直升机旋翼气动噪声的研究新进展 被引量：17

1

作者 徐国华 史勇杰 +2 位作者 招启军 王阳 樊枫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期18-33,共16页

随着直升机的广泛使用,旋翼气动噪声问题逐渐得到重视。概述了旋翼厚度噪声、载荷噪声、高速脉冲(HSI)噪声、桨-涡干扰(BVI)噪声和宽带噪声的国内外研究现状,简述了旋翼气动噪声理论、试验、计算发展历程以及各阶段的研究成果,并对后缘... 随着直升机的广泛使用,旋翼气动噪声问题逐渐得到重视。概述了旋翼厚度噪声、载荷噪声、高速脉冲(HSI)噪声、桨-涡干扰(BVI)噪声和宽带噪声的国内外研究现状,简述了旋翼气动噪声理论、试验、计算发展历程以及各阶段的研究成果,并对后缘襟翼、高阶谐波控制(HHC)、单片桨叶控制(IBC)、主动扭转桨叶等噪声控制方法和概念进行了介绍。重点叙述了旋翼气动噪声的研究新进展,包括大气、地面和飞行轨迹等对直升机旋翼噪声的影响,机身散射声场以及机动噪声计算方法等方面取得的成就。对直升机旋翼气动噪声的研究进行了总结,并对其发展前景提出了展望。 展开更多

关键词 直升机 旋翼噪声 桨-涡干扰噪声 高速脉冲噪声 降噪技术 机身散射声场 机动噪声

原文传递

闪烁噪声下基于模型集合切换的机动目标跟踪算法

2

作者 李林 何芳 +1 位作者 黄柯棣 华云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期806-809,共4页

在目标跟踪过程中,由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰,传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声,而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声,而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动... 在目标跟踪过程中,由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰,传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声,而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声,而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合,提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪(MSSM)算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。 展开更多

关键词 机动目标 运动模式 多模型 混合估计 闪烁噪声

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一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究 被引量：20

3

作者 段战胜 韩崇昭 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1020-1023,共4页

分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新... 分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性。对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波器 自适应滤波 机动目标跟踪 发散抑制 噪声辨识

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一种过程噪声自适应调节的卡尔曼滤波算法 被引量：14

4

作者 张谦 景占荣 《电子测量技术》 2007年第5期18-20,31,共4页

鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考虑"新息"平方和的数学期望值,构造一个可自适应调整的缩放因子。在目标未发生机动时因子值较小... 鉴于过程噪声在卡尔曼滤波器中的重要作用,本文给出一种自适应调整过程噪声方差的新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是考虑"新息"平方和的数学期望值,构造一个可自适应调整的缩放因子。在目标未发生机动时因子值较小,当目标发生机动时因子值迅速增大,从而增大系统的过程噪声方差。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,本文提出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明,新算法在目标发生机动时具有更好的性能。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 过程噪声 缩放因子

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一种精确跟踪机动目标的滤波算法的研究 被引量：7

5

作者 顾潮琪 周德云 曲艺海 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期8-11,共4页

介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是构造一个可自适应调整的缩放因子,通过该因子对过程噪声进行调节。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,给出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙... 介绍一种自适应调整过程噪声方差的滤波计算新方法。此方法不需要目标机动的先验知识,而是构造一个可自适应调整的缩放因子,通过该因子对过程噪声进行调节。结合协方差匹配自适应滤波算法的思想,给出一种新的机动目标跟踪算法。通过蒙特卡洛仿真,同IMM算法进行比较,结果表明算法在目标发生机动时具有更好的性能。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 过程噪声 缩放因子

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复合K噪声下机动目标跟踪自适应UPF算法 被引量：6

6

作者 刘望生 李亚安 王明环 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1240-1245,共6页

