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基于曲线拟合的机动目标轨迹预测算法研究 被引量:7
1
作者 张强 张振标 《信息化研究》 2018年第6期12-15,30,共5页
针对嵌入式态势显示设备,因带宽资源有限、网络延迟、过长的数据分发时间间隔,和数据包丢失等原因引起机动目标轨迹更新慢、态势显示延迟问题。文章研究了机动目标轨迹渐变的特性,提出一种基于最小二乘曲线拟合的轨迹预测算法,该算法能... 针对嵌入式态势显示设备,因带宽资源有限、网络延迟、过长的数据分发时间间隔,和数据包丢失等原因引起机动目标轨迹更新慢、态势显示延迟问题。文章研究了机动目标轨迹渐变的特性,提出一种基于最小二乘曲线拟合的轨迹预测算法,该算法能够随着机动目标的移动,动态更新采样点并拟合轨迹方程,进而预测机动目标短期内可能到达的位置。仿真实验结果表明,该算法能有效提高轨迹显示实时性且预测精度较高。 展开更多
关键词 态势显示 机动目标 轨迹预测 最小二乘曲线拟合
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机动弹道对抗导弹防御系统的效能分析 被引量:5
2
作者 孟凡坤 吴楠 牛朝阳 《飞行器测控学报》 CSCD 2014年第5期399-405,共7页
为了研究机动弹道对抗导弹防御系统的突防效能,梳理了弹道导弹防御系统的组成与作战流程,通过剖析系统的信息流向与处理过程,提炼出机动弹道突防导弹防御系统的机理,即采用机动弹道可使导弹预警信息处理能力下降,从而破坏、瘫痪导弹防... 为了研究机动弹道对抗导弹防御系统的突防效能,梳理了弹道导弹防御系统的组成与作战流程,通过剖析系统的信息流向与处理过程,提炼出机动弹道突防导弹防御系统的机理,即采用机动弹道可使导弹预警信息处理能力下降,从而破坏、瘫痪导弹防御系统,实现导弹的有效突防。通过仿真滑翔机动弹道和椭圆弹道,并对计算的跟踪弧段、弹道估计和预报误差进行比较,结果表明:采用机动弹道,观测弧段压缩44%,弹道估计误差增大数倍,有效预报时间大大缩短。因此,采用机动弹道是导弹突防的一种有效手段。 展开更多
关键词 机动弹道 导弹防御 突防效能 指挥、控制、作战、管理与通信(C2BMC)
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基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真 被引量:4
3
作者 陈超 《无线电工程》 2019年第10期880-885,共6页
针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生... 针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过仿真实验表明,此方法能够准确地模拟出给定的无人机飞行过程,为导航系统方案设计提供了依据。 展开更多
关键词 捷联惯性导航 轨迹发生器 机动飞行 轨迹参数
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水下航行器反舰尾流自导弹道设计与仿真 被引量:4
4
作者 苏颖 康凤举 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第11期1541-1543,1547,共4页
首次建立了水面目标舰机动条件下的尾流仿真模型,研究了水下航行器对目标尾流碰撞检测的仿真原理,给出了尾流自导逻辑弹道仿真方法,从而完成了水下航行器反舰尾流自导弹道软件系统的研制。仿真应用结果表明,本项研究对于目标几何建模和... 首次建立了水面目标舰机动条件下的尾流仿真模型,研究了水下航行器对目标尾流碰撞检测的仿真原理,给出了尾流自导逻辑弹道仿真方法,从而完成了水下航行器反舰尾流自导弹道软件系统的研制。仿真应用结果表明,本项研究对于目标几何建模和尾流自导仿真方法研究具有实际应用价值。 展开更多
关键词 水下航行器 尾流自导 弹道设计 仿真 机动目标 逻辑弹道 碰撞检测 数学几何模型 舰艇
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基于数据驱动的机动目标跟踪
5
作者 马云红 李欣怡 +2 位作者 王泽霖 曹天航 王永坤 《航空科学技术》 2024年第4期97-103,共7页
目标跟踪是进行目标精准打击的关键,特别是对于机动目标的精确跟踪可以提高对目标状态的估计精度,从而实现目标的精确打击任务。针对机动目标跟踪问题,基于神经网络理论,本文提出了基于数据驱动的机动目标跟踪算法。通过生成大量不同机... 目标跟踪是进行目标精准打击的关键,特别是对于机动目标的精确跟踪可以提高对目标状态的估计精度,从而实现目标的精确打击任务。针对机动目标跟踪问题,基于神经网络理论,本文提出了基于数据驱动的机动目标跟踪算法。通过生成大量不同机动方式运动的飞行数据,建立目标机动的数据样本库,采用基于双向输入的深度神经网络,对大量不同的机动飞行数据进行训练,生成不同机动轨迹的模型,通过轨迹序列数据与不同机动模型匹配,实现对任意机动目标的运动轨迹预测,进而实现对机动目标的跟踪。仿真结果验证了基于数据驱动进行目标跟踪算法的有效性,提供了机动目标轨迹预测的新思路和新方法,提升了轨迹预测的时效和精度。 展开更多
关键词 神经网络 数据驱动 机动目标 目标跟踪 轨迹预测
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机动载荷对弹用涡轮发动机转子动力学特性的影响
6
作者 贾胜锡 陈俊屹 +2 位作者 张皓 颜密 田小涛 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第1期63-68,共6页
