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水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
被引量：
2
1
作者
赵庆波
赵德安
申景凤
《农机化研究》
北大核心
2009年第2期162-164,195,共4页
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
关键词
水果采摘机器人
末端操作器
位置传感器
光电开关
集成锁相环路解码器
下载PDF
职称材料
题名
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
被引量：
2
1
作者
赵庆波
赵德安
申景凤
机构
江苏大学电气信息与工程学院
兖矿集团职工大学机电工程系
出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第2期162-164,195,共4页
基金
国家“863”计划项目(2006AA10Z254)
文摘
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
关键词
水果采摘机器人
末端操作器
位置传感器
光电开关
集成锁相环路解码器
Keywords
the
fruit
picking
robot
manipulator
spositioning
position
sensor
photoelectric
switches
decoder
integrated
PLL
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S126 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
赵庆波
赵德安
申景凤
《农机化研究》
北大核心
2009
2
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