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综合火/飞/推控制系统复杂任务的STAMP建模和STPA分析 被引量:5
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作者 胡剑波 郑磊 《航空工程进展》 CSCD 2016年第3期309-315,共7页
随着系统复杂性的日益增高,人为操作失误引起的系统任务失败呈增加的态势,传统的FTA、FMEA等基于线性事件链模型的分析方法已不能满足分析人为操作不当导致的系统危险,采用基于系统理论的过程分析方法,对作战飞机综合火/飞/推控制(IFFPC... 随着系统复杂性的日益增高,人为操作失误引起的系统任务失败呈增加的态势,传统的FTA、FMEA等基于线性事件链模型的分析方法已不能满足分析人为操作不当导致的系统危险,采用基于系统理论的过程分析方法,对作战飞机综合火/飞/推控制(IFFPC)系统中人为操作不当引起的潜在危险进行安全性分析。首先建立作战飞机IFFPC系统的STAMP模型,进而生成作战飞机IFFPC系统的STPA分析模型,最后根据提出的五类引起任务失败的原因因素,详细地进行作战飞机IFFPC系统不安全控制作用(UCA)的因素识别。结果表明:所采用的基于系统理论过程的分析方法弥补了传统安全性分析方法存在的缺陷,有效地解决了传统的FTA、FMEA等安全性分析方法不能很好地解决人为危险因素的问题,为含有人工控制器的复杂系统的安全性分析提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 综合火/飞/推控制系统 安全性分析 人工控制器 STPA模型 危险因素识别
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基于SLAM技术主动式定位的虚拟现实手控器产品交互设计
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作者 王一炜 孙楠 鄢琳 《自动化与仪器仪表》 2024年第7期234-238,共5页
在虚拟现实中,三维交互设计技术对于提供沉浸式体验至关重要。手控器的位姿定位一直是一大难题。为此,研究采用同步定位与地图构建技术改进其定位性能,并引入了新颖的平稳策略。结果显示,在三维指向任务中,基于同步定位与地图构建的相... 在虚拟现实中,三维交互设计技术对于提供沉浸式体验至关重要。手控器的位姿定位一直是一大难题。为此,研究采用同步定位与地图构建技术改进其定位性能,并引入了新颖的平稳策略。结果显示,在三维指向任务中,基于同步定位与地图构建的相机控制器平均耗时9.40 s,略高于HTC的9.10 s和Oculus的9.25 s。在三维放置和追踪任务中,相机控制器的表现与其他控制器相当或略有差异。值得注意的是,当不处理位姿跳变,与75%的可察觉阈值相比,5 cm的偏移被用户明显感知。但新策略显著降低了这种异常感知,提升了交互流畅性。可以发现,尽管存在某些挑战,基于同步定位与地图构建的手控器在大多数应用中都表现出色。该研究为提高虚拟现实的交互体验提供了新的思路。 展开更多
关键词 手控器 虚拟现实 SLAM 交互 主动式定位
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浅谈火灾自动报警系统的设计 被引量:2
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作者 王琳 《微计算机信息》 2004年第9期49-50,共2页
主要通过对探测器的选型、消防联动控制方面的阐述,介绍了火灾自动报警系统在实际中的设计及应用。
关键词 火灾探测器 手动报警按钮 控制器 联动控制
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厂房温湿度自动控制设计方案
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作者 李登伟 《科技创新导报》 2022年第5期75-77,共3页
现代社会的各个行业都需要对温湿度进行控制,一般是依靠人工对相关设备进行操作,实现对温湿度的控制,但是这种方式难以获得高品质和高精度的控制,无法满足现代化工业厂房对温湿度控制的要求。随着自动控制技术的发展,温湿度控制系统的... 现代社会的各个行业都需要对温湿度进行控制,一般是依靠人工对相关设备进行操作,实现对温湿度的控制,但是这种方式难以获得高品质和高精度的控制,无法满足现代化工业厂房对温湿度控制的要求。随着自动控制技术的发展,温湿度控制系统的结构演变得更加复杂。因此,人工控制温湿度的方式已经逐步被淘汰,在温湿度控制的设计中增加可编程控制器,实现对厂房温湿度的准确控制。 展开更多
关键词 温湿度控制 空调控制系统 人工控制 可编程控制器
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适用于变频调速器的手操控制器
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作者 仲兆楠 罗忠 卢建国 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期678-680,共3页
介绍利用AT90S8535单片机构成的一种适用于变频调速器的手操控制器,提供了硬件构成及软件设计.具有结构简单、成本低、实用性好的特点.