针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.该算法建立在常加速模型及其改进滤波算法基础上,并将无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter... 针对复合K噪声下机动目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种自适应无迹粒子滤波(Adaptive Unscented Particle Filter,AUPF)算法.该算法建立在常加速模型及其改进滤波算法基础上,并将无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)与强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)算法相结合作为提议分布,提高了系统跟踪一般机动和阶跃机动的能力.在给出复合K噪声模型的基础上,利用AUPF算法对几种典型机动目标进行了计算机仿真,并同无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)算法进行了比较.仿真结果表明,复合K噪声下AUPF算法能更有效地对各种机动目标进行跟踪,具有较高的跟踪精度. 展开更多

关键词 机动目标 常加速模型 AUPF算法 强跟踪滤波 复合K噪声

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基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法 被引量：5

7

作者 孙杰 江朝抒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期992-995,共4页

针对噪声分布未知环境下的非线性目标跟踪,提出了基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法利用卷积粒子滤波器并行地运行多个模型,对前一时刻每个模型的状态后验概率密度进行交互,从交互后的概率密度中采样作为当前时刻滤波器的初... 针对噪声分布未知环境下的非线性目标跟踪,提出了基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法利用卷积粒子滤波器并行地运行多个模型,对前一时刻每个模型的状态后验概率密度进行交互,从交互后的概率密度中采样作为当前时刻滤波器的初始粒子,对当前时刻每个模型的状态后验概率密度进行加权作为系统输出。与基于粒子滤波的交互式多模型算法相比,算法消除了对量测噪声分布的依赖,提高了效费比,理论分析和仿真结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 多模型算法 蒙特卡罗 粒子滤波 噪声分布

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ISAR机动目标联合高分辨成像和参数估计 被引量：5

8

作者 邬俊 徐刚 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第11期1355-1361,共7页

在逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像中,目标的机动特性会引入高阶相位调制,从而增加在低信噪比下成像聚焦和定标的难度。为了解决此问题,本文提出了一种联合成像和目标参数估计的算法,能够实现良好的聚焦成... 在逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像中,目标的机动特性会引入高阶相位调制,从而增加在低信噪比下成像聚焦和定标的难度。为了解决此问题,本文提出了一种联合成像和目标参数估计的算法,能够实现良好的聚焦成像和精确的图像定标处理。考虑目标转动加加速度,建立高机动性目标信号模型。针对目标转动参数和转动中心位置未知,利用最小熵方法进行联合目标成像和转动参数估计。同时,利用估计转动参数实现图像方位定标,以提取目标二维几何特征。相比传统成像算法(如时频类方法),本文方法能够获得全孔径成像分辨率,并且在低信噪比下取得较好的成像质量。最后,通过实验分析验证了本文算法的有效性。 展开更多

关键词 逆合成孔径雷达 机动目标 最小熵 低信噪比

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基于修正辅助变量法的船舶操纵响应模型辨识 被引量：4

9

作者 曾道辉 蔡成涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期161-171,共11页

为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特... 为了解决有色噪声干扰对船舶操纵响应模型参数的有偏估计问题,本文提出一种递推修正辅助变量最小二乘法对船舶操纵二阶响应模型进行参数辨识。算法在递推辅助变量最小二乘法的基础上,针对辨识模型引入动态滤波模型改善有色噪声的统计特性,使得系统被估参数值在有色噪声干扰的情况下也能无偏趋近于参数真值。为了验证所提算法的有效性,在实船Z形试验数据的基础上,将递推修正辅助变量最小二乘法、递推辅助变量最小二乘法、增广最小二乘法和标准最小二乘法所辨识得到的模型的进行比较。结果表明:递推修正辅助变量最小二乘法的辨识模型相比其余三者的辨识模型与船舶实际航向角的拟合精度和泛化精度更高,对应的均方根拟合误差和均方根泛化误差分别可达到1°和2°以下,最大绝对误差分别在3°和4°以下。 展开更多

