飞动作单元库,设计了试飞动作单元的控制动作指令,提出了在无人机飞行控制系统的基础上增加嵌入式试飞动作环节的指令控制技术验证方案。试验结果表明,与人工遥控操纵方法相比,试飞动作指令控制技术具有操作简单,试飞动作更准确、规范,数据有效性更高的优点。 展开更多
关键词 无人机 人工遥控操纵 典型试飞动作 指令控制
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基于“一动力三循环”“双质控”法提高病案首页质量 被引量：2
11
作者 王金吉 《中国卫生标准管理》 2021年第23期1-4,共4页
目的针对病案首页填写存在的问题进行阐述,文章首先对病案首页填写中存在的问题进行阐述,探讨应用"一动力三循环"管理模式的"双质控"法在提高病案首页数据质量及效果。方法应用"一动力三循环"医疗质量管... 目的针对病案首页填写存在的问题进行阐述,文章首先对病案首页填写中存在的问题进行阐述,探讨应用"一动力三循环"管理模式的"双质控"法在提高病案首页数据质量及效果。方法应用"一动力三循环"医疗质量管理模式,引入"双质控"方法,即智能质控、人工质控,对病案首页填写中存在的问题进行改进,对2019年1—5月及2020年1—5月部分字段经过智能质控及人工质控后首页填写错误率进行比较。结果 2020年1—5月字段填写错误率都有所下降,智能质控及人工质控取得一定的效果,首页填写质量提高。结论应用"一动力三循环"管理模式的"双质控"法能够较实时、较全面的提高病案首页填写质量,减少病历回退返改的次数,提高医务人员书写病历的效率,最终提高病案首页数据质量,真正发挥病案首页数据的作用。 展开更多
关键词 “一动力三循环” “双质控”法 智能质控 人工质控 病案首页 准确性
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基于改善乡村河流湖泊水面垃圾收集器的研究与设计 被引量：1
12
作者 梁素琪 《鞋类工艺与设计》 2023年第15期119-121,共3页
水是生命之源,河流是地球生态的脉络。随着现代化经济、城市建设的高速发展和乡村的开发,江河湖泊污染情况日益严重,其中最主要的污染源还是以固体垃圾为主,河流环境污染现状与危害实在令人痛心疾首。虽现已有大型打捞船,但体积大、成... 水是生命之源,河流是地球生态的脉络。随着现代化经济、城市建设的高速发展和乡村的开发,江河湖泊污染情况日益严重,其中最主要的污染源还是以固体垃圾为主,河流环境污染现状与危害实在令人痛心疾首。虽现已有大型打捞船,但体积大、成本高、吃水量大、需要多人同时协同工作,而且不能进入小型区域实施打捞工作,所以目前小区域的河流湖泊还停留在人工打捞阶段;有些漂浮物在一些人为无法达到的地方,这就会消耗大量的人力和财力,且效率低,工具简陋,打捞人员甚至有一定的生命危险,所以仅靠人力是很难完成的,打捞人员的生命安全也很难得到保证。为了解决这一问题,本文研制的智能水上垃圾收集器,就是为了改进以上在乡村河流湖泊和封闭流域人工打捞的不足而设计的,可以在很大程度上提高漂浮物垃圾收集效率和垃圾收集的范围,降低成本,减少工作人员的工作强度,保障工作人员的生命安全。 展开更多
关键词 乡村 小水域 水上垃圾清理 垃圾回收 垃圾智能收集设备 人工遥控
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控制增强分系统权限对驾驶杆行程影响
13
作者 王维安 牟瑾刚 《航空科学技术》 2014年第6期28-32,共5页
根据一例飞机地面检查中出现的故障,研究了机械操纵分系统和控制增强分系统组成的人工飞行控制系统工作时对驾驶杆行程和驾驶杆力的影响。两个分系统同时工作比仅机械操纵分系统单独工作,驾驶杆行程会缩小,缩小的比例与控制增强分系统... 根据一例飞机地面检查中出现的故障,研究了机械操纵分系统和控制增强分系统组成的人工飞行控制系统工作时对驾驶杆行程和驾驶杆力的影响。两个分系统同时工作比仅机械操纵分系统单独工作,驾驶杆行程会缩小,缩小的比例与控制增强分系统的权限相等,但平尾的偏度保持不变,飞机的操纵性不受影响。采用杆力传感器的控制增强分系统工作后,当驾驶杆推拉到缩小后的极限行程附近时,可能会出现抵抗力、回弹力。 展开更多
关键词 人工飞行控制 机械操纵 控制增强 驾驶杆行程 杆力传感器 权限
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特高压直流线路人工接地故障试验研究 被引量：2
14
作者 李金戈 杨光 罗新 《湖北电力》 2010年第6期47-48,共2页
介绍了向家坝—上海±800 kV特高压直流线路中间点瞬时人工接地故障试验过程。通过试验,有效地验证了直流线路故障时直流线路的保护作用及恢复顺序设计是否正确及故障定位仪指示是否正确等。
关键词 特高压直流 瞬时人工接地 人工遥控发射装置
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电加热器的人工智能控制