针对弹用涡轮发动机转子系统特殊的结构及工作特性,从相对运动角度推导了机动飞行转子动力学方程,分析了不同的机动飞行带来的附加载荷,采用有限元方法计算分析了横滚机动和常规机动对转子系统动力特性的影响。结果表明,在现有国军标规... 针对弹用涡轮发动机转子系统特殊的结构及工作特性,从相对运动角度推导了机动飞行转子动力学方程,分析了不同的机动飞行带来的附加载荷,采用有限元方法计算分析了横滚机动和常规机动对转子系统动力特性的影响。结果表明,在现有国军标规定的载荷大小情况下,横滚机动对转子动力特性几乎没有影响,而常规机动会造成与转子工作转速时稳态响应相当的盘心偏移,增大了转子发生碰磨的可能性。 展开更多
关键词 机动飞行 发动机转子 动力特性 轴心轨迹
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A DNN based trajectory optimization method for intercepting non-cooperative maneuvering spacecraft 被引量:4
7
作者 YANG Fuyunxiang YANG Leping +1 位作者 ZHU Yanwei ZENG Xin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第2期438-446,共9页
Current successes in artificial intelligence domain have revitalized interest in neural networks and demonstrated their potential in solving spacecraft trajectory optimization problems. This paper presents a data-free... Current successes in artificial intelligence domain have revitalized interest in neural networks and demonstrated their potential in solving spacecraft trajectory optimization problems. This paper presents a data-free deep neural network(DNN) based trajectory optimization method for intercepting noncooperative maneuvering spacecraft, in a continuous low-thrust scenario. Firstly, the problem is formulated as a standard constrained optimization problem through differential game theory and minimax principle. Secondly, a new DNN is designed to integrate interception dynamic model into the network and involve it in the process of gradient descent, which makes the network endowed with the knowledge of physical constraints and reduces the learning burden of the network. Thus, a DNN based method is proposed, which completely eliminates the demand of training datasets and improves the generalization capacity. Finally, numerical results demonstrate the feasibility and efficiency of our proposed method. 展开更多
关键词 non-cooperative maneuvering spacecraft neural network differential game trajectory optimization
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一种克服火控系统假定误差的方法 被引量:1
8
作者 付庆宏 赵洪荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第3期21-22,31,共3页
阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。
关键词 机动航路 假定误差 虚拟弹迹 高炮 火力控制系统
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船舶自主避碰的慎思型轨迹规划 被引量:3
9
作者 杨荣武 许劲松 王鑫 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1411-1419,共9页
基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约束、轨迹最优性等限制条件,在两个长程路径点之间完成全局轨迹规划,以保证规划轨迹的可行性、完备性和最... 基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约束、轨迹最优性等限制条件,在两个长程路径点之间完成全局轨迹规划,以保证规划轨迹的可行性、完备性和最优性.通过一条案例三体船的自主避碰仿真及航行试验,从多方面验证了所提DTP算法的有效性、优越性和稳定性,对研究船舶自主避碰系统及其应用前景具有重要的意义. 展开更多
