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朔黄线重载列车节能策略的设计与实现 被引量:2
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作者 程伟 陈临强 郑木火 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2016年第5期31-37,共7页
朔黄线路条件复杂,重载列车在该线路上行驶时,一直以来未考虑节能问题.根据朔黄线路条件,从操纵优化角度给出了该线路下坡行车的节能策略.在相同路况下,速度波动越低,平均速度越小,越节能;平均速度基本相同时,制动距离越小,越节能.在满... 朔黄线路条件复杂,重载列车在该线路上行驶时,一直以来未考虑节能问题.根据朔黄线路条件,从操纵优化角度给出了该线路下坡行车的节能策略.在相同路况下,速度波动越低,平均速度越小,越节能;平均速度基本相同时,制动距离越小,越节能.在满足安全、准点的前提下,可实现节能5%以上,为列车折返存储更多电量. 展开更多
关键词 朔黄线路 节能策略 操纵优化 重载列车 存储电量
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虚拟人手臂操控规划路径优化算法研究 被引量:3
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作者 彭飞 朱晓军 +1 位作者 朱志洁 闫富玉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期87-92,共6页
针对狭窄通道中虚拟人手臂操控可拆卸单元的运动路径质量较低的问题,提出了一种约束条件下高维空间中的路径优化算法。该算法采用双向增量扩展RRT算法并结合虚拟人手臂的前向运动学策略快速规划一条初始路径。在运用修剪算法移除冗余位... 针对狭窄通道中虚拟人手臂操控可拆卸单元的运动路径质量较低的问题,提出了一种约束条件下高维空间中的路径优化算法。该算法采用双向增量扩展RRT算法并结合虚拟人手臂的前向运动学策略快速规划一条初始路径。在运用修剪算法移除冗余位姿点的基础上,以一定的步长进行线性插补使路径有效,然后设计了一种位姿点间隙增大算法来增大路径间隙,并通过路径修正来保证其有效性。迭代运行位姿点间隙增大算法和路径修正可使路径间隙持续增大。仿真实验表明:路径优化算法能够规划出狭窄通道中虚拟人手臂操控规划的高质量路径。 展开更多
关键词 虚拟人 操控规划 路径优化
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基于多刚体力学模型腰椎推拿斜扳法的优化 被引量:8
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作者 张延海 曹金凤 +5 位作者 吕杰 李银倩 郑木松 徐军 吕强 周楠 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期277-283,共7页
目的综合考虑推拿的有效性和安全性,提出一种评价振荡激励和脉冲激励腰椎推拿斜扳法优劣的方法,并对振荡激励腰椎推拿斜扳法进行优化。方法建立多刚体胸-腰椎生物力学模型,手法作用力作为模型的输入力,运用MATLAB/Simulink进行仿真,模... 目的综合考虑推拿的有效性和安全性,提出一种评价振荡激励和脉冲激励腰椎推拿斜扳法优劣的方法,并对振荡激励腰椎推拿斜扳法进行优化。方法建立多刚体胸-腰椎生物力学模型,手法作用力作为模型的输入力,运用MATLAB/Simulink进行仿真,模拟得到腰椎各节段位移和加速度随时间变化的情况,对腰椎推拿手法行优化时,改变推拿作用力的核心要素频率f和操作次数n,比较腰椎各节段最大相对位移和最大加速度,并提出一种新的指标z,对推拿手法的有效性和安全性进行综合评价。结果两种激励腰椎推拿斜扳法作用时,腰椎各节段最大相对位移没有差异;振荡激励腰椎推拿斜扳法作用时,腰椎各节段的最大加速度均明显小于脉冲激励腰椎推拿斜扳法作用时的最大加速度。当f=1~2.5 Hz时,推拿整体效果比较好,且整体效果与操作数无关,推拿作用力持续1个操作数即可;当f=3.33 Hz,n≥5时,推拿治疗效果最好,但此时腰椎各节段承受力也相对较大;当f≥5 Hz时,推拿整体表现不佳。结论振荡激励腰椎推拿斜扳法比脉冲激励腰椎推拿斜扳法更安全,研究结果为医生提供一个比较合理的振荡激励腰椎推拿斜扳法操作参数的范围。 展开更多
关键词 腰椎推拿斜扳法 振荡激励 生物力学 仿真 手法优化
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朔黄铁路自动闭塞设备升级改造对2万吨列车操纵的影响
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作者 赵鹏飞 《机电产品开发与创新》 2024年第1期93-96,共4页
朔黄铁路将某区间的三显示自动闭塞方式升级为四显示自动闭塞方式,为探究四显示闭塞方式对2万吨重载列车操纵的影响,本文针对现有列车操纵办法展开研究,并使用专业的重载列车动力学仿真软件进行模拟仿真试验,为2万吨重载列车的操纵优化... 朔黄铁路将某区间的三显示自动闭塞方式升级为四显示自动闭塞方式,为探究四显示闭塞方式对2万吨重载列车操纵的影响,本文针对现有列车操纵办法展开研究,并使用专业的重载列车动力学仿真软件进行模拟仿真试验,为2万吨重载列车的操纵优化提供重要参考。 展开更多
关键词 四显示自动闭塞 重载列车 模拟仿真 操纵优化
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Plasmon-phonon coupling in graphene-hyperbolic bilayer heterostructures
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作者 尹格 元军 +2 位作者 姜玮 朱剑飞 马云贵 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期324-332,共9页
Polar dielectrics are important optical materials enabling the subwavelength manipulation of light in infrared due to their capability to excite phonon polaritons.In practice,it is highly desired to actively modify th... Polar dielectrics are important optical materials enabling the subwavelength manipulation of light in infrared due to their capability to excite phonon polaritons.In practice,it is highly desired to actively modify these hyperbolic phonon polaritons(HPPs) to optimize or tune the response of the device.In this work,we investigate the plasmonic material,a monolayer graphene,and study its hybrid structure with three kinds of hyperbolic thin films grown on SiO_2 substrate.The inter-mode hybridization and their tunability have been thoroughly clarified from both the band dispersions and the mode patterns numerically calculated through a transfer matrix method.Our results show that these hybrid multilayer structures are of strong potentials for applications in plasmonic waveguides,modulators and detectors in infrared. 展开更多
关键词 hyperbolic phonon desired clarified multilayer Polar enabling manipulation infinite optimize
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