15
作者 黄珊琳 谭思云 《化肥设计》 CAS 2001年第5期17-19,共3页
电加热器是氮肥工业中的重要设备 ,其温度控制的品质直接影响经济效益。针对当前电加热器的控制方式及控制弱点 ,说明了智能控制的必要性 ,并介绍几种智能控制器的设计思路 。
关键词 电加热器 人工智能控制 PID控制器 模糊控制 专家控制器 氮肥厂
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智能电动窗的安全控制设计
16
作者 曹旭旺 刘永欢 《智慧工厂》 2015年第10期76-78,共3页
在电动窗控制系统中,安全控制一直备受大家的关注,也是必须要考虑和解决的关键问题之一。在无外界传感器的辅助下,通过对采集的电机电流做积分处理,判断是否需要实现紧急自动制动控制;在电动窗的开启或关闭过程中,为了避免意外发生,可... 在电动窗控制系统中,安全控制一直备受大家的关注,也是必须要考虑和解决的关键问题之一。在无外界传感器的辅助下,通过对采集的电机电流做积分处理,判断是否需要实现紧急自动制动控制;在电动窗的开启或关闭过程中,为了避免意外发生,可以任意停止正在执行开启或关闭动作的窗户,从而实现电动窗的手动制动控制;通过外接风雨感、烟感、煤气感等传感器,实现电动窗的自动控制。上述安全控制应用于基于CAN总线的智能电动窗群控系统中,提高了系统的安全性能。 展开更多
关键词 安全控制 自动制动控制 手动制动 自动控制
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仿制设备在秦山核电厂全范围模拟机上的开发与应用 被引量：1
17
作者 谢秀娟 《科技视界》 2017年第14期1-2,共2页
本文对秦山核电厂全范围模拟机的概况与盘装设备分类、控制信号类型进行了简述,就目前模拟机盘装设备出现的问题进行分析汇总,针对盘装设备存在的问题探索解决途径,研发仿制设备。并就仿制手操器如何达到预期目标做了详细方案,对研发过... 本文对秦山核电厂全范围模拟机的概况与盘装设备分类、控制信号类型进行了简述,就目前模拟机盘装设备出现的问题进行分析汇总,针对盘装设备存在的问题探索解决途径,研发仿制设备。并就仿制手操器如何达到预期目标做了详细方案,对研发过程与结果进行了全面解析,阐明了仿制设备的便利与优点。 展开更多
关键词 全范围模拟机 仿制手操器 控制模块 光电传感器
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电站燃煤锅炉送风调节系统分析及应用
18
作者 桑慧清 《山西电力》 2004年第2期50-52,共3页
以漳泽发电厂3号机组210MW机组为例,简述了燃煤锅炉送风调节系统的结构、特点及发展方向,详细介绍了控制系统对提高锅炉燃烧经济性的可行性方案。
关键词 电站 燃煤锅炉 送风调节系统 燃烧经济性 燃烧系统 热效率
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MGC数据处理与更新方法研究及实现 被引量：1
19
作者 葛蕴萍 陈昊 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第2期146-150,158,共6页
星载SAR MGC数据处理与更新是提高SAR图像质量和可视化效果的重要技术手段之一,研究MGC数据处理与更新方法对进一步提高我国星载雷达定量化水平具有重要的理论意义和实际应用价值。通过对SAR原始回波数据统计特性的分析,研究了不同量化... 星载SAR MGC数据处理与更新是提高SAR图像质量和可视化效果的重要技术手段之一,研究MGC数据处理与更新方法对进一步提高我国星载雷达定量化水平具有重要的理论意义和实际应用价值。通过对SAR原始回波数据统计特性的分析,研究了不同量化压缩方式下的饱和校正策略,实现了数据的饱和校正和MGC更新。同时设计并开发了一个实用的MGC数据处理与更新软件,为卫星侦照MGC的设置提供可靠依据。通过实际数据的充分测试和验证,表明方法和软件均具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 手动增益控制 量化压缩 饱和校正
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船舶甲板智能抛丸机器人设计 被引量：1
20
作者 何家健 《造船技术》 2021年第4期23-26,80,共5页
为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥... 为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 展开更多
关键词 船舶甲板 除锈 智能抛丸机器人 手动遥控 自主导引
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