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无人作战飞机空战自主战术决策方法研究
被引量：
15
1
作者
张立鹏
魏瑞轩
李霞
《电光与控制》
北大核心
2012年第2期92-96,共5页
自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计...
自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。
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关键词
无人作战飞机
战术决策
机动控制指令
模糊推理
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职称材料
无人机自主防碰撞方法研究
被引量：
9
2
作者
李霞
张际海
+3 位作者
谢文俊
邱恺
李雪松
钟世刚
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011年第6期48-51,共4页
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测...
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。
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关键词
最优化理论
防撞规避法
机动控制指令
原文传递
无人机指令生成器设计
被引量：
5
3
作者
杨蔷薇
占正勇
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2010年第3期21-25,共5页
如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指...
如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令。在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现。仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计。
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关键词
无人机
期望航迹
机动动作
控制指令
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职称材料
鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计
4
作者
李雪兵
李春涛
坤娅
《电光与控制》
北大核心
2018年第5期56-63,共8页
针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧...
针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧滑角。同时,根据蛇形机动过程中通道之间的耦合效应,进行了解耦补偿控制。通过分析蛇形机动过程中各物理量的运动关系,设计出蛇形机动控制指令。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了数值仿真验证,从仿真结果可以看出,蛇形机动控制律可以有效克服外界扰动,维持良好的指令跟踪的响应品质。
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关键词
无人机
控制律
蛇形机动
鲁棒自适应控制
耦合补偿
机动指令
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职称材料
充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制
5
作者
时浩翔
宋晓娟
《动力学与控制学报》
2024年第7期19-28,共10页
针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的...
针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的时间范围内对控制系统的集总扰动实现准确估计;其次,以此干扰观测器为基础,设计了一种时变滑模控制方法,该控制运用双曲正切函数;最后,结合光滑整形技术,设计出零振动指令光滑器,从而抑制液体晃动和挠性附件振动.数值仿真结果表明:本文所设计的控制方案具有可行性和有效性,多模态充液挠性航天器在姿态机动过程中所引起的残余振动可以得到有效抑制.
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关键词
刚-液-柔耦合航天器
姿态机动
干扰观测器
时变滑模控制
命令光滑器
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职称材料
题名
无人作战飞机空战自主战术决策方法研究
被引量：
15
1
作者
张立鹏
魏瑞轩
李霞
机构
空军工程大学工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第2期92-96,共5页
基金
"八六三"创新基金(2008***203)资助
文摘
自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。
关键词
无人作战飞机
战术决策
机动控制指令
模糊推理
Keywords
Uninhabited
Combat
Aerial
Vehicle（UCAV）
tactical
decision-making
maneuvering
control
command
fuzzy
inference
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机自主防碰撞方法研究
被引量：
9
2
作者
李霞
张际海
谢文俊
邱恺
李雪松
钟世刚
机构
中国人民解放军
北京航空工程技术研究中心
空军工程大学工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011年第6期48-51,共4页
基金
国家“863”高技术研究发展计划基金资助(2010AAJ114)
国家自然科学基金资助(61074007)
文摘
针对涉及无人机安全的防碰撞问题,提出基于最优化理论的自主防碰撞方法。通过对无人机自主防碰撞过程的定性分析,建立了无人机自主防碰撞系统;然后分析了应用于该系统中不同阶段的防碰撞方法,并基于最优化理论提出了三维、动态碰撞预测与防碰撞方法,最后将规避策略转化为无人机机动控制指令实现规避。仿真结果验证了方法的有效性。
关键词
最优化理论
防撞规避法
机动控制指令
Keywords
optimization
theory
collision
avoidance
method
maneuv
er
control
command
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
无人机指令生成器设计
被引量：
5
3
作者
杨蔷薇
占正勇
机构
飞行自动控制研究所
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2010年第3期21-25,共5页
基金
航空基金资助项目(2006ZC18003)
文摘
如何将以时间、位置描述的期望航迹或战术机动转化为可以实时跟踪的以速度、姿态指令描述的期望机动轨迹,是无人机设计的难点之一。针对这一问题,提出了一种采用三自由度质点动力学飞机方程,通过建立机动动作规则库,利用机动动作设计指令生成器方法,将描述航迹的时间、位置信息或战术需求转化为无人作战飞机期望的油门、法向过载、航迹角、滚转角信息,直接作为轨迹跟踪回路的期望指令。在机动动作的设计过程中考虑了飞机的飞行性能以及飞行动态的影响,生成的期望控制指令合理可实现。仿真结果表明:该方程实时有效,生成的控制指令易于跟踪,可应用于无人机指令生成器设计。
关键词
无人机
期望航迹
机动动作
控制指令
Keywords
unmanned
combat
aerial
vehicle（UCAV）
expectation
path
maneuv
er
movement
control
command
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计
4
作者
李雪兵
李春涛
坤娅
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2018年第5期56-63,共8页
文摘
针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧滑角。同时,根据蛇形机动过程中通道之间的耦合效应,进行了解耦补偿控制。通过分析蛇形机动过程中各物理量的运动关系,设计出蛇形机动控制指令。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了数值仿真验证,从仿真结果可以看出,蛇形机动控制律可以有效克服外界扰动,维持良好的指令跟踪的响应品质。
关键词
无人机
控制律
蛇形机动
鲁棒自适应控制
耦合补偿
机动指令
Keywords
UAV
control
law
S
maneuv
er
robust
adaptive
control
coupling
offset
maneuv
er
command
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制
5
作者
时浩翔
宋晓娟
机构
内蒙古工业大学机械工程学院
内蒙古自治区特种服役智能机器人重点实验室
出处
《动力学与控制学报》
2024年第7期19-28,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(11962020,12362004,12172182,12132002)
内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213)
+2 种基金
内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067)
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220086,JY20220046)
内蒙古青年创新基金(2023JQ14)。
文摘
针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的时间范围内对控制系统的集总扰动实现准确估计;其次,以此干扰观测器为基础,设计了一种时变滑模控制方法,该控制运用双曲正切函数;最后,结合光滑整形技术,设计出零振动指令光滑器,从而抑制液体晃动和挠性附件振动.数值仿真结果表明:本文所设计的控制方案具有可行性和有效性,多模态充液挠性航天器在姿态机动过程中所引起的残余振动可以得到有效抑制.
关键词
刚-液-柔耦合航天器
姿态机动
干扰观测器
时变滑模控制
命令光滑器
Keywords
rigid-liquid-flexible
coupling
spacecraft
attitude
maneuv
er
disturbance
observer
time-varying
sliding
mode
control
command
smooth
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人作战飞机空战自主战术决策方法研究
张立鹏
魏瑞轩
李霞
《电光与控制》
北大核心
2012
15
下载PDF
职称材料
2
无人机自主防碰撞方法研究
李霞
张际海
谢文俊
邱恺
李雪松
钟世刚
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011
9
原文传递
3
无人机指令生成器设计
杨蔷薇
占正勇
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
4
鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计
李雪兵
李春涛
坤娅
《电光与控制》
北大核心
2018
0
下载PDF
职称材料
5
充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制
时浩翔
宋晓娟
《动力学与控制学报》
2024
0
下载PDF
职称材料
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