关键词 AT90S8535 仪表 手操控制器
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利用虚拟现实和力反馈的遥现技术综述 被引量:5
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作者 王树国 任倩 蔡鹤皋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期803-806,824,共5页
介绍遥现系统中3个最主要的组成部分:力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。力反馈手控制器提供触觉反馈;虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的3-D视图;高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规... 介绍遥现系统中3个最主要的组成部分:力反馈手控制器、虚拟现实装置和高级操作者界面。力反馈手控制器提供触觉反馈;虚拟现实装置给操作者提供远地工作现场的3-D视图;高级操作者界面允许操作者易于对远程系统进行控制、建模、规划和仿真。 展开更多
关键词 遥现 机器人 力反馈 虚拟现实 遥操作
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基于PLC的水塔水位控制设计 被引量:7
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作者 邬丽娜 《机电产品开发与创新》 2007年第5期171-172,共2页
为了达到节能的目的,提高供水系统的质量,考虑采用可编程序控制器、继电器和传感器技术,设计出一套实用水位控制方案。方案在硬件基础上配合软件实现了低警戒水位报警、并可切换手动/自动两种工作方式。
关键词 水位调控 手动/自动控制 可编程控制器 继电器
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非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统手动控制探讨 被引量:5
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作者 洪文化 《建筑电气》 2022年第11期28-32,共5页
针对非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统在火灾确认后如何手动控制系统的应急启动存在的实际问题:在哪里手动控制?由谁来手动控制?什么时候能够手动控制?提出3种手动控制应急启动系统的方案:(1)采用小型应急照明控制器;(2)采用应... 针对非集中控制型消防应急照明和疏散指示系统在火灾确认后如何手动控制系统的应急启动存在的实际问题:在哪里手动控制?由谁来手动控制?什么时候能够手动控制?提出3种手动控制应急启动系统的方案:(1)采用小型应急照明控制器;(2)采用应急启动按钮;(3)采用断电应急启动。 展开更多
关键词 消防应急照明和疏散指示系统 非集中控制型系统 手动控制 应急启动 小型应急照明控制器 应急启动按钮 断电应急启动 集中电源
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汽车空调手动控制器拉丝走向结构设计的探讨 被引量:4
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作者 秦红 姚军平 谷丰 《汽车电器》 2011年第5期6-8,共3页
针对汽车空调手动控制器的拉丝结构设计,结合实例对拉丝运动过程和操作力的传递情况进行详尽分析。
关键词 汽车空调 手动控制器 拉丝走向设计
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Concurrent Validity of a Virtual Version of Box and Block Test for Patients with Neurological Disorders 被引量:1
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作者 M. Alvarez-Rodríguez E. López-Dolado +4 位作者 M. Salas-Monedero V. Lozano-Berrio S. Ceruelo-Abajo A. Gil-Agudo A. de los Reyes-Guzmán 《World Journal of Neuroscience》 2020年第1期79-89,共11页
Background: The Box and Block clinical test is a validated and standardized scale for use in the clinical environment that allows the assessment of rough manipulative dexterity. Proposing virtual methods to carry out ... Background: The Box and Block clinical test is a validated and standardized scale for use in the clinical environment that allows the assessment of rough manipulative dexterity. Proposing virtual methods to carry out these assessments is an attempt to eliminate some of the subjectivity that the test may entail depending on the observer and the way in which the patient gives instructions. Applied to the assessment of skills after neurological pathologies, previous experiences in stroke patients have been found. So, this work was centered on the Spinal Cord Injury. Objective: To present the virtual application of the Box and Block scale, as well as details about its design and development for its manipulation based on Leap Motion Controller. Methodology: The relationship between the results obtained in the actual test and in the virtual application in healthy subjects and, mostly, patients with cervical spinal cord injury is analyzed, obtaining a high correlation index between both tests’ performance. Results: A high correlation index was obtained between both tests performance, the real and virtual version of the Box and Block Test. Conclusion: This virtual test can serve as an element to evaluate in the future the effectiveness of the RehabHand prototype based on virtual reality applications with a therapeutic and a rehabilitative sense that, manipulated from Leap Motion Controller, allow the improvement of the manipulative dexterity in patients with neurological diseases such as spinal cord injury. 展开更多
