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倾转旋翼飞行器的建模和操纵分配策略
被引量：
20
1
作者
夏青元
徐锦法
金开保
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2016-2028,共13页
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操...
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操纵效率,提出了一套适用于全飞行模式的操纵分配策略,解决了飞行控制随飞行模式变化出现的气动结构部件变化与操纵冗余的难题.利用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计不同控制律,有效降低了飞行控制器的设计难度.仿真验证了倾转旋翼飞行器飞行动力学模型的可信性和操纵分配策略的有效性.
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关键词
倾转旋翼飞行器
气动模型
飞行力学模型
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
原文传递
无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
被引量：
8
2
作者
夏青元
徐锦法
+1 位作者
张梁
金开保
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期121-128,共8页
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器...
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性.
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关键词
倾转旋翼飞行器
控制分配
多目标优化
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
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职称材料
题名
倾转旋翼飞行器的建模和操纵分配策略
被引量：
20
1
作者
夏青元
徐锦法
金开保
机构
南京航空航天大学航空宇航学院直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2016-2028,共13页
基金
预研项目(B2520110008)
文摘
针对倾转旋翼飞行器试飞样机建立了旋翼、机翼、短舱、机身、平尾、垂尾等部件的非线性气动模型和飞行动力学模型,研究了直升机模式、倾转过渡模式和飞机模式下的操纵特性,根据配平分析和小扰动线性化处理结果得到了不同飞行模式下的操纵效率,提出了一套适用于全飞行模式的操纵分配策略,解决了飞行控制随飞行模式变化出现的气动结构部件变化与操纵冗余的难题.利用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计不同控制律,有效降低了飞行控制器的设计难度.仿真验证了倾转旋翼飞行器飞行动力学模型的可信性和操纵分配策略的有效性.
关键词
倾转旋翼飞行器
气动模型
飞行力学模型
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
Keywords
tilt-rotor
aircraft
aerodynamic
model
flight
dynamics
model
manipulation
strategy
flight
control
simulation
and
demonstration
manipulation
derivative
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
被引量：
8
2
作者
夏青元
徐锦法
张梁
金开保
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
南京理工大学计算机科学与工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期121-128,共8页
基金
国防预研资助项目(B2520110008)
文摘
根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策略,实现了飞行器全模式飞行,解决了飞行控制随飞行模式变化所要求的操纵冗余问题.采用所提出的操纵分配策略可使飞行控制器统一设计,无需按不同飞行模式设计控制器,有效降低了飞行控制器的设计难度.给出了一个全模式飞行仿真样例,运用线性PID控制器实现了稳定飞行控制.利用倾转旋翼飞行器飞行动力学模型仿真验证了操纵分配策略的有效性.
关键词
倾转旋翼飞行器
控制分配
多目标优化
操纵策略
飞行控制
仿真验证
操纵导数
Keywords
tilt-rotor
aircraft
control
allocation
multi-object
optimization
manipulation
strategy
flightcontrol
simulation
and
demonstration
control
derivative
.
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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作者
出处
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1
倾转旋翼飞行器的建模和操纵分配策略
夏青元
徐锦法
金开保
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
20
原文传递
2
无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计
夏青元
徐锦法
张梁
金开保
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
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