关键词 船舶自主避碰系统 慎思型轨迹规划 操纵性约束 轨迹最优性
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基于反馈线性化的靶弹弹道跟踪制导律设计 被引量:3
10
作者 余冀峰 杨锁昌 +1 位作者 马全跃 钱佳琦 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第2期57-65,共9页
针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方... 针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较。结果表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载。 展开更多
关键词 导弹 制导律 靶弹 弹道跟踪 反馈线性化 机动弹道
原文传递
弹道导弹再入机动弹道设计研究 被引量:3
11
作者 王芳 刘新学 《计算机仿真》 CSCD 2008年第6期59-61,95,共4页
具有再入机动能力是现今导弹发展的主要方向,而研究机动变轨对提高导弹作战能力的作用效果,首先要在设计研究再入机动弹道的基础上开展。在建立空间再入机动弹道数学模型的基础上,从保证末速最大的要求出发,利用最优控制原理和数值分析... 具有再入机动能力是现今导弹发展的主要方向,而研究机动变轨对提高导弹作战能力的作用效果,首先要在设计研究再入机动弹道的基础上开展。在建立空间再入机动弹道数学模型的基础上,从保证末速最大的要求出发,利用最优控制原理和数值分析进行了最佳再入机动弹道设计,并基于VisualC++编程软件进行仿真计算。结果表明,设计方法可行,验证了模型的正确性和所作近似的合理性。通过图例可以看出机动弹道可大大提高导弹的突防能力和生存能力,具有攻击复杂地形目标的能力。 展开更多
关键词 再入机动 弹道模型 弹道设计 仿真
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无人机对地自动攻击占位轨迹生成研究 被引量:3
12
作者 杨涛 《航空计算技术》 2009年第2期25-28,共4页
基于无人机对地自动攻击过程,应用最小值原理求解了无人机对地自动攻击占位段的应飞轨迹,该方法将威胁模型、飞机运动方程和对地攻击任务有机结合,使生成的占位轨迹既能有效规避各种威胁又能为武器投放创造条件。对占位轨迹计算中的两... 基于无人机对地自动攻击过程,应用最小值原理求解了无人机对地自动攻击占位段的应飞轨迹,该方法将威胁模型、飞机运动方程和对地攻击任务有机结合,使生成的占位轨迹既能有效规避各种威胁又能为武器投放创造条件。对占位轨迹计算中的两点边值问题采用了共轭梯度法求解。通过实例仿真表明该方法是正确有效的,所得占位轨迹波动平缓没有剧烈折线现象,对占位机动研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 占位轨迹 对地自动攻击 最小值原理 共轭梯度法
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高超声速飞行器多约束再入滑翔机动弹道优化设计 被引量:3
13
作者 刘晓慧 聂万胜 杨新垒 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第2期6-11,共6页
建立了升力体再入滑翔飞行器的气动模型和多约束模型。多约束模型除了包括热流密度、气动过载、动压和终端约束等典型约束外,还建立了更符合实际任务的路径点和禁飞区约束模型,并利用路径点、禁飞区和终端约束划分弹道,在各段分别使用... 建立了升力体再入滑翔飞行器的气动模型和多约束模型。多约束模型除了包括热流密度、气动过载、动压和终端约束等典型约束外,还建立了更符合实际任务的路径点和禁飞区约束模型,并利用路径点、禁飞区和终端约束划分弹道,在各段分别使用高斯伪谱法进行弹道求解,将多段多约束的最优控制问题转换为非线性规划问题。改进的准平衡滑翔条件保证了弹道平缓。最后通过Matlab仿真计算验证了所用分段高斯伪谱法规划弹道比传统的高斯伪谱法具有更精确的优化结果和更高的优化效率。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 机动弹道 再入滑翔 分段高斯伪谱法
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导弹机动飞行的弹道参数估算 被引量:1
14
作者 邓龙洲 李太玉 《上海航天》 北大核心 2006年第6期27-32,共6页
为简化计算,根据导弹的质心运动方程,通过近似处理导出了导弹机动飞行中助推段、跨越段和机动段弹道参数的估算公式。仿真计算表明,该估算公式的计算结果与理论公式的偏差较小,且方法简便,可用于导弹机动飞行的弹道设计。
关键词 弹道导弹 机动飞行 弹道参数 助推段 跨越段 机动段
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大口径声诱饵在组合使用中的研究 被引量:2
15
作者 周敏佳 袁志勇 《四川兵工学报》 CAS 2015年第4期36-38,共3页
潜射自航式诱饵组合使用是指后发射的诱饵配合之前已发射的诱饵,完成鱼雷对抗任务的一种协同作战方法;对抗过程中,关键部分是后发射诱饵的协同配合;从后发射诱饵的初始航向和机动角度两方面出发,以最远对抗距离为目的,着重研究后发射诱... 潜射自航式诱饵组合使用是指后发射的诱饵配合之前已发射的诱饵,完成鱼雷对抗任务的一种协同作战方法;对抗过程中,关键部分是后发射诱饵的协同配合;从后发射诱饵的初始航向和机动角度两方面出发,以最远对抗距离为目的,着重研究后发射诱饵即大口径诱饵的使用方法,建立弹道模型并进行仿真,由此得到一定态势下的诱饵最优使用方式。 展开更多