关键词 BOX and BLOCK TEST Leap Motion controller manual DEXTERITY Spinal CORD Injury VIRTUAL Reality
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电加热器的人工智能控制
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作者 黄珊琳 谭思云 《化肥设计》 CAS 2001年第5期17-19,共3页
电加热器是氮肥工业中的重要设备 ,其温度控制的品质直接影响经济效益。针对当前电加热器的控制方式及控制弱点 ,说明了智能控制的必要性 ,并介绍几种智能控制器的设计思路 。
关键词 电加热器 人工智能控制 PID控制器 模糊控制 专家控制器 氮肥厂
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金枪鱼延绳钓投绳效率的研究 被引量:2
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作者 张洪亮 徐汉祥 +3 位作者 徐晓 贺波 朱文斌 马意群 《海洋渔业》 CSCD 2007年第4期302-306,共5页
根据宁波捷胜海洋开发有限公司2006-2007年对其近年研发的金枪鱼延绳钓机系统进行的陆上模拟试验及对广州远洋渔业公司2005-2006年在马尔代夫海域的生产调查资料,对其中的投绳系统(主要由双压轮投绳机、收绳机)及电子视听监控系统(... 根据宁波捷胜海洋开发有限公司2006-2007年对其近年研发的金枪鱼延绳钓机系统进行的陆上模拟试验及对广州远洋渔业公司2005-2006年在马尔代夫海域的生产调查资料,对其中的投绳系统(主要由双压轮投绳机、收绳机)及电子视听监控系统(辅助投绳系统)的投绳效率进行了分析。结果表明:该钓机系统海上作业时的总投绳效率比目前国内钓船普遍使用的钓机系统提高12%以上,其中,投绳系统与电子视听监控系统的提高幅度分别为10.10%和1.90%;投绳系统中的双压轮投绳机与遥控/手动止动阀(位于收绳机主滚筒旁)的模拟投绳效率分别比单压轮投绳机与手动止动阀的投绳效率各提高7.69%和1.71%以上。另外,电子视听监控系统与遥控/手动止动阀的使用同时也提高了金枪鱼延绳钓的起钓效率与生产的安全性。 展开更多
关键词 金枪鱼延绳钓 双压轮投绳机 遥控/手动止动阀 电子视听监控系统 投绳效率
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WEB框架下基于S1000D的IETM研究 被引量:2
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作者 付崇国 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第3期201-202,218,共3页
为了更好地解决传统纸制介质信息存储困难、维护效率低下等问题,研究了符合S1000D规范交互式电子技术手册IETM(Interactive Electronic Technical Manual)的开发流程,论述了一种普遍适用的开发IETM的WEB框架,探索了此框架下应用MVC模式... 为了更好地解决传统纸制介质信息存储困难、维护效率低下等问题,研究了符合S1000D规范交互式电子技术手册IETM(Interactive Electronic Technical Manual)的开发流程,论述了一种普遍适用的开发IETM的WEB框架,探索了此框架下应用MVC模式的可行性。用设计的测试样例对方案进行可行性验证,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 交互式电子手册 S1000D WEB框架MVC
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春兰NCL系列载货汽车柴油发动机预热系统 被引量:1
14
作者 夏正强 《汽车电器》 2004年第2期16-18,共3页
介绍柴油发动机预热系统的电路控制方式,阐述手动预热方式的不足和自动预热系统的优异性,详尽剖析春兰NCL系列载货汽车预热控制系统的电路原理。
关键词 柴油发动机 载货汽车 发动机预热系统 自动预热 自动预热电子控制器 手动预热
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基于边缘控制的智能人工作业系统 被引量:1
15
作者 刘平凡 邹方 +1 位作者 何昭岩 刘诺石 《自动化博览》 2022年第2期59-64,共6页
智能人工作业系统是一个具有模块化、网络化及交互式特点的人工作业系统,系统基于人体工程和精益生产的原理,通过一系列辅助外设实现多种航空机载设备的机电、光电等组件产品的人工装配和检测调试,满足多品种小批量精益生产的需求,此外... 智能人工作业系统是一个具有模块化、网络化及交互式特点的人工作业系统,系统基于人体工程和精益生产的原理,通过一系列辅助外设实现多种航空机载设备的机电、光电等组件产品的人工装配和检测调试,满足多品种小批量精益生产的需求,此外系统还可用于新产品装配培训。针对辅助外设数量众多、种类繁杂的问题,同时也为了进一步增强系统的云边协同工作能力,本系统采用以Cortex-A53为内核的自研边缘控制器并基于消息队列遥测传输(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)网络协议来实现系统的边缘控制及云平台数据存储。 展开更多
关键词 智能人工作业系统 边缘控制器 云边协同 MQTT
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医药工程火灾自动报警系统设计
16
作者 王斌 《山西科技》 2005年第3期111-112,共2页
文章通过对探测器的选型、消防联动控制方面的阐述,介绍了火灾自动报警系统在医药工业厂房中的设计及应用。
关键词 报警系统设计 医药工程 火灾自动报警系统 消防联动控制 医药工业厂房 探测器
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实用空调系统水力平衡计算方法
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作者 刘幸宽 《制冷与空调》 2017年第11期64-69,共6页
为了切合国家规范对水力平衡的要求,本文结合常用的一次泵定流量系统与一次泵变流量系统,给出了一种实现水力平衡的方法——通过计算确定了必须设置平衡阀的支路,并对不设平衡阀的支路进行合理的阻力分配,使其实现自然的平衡。计算结果... 为了切合国家规范对水力平衡的要求,本文结合常用的一次泵定流量系统与一次泵变流量系统,给出了一种实现水力平衡的方法——通过计算确定了必须设置平衡阀的支路,并对不设平衡阀的支路进行合理的阻力分配,使其实现自然的平衡。计算结果表明,通过该方法,仅需配置有限的平衡阀即可实现全面的水力平衡,既实现了节能,亦节约了投资成本。 展开更多
关键词 水力平衡 手动流量调节阀 压差平衡阀 比例积分微分控制阀 阀门流量系数 阀权度
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