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平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析
被引量：
1
1
作者
何勇
孙中伟
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期61-65,93,共6页
建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动...
建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.
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关键词
平面凸轮机构
动力学模型
凸轮式机械手
仿真
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职称材料
题名
平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析
被引量：
1
1
作者
何勇
孙中伟
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期61-65,93,共6页
基金
浙江省重大专项项目(2006C11051-2)
文摘
建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.
关键词
平面凸轮机构
动力学模型
凸轮式机械手
仿真
Keywords
planar
cam
mechanism
dynamic
model
manipulator
with
cam
mechanism
simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TS103.2 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析
何勇
孙中伟
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
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