关键词 船舶操纵响应模型 参数辨识 有色噪声 辅助变量 最小二乘法 滤波模型 无偏估计 Z形试验

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多编队目标先后出现时的无先验信息跟踪方法 被引量：4

10

作者 熊伟 顾祥岐 +1 位作者 徐从安 崔亚奇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1619-1626,共8页

针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分... 针对多编队机动目标先后出现时的跟踪问题,该文提出了一种基于交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波(IMM-GM-PHD)算法的无先验信息跟踪方法。首先,在IMM-GM-PHD算法预测过程完成的基础上,引入密度检测机制,利用相关域为所有预测高斯分量挑选有效量测,结合密度聚类(DBSCAN)算法检测是否出现新编队目标。其次,在IMM-GM-PHD算法状态更新完成的基础上,利用更新高斯分量的组成情况完成模型概率的更新。最后,在状态估计优化过程中,结合编队目标的特点,加入相似度判别技术,利用杰森-香农(JS)散度度量高斯分量间的相似度,剔除没有相似分量的高斯分量,进一步优化估计结果。仿真结果表明,该文方法能够快速有效地跟踪非同时出现的多编队机动目标,具有较好的跟踪性能。 展开更多

关键词 多编队机动目标 交互式多模型高斯混合概率假设密度滤波算法 相关域 密度聚类算法 杰森-香农散度

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机动飞行下飞行器表面噪声预计

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作者 张晓光 李斌 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期102-122,共21页

针对飞行器高机动大过载飞行时表面噪声预计问题开展研究.对基于分区混合与流尺度混合的双重RANS/LES混合模型进行修正,对复杂分离流动进行精确模拟.建立一种同时计算气动/运动、内/外流、可压缩/不可压缩流的计算方法,利用双重RANS/LE... 针对飞行器高机动大过载飞行时表面噪声预计问题开展研究.对基于分区混合与流尺度混合的双重RANS/LES混合模型进行修正,对复杂分离流动进行精确模拟.建立一种同时计算气动/运动、内/外流、可压缩/不可压缩流的计算方法,利用双重RANS/LES混合模型结合六自由度运动方程模拟飞行器机动过程并计算飞行器表面声载荷。计算结果表明进气道及尾喷口处声载荷较大,正过载飞行时由于飞行速度较大、尾喷口喷流噪声影响使得表面噪声大于负过载.喷流噪声对机身总声压级贡献率由前到后逐渐增大.机动状态下,飞行器表面涡流运动增强,压强脉动大于巡航状态,使得相同飞行速度下机动状态表面总声压级大于巡航状态. 展开更多

关键词 喷流噪声 过载飞行 尾喷口 机动飞行 飞行速度 声载荷 分离流动 总声压级

原文传递

对付目标机动的微分对策导引律 被引量：3

12

作者 万自明 《战术导弹技术》 1992年第4期23-29,共7页

利用强迫奇异摄动方法(FSPT),对具有动力学滞后环节的导弹与目标在三维空间内的全信息二人零和非线性微分对策模型,求解出时策双方的最优控制策略。再将导弹的最优控制策略(鞍点导引律)分别在目标作常规圆机动、随机最佳躲避、鞍点最优... 利用强迫奇异摄动方法(FSPT),对具有动力学滞后环节的导弹与目标在三维空间内的全信息二人零和非线性微分对策模型,求解出时策双方的最优控制策略。再将导弹的最优控制策略(鞍点导引律)分别在目标作常规圆机动、随机最佳躲避、鞍点最优躲避下进行数值模拟计算;同时,还分析了随机测量噪声的影响。最后,将导弹最优控制策略的数值模拟结果与古典导引律的模拟结果进行比较分析,得出了几点结论。 展开更多