关键词 组合使用 初始航向 机动角度 对抗距离 弹道模型
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具有被动定位功能声诱饵的对抗弹道模型
16
作者 周敏佳 徐利刚 +1 位作者 邹家奇 袁志勇 《指挥控制与仿真》 2017年第3期27-30,44,共5页
针对传统自航式声诱饵驶近目标时,声诱饵无法根据实时对抗态势选择对抗弹道的缺点,提出了一种具有被动定位功能声诱饵的对抗弹道模型。通过对声诱饵的相对运动速度分析,将对抗态势分类,按照诱骗鱼雷偏离原航向最远的原则,从机动时机和... 针对传统自航式声诱饵驶近目标时,声诱饵无法根据实时对抗态势选择对抗弹道的缺点,提出了一种具有被动定位功能声诱饵的对抗弹道模型。通过对声诱饵的相对运动速度分析,将对抗态势分类,按照诱骗鱼雷偏离原航向最远的原则,从机动时机和机动角度等方面出发,建立各态势下的最优对抗弹道模型。利用Matlab软件仿真,得到了在几种不同对抗态势下,声诱饵的最优对抗弹道。结果分析表明,该对抗方法能有效对抗鱼雷,提高潜艇的生存概率。 展开更多
关键词 对抗态势 被动定位 机动时机 机动角度 弹道模型
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机动导弹飞行中段突防能力分析 被引量:1
17
作者 许诺 杨小龙 阎君 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2011年第6期6-10,14,共6页
为分析机动飞行导弹的突防能力,提出一种简化的突防概率计算方法。利用不同的拦截制导模型,对平面机动方式产生的脱靶量进行理论分析。以高超声速巡航导弹为例,采用蒙特卡罗仿真方法计算机动飞行时的突防概率,与理论分析结果进行对比以... 为分析机动飞行导弹的突防能力,提出一种简化的突防概率计算方法。利用不同的拦截制导模型,对平面机动方式产生的脱靶量进行理论分析。以高超声速巡航导弹为例,采用蒙特卡罗仿真方法计算机动飞行时的突防概率,与理论分析结果进行对比以证明方法的正确性。最后计算当拦截弹以不同射面拦截时,对机动导弹突防能力的影响。 展开更多
关键词 突防概率 制导 机动弹道 拦截射面
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基于地面防御约束的飞行器再入轨迹优化研究 被引量:1
18
作者 冯必鸣 聂万胜 +1 位作者 王辉 李柯 《现代防御技术》 北大核心 2012年第4期47-51,共5页
针对不同防御阵地位置与防御半径,利用Radau伪谱法进行了机动再入飞行器最短时间突防轨迹的优化研究,分析发现,随着防御半径的增加,飞行器依靠空气动力进行侧向机动规避较难实现,并且当防御阵地靠近目标点时,飞行器可机动规避的范围较小... 针对不同防御阵地位置与防御半径,利用Radau伪谱法进行了机动再入飞行器最短时间突防轨迹的优化研究,分析发现,随着防御半径的增加,飞行器依靠空气动力进行侧向机动规避较难实现,并且当防御阵地靠近目标点时,飞行器可机动规避的范围较小,但由于其飞行高度的特殊变化,使得地面防御力量仍然难以实施有效拦截。计算结论对再入飞行器突防轨迹的设计以及地面防御力量的部署都具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 Radau伪谱法 防御区域 机动 规避 轨迹优化
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鱼雷扩展偏螺旋机动搜索弹道设计 被引量:1
19
作者 于雪泳 武志东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期167-169,共3页
潜艇使用鱼雷对位置散布目标实施攻击时,总期望鱼雷能够通过机动搜索覆盖目标位置散布区域,提高发现概率。扩展螺旋弹道环绕的中心点是固定的,对机动目标的搜索效果不理想。扩展偏螺旋机动搜索弹道克服了扩展螺旋弹道的缺点,使其能够围... 潜艇使用鱼雷对位置散布目标实施攻击时,总期望鱼雷能够通过机动搜索覆盖目标位置散布区域,提高发现概率。扩展螺旋弹道环绕的中心点是固定的,对机动目标的搜索效果不理想。扩展偏螺旋机动搜索弹道克服了扩展螺旋弹道的缺点,使其能够围绕具有一定速度的目标散布区域实施相对弹道为扩展螺旋的机动搜索,较好地覆盖目标散布概率密度较高的区域,明显提高发现目标概率。 展开更多
关键词 鱼雷 目标散布 机动搜索 弹道设计 偏螺旋
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单站航路机动对纯距离目标定位精度影响分析 被引量:1
20
作者 王璐 刘忠 夏清涛 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期58-61,共4页
针对单观测站航路机动对纯距离目标定位精度的影响问题,在目标定位跟踪精度下限的基础上,使用精度几何散布作为性能评估指标,采用最小二乘算法进行仿真实验,分析了观测站在一次转向航路和匀速转弯航路时,对静止目标定位精度的影响.仿真... 针对单观测站航路机动对纯距离目标定位精度的影响问题,在目标定位跟踪精度下限的基础上,使用精度几何散布作为性能评估指标,采用最小二乘算法进行仿真实验,分析了观测站在一次转向航路和匀速转弯航路时,对静止目标定位精度的影响.仿真结果表明:纯距离观测条件下,观测站不同机动航路对目标定位精度有很大影响,可以通过选择合适的机动航路来改善定位跟踪算法的性能,提高纯距离系统对目标的定位精度. 展开更多
关键词 目标定位 定位精度 航路机动 纯距离 系统仿真
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