关键词 微分对策 导引律 导弹 目标

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一种新型机动目标跟踪算法──VDQ 算法 被引量：1

13

作者 高庆余 高梅国 韩月秋 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期92-94,共3页

目的研究机动目标跟踪算法．方法利用广义似然比技术对机动目标进行检测，既确保检测的可靠性，又满足系统实时性的要求．采用变维和估计系统状态相结合的方法，对机动目标进行跟踪，当目标机动较弱时，对系统状态用噪声方差进行估计，... 目的研究机动目标跟踪算法．方法利用广义似然比技术对机动目标进行检测，既确保检测的可靠性，又满足系统实时性的要求．采用变维和估计系统状态相结合的方法，对机动目标进行跟踪，当目标机动较弱时，对系统状态用噪声方差进行估计，避免由于变维法带来的暂态误差．当目标机动较强时，则采用变维法．结果与结论计算机仿真结果表明，这种新型机动目标跟踪算法具有良好的跟踪性能． 展开更多

关键词 机动检测 机动目标跟踪 VDQ算法 雷达 信号检测

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基于改进“当前”统计模型和AKF的机动目标跟踪 被引量：3

14

作者 王进花 曹洁 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期98-101,共4页

采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统... 采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 自适应Kalman滤波 噪声方差

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强跟踪自适应滤波器实现机动目标的精确跟踪 被引量：3

15

作者 徐安 寇英信 +1 位作者 王琳 任波 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期37-41,77,共6页

机动目标状态估计中的一个主要问题是:目标运动的突变性导致状态噪声无法进行统计预测。传统的EKF将噪声看成是高斯白噪声有着本质上的不足,因而无法实现稳定的跟踪。引入Sage-Husa滤波算法对有色噪声进行在线的估计,一定程度上弥补了... 机动目标状态估计中的一个主要问题是:目标运动的突变性导致状态噪声无法进行统计预测。传统的EKF将噪声看成是高斯白噪声有着本质上的不足,因而无法实现稳定的跟踪。引入Sage-Husa滤波算法对有色噪声进行在线的估计,一定程度上弥补了目标运动模型不够合理的缺憾。在此基础上,从系统容错设计基本原理出发,用归一化残差功率法实时地检测可能出现的数值发散现象,一旦检测到发散,即通过一种改进的强跟踪自适应滤波器进行抑制,有效地提升了滤波的健硕性,实现了稳定跟踪。最后,针对高机动目标的运动特性,仿真验证采用变维滤波模型,用EKF对目标的简单机动进行跟踪,只有目标运动突变时才采用本文提出的算法,以提升计算的实时性。仿真结果表明此算法对高机动目标的跟踪是有效的。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 虚拟噪声 发散抑制 自适应滤波 容错 强跟踪滤波器

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针对机动目标的改进UFIR跟踪算法 被引量：3

16

作者 付锦斌 孙进平 +1 位作者 卢松涛 张耀天 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期77-82,共6页

在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知... 在机动目标跟踪中,卡尔曼滤波器(KF)及其改进算法的性能依赖于过程噪声统计特性的准确性,若模型过程噪声与实际存在偏差,通常会出现估计误差增大甚至发散的现象.无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)在滤波过程中无需过程噪声统计特性的先验知识,将其应用于机动目标跟踪中,针对现有UFIR滤波器中广义噪声功率增益(GNPG)不随量测新息变化的问题,设计了一种根据相邻时刻量测新息比值动态调整GNPG的改进UFIR滤波器,改善了UFIR滤波器的机动检测能力.仿真结果表明,当假定过程噪声准确时,现有和改进UFIR滤波器与KF的跟踪性能相似;但当假定过程噪声不准确时,改进UFIR滤波器具有最佳的滤波效果. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波器 广义噪声功率增益 自适应

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天基预警雷达自适应转换测量卡尔曼滤波 被引量：3

17

作者 刘国情 袁俊泉 +2 位作者 马晓岩 陈阿磊 王力宝 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第2期155-163,共9页

本文针对天基预警雷达体制下的目标跟踪问题,首先建立了天基预警雷达几何运动模型和跟踪系统模型,然后引入求容积法和噪声协方差调整系数,提出了一种噪声协方差自适应的无偏转换测量卡尔曼滤波算法。该算法采用无偏转换和坐标转换将观... 本文针对天基预警雷达体制下的目标跟踪问题,首先建立了天基预警雷达几何运动模型和跟踪系统模型,然后引入求容积法和噪声协方差调整系数,提出了一种噪声协方差自适应的无偏转换测量卡尔曼滤波算法。该算法采用无偏转换和坐标转换将观测量从东北天极坐标系转换到地心固连直角坐标系,利用求容积法求解地心固连直角坐标系下的量测协方差,利用新息序列调整协方差矩阵Q和R,解决了天基预警雷达目标跟踪中的坐标转换误差和噪声协方差不匹配引起的滤波发散问题,最后通过蒙特卡罗仿真实验,与现有算法进行对比分析,证明了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 天基预警雷达 机动目标跟踪 求容积法 无偏转换 噪声协方差调整系数

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闪烁噪声下轨道机动目标自适应鲁棒跟踪算法 被引量：3

18

作者 涂文斌 杨永胜 敬忠良 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第18期11-14,18,共5页

针对闪烁噪声下存在未知机动的空间目标跟踪问题,将自适应鲁棒滤波技术嵌入到无迹卡尔曼滤波,设计自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF),再利用ARUKF产生粒子滤波的重要性密度函数,从而得到一种自适应鲁棒无迹粒子滤波(ARUPF)算法。将ARUPF... 针对闪烁噪声下存在未知机动的空间目标跟踪问题,将自适应鲁棒滤波技术嵌入到无迹卡尔曼滤波,设计自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF),再利用ARUKF产生粒子滤波的重要性密度函数,从而得到一种自适应鲁棒无迹粒子滤波(ARUPF)算法。将ARUPF与瞬态跟踪模型相结合,对空间机动目标进行自主跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪精度和鲁棒性方面优于传统的跟踪算法。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 自适应鲁棒滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 闪烁噪声 瞬态模型

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基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法 被引量：2

19

作者 董凯 关欣 +1 位作者 刘瑜 何友 《空军预警学院学报》 2013年第2期115-117,121,共4页

针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境,提出了基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法.该算法将多个当前统计模型作为交互多模型框架下的模型组成,然后根据各模型... 针对相控阵雷达跟踪机动目标时当前统计模型采用固定机动频率和机动加速度上限而难以适应多种目标机动环境,提出了基于交互式当前统计模型的变采样率跟踪算法.该算法将多个当前统计模型作为交互多模型框架下的模型组成,然后根据各模型相关过程噪声值合成计算雷达的采样间隔,实现变采样率跟踪,提高了适应目标机动的能力和跟踪精度.仿真结果表明,本文算法的跟踪性能明显优于基于Singer模型的变采样率跟踪算法. 展开更多

关键词 当前统计模型 交互多模型 机动目标 相关过程噪声 变采样率

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机动目标跟踪的改进自适应滤波算法研究 被引量：2

20

作者 于洋 胡晓芳 刘砚菊 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第1期56-59,共4页

为了更好地实现机动目标跟踪,在标准自适应滤波算法(Adaptive Filtering algo-rithm,简称AF)的基础上,提出了改进的自适应滤波算法(Improved Adaptive Filtering al-gorithm,简称IAF)。该算法将机动目标的系统误差做为随机噪声,并对加... 为了更好地实现机动目标跟踪,在标准自适应滤波算法(Adaptive Filtering algo-rithm,简称AF)的基础上,提出了改进的自适应滤波算法(Improved Adaptive Filtering al-gorithm,简称IAF)。该算法将机动目标的系统误差做为随机噪声,并对加速度方差进行自适应调整。改进的自适应滤波算法具有计算简单、跟踪精度高等优点。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 自适应滤波 随机噪声 自适应调整

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