重型鱼雷的机动搜索及机动搜索弹道架构 被引量：13

1

作者 李本昌 唐农军 胡定安 《指挥控制与仿真》 2010年第3期1-3,共3页

针对潜射重型鱼雷在技术性能上的大幅提高和智能化作战的需要,在提出并分析鱼雷机动搜索概念和机动搜索时机的基础上,研究了远程重型鱼雷实现机动搜索在弥补发射平台目标定位误差、鱼雷发射后目标的有意机动和适应点对域攻击战法转变等... 针对潜射重型鱼雷在技术性能上的大幅提高和智能化作战的需要,在提出并分析鱼雷机动搜索概念和机动搜索时机的基础上,研究了远程重型鱼雷实现机动搜索在弥补发射平台目标定位误差、鱼雷发射后目标的有意机动和适应点对域攻击战法转变等作战环节中的必要性,构建了重型鱼雷机动搜索弹道的技术框架。 展开更多

关键词 目标位置散布 有意机动 机动搜索 弹道规划

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鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道设计 被引量：8

2

作者 于雪泳 黄文斌 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第10期142-145,共4页

当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出... 当不能准确掌握目标运动信息时,对鱼雷发射平台而言,目标位置散布于一定的区域之内。要提高鱼雷搜索捕捉目标的概率,可利用鱼雷航程远的特性,设计一种扩展螺旋机动搜索弹道,使鱼雷搜索范围尽可能地覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出描述鱼雷扩展螺旋机动搜索弹道的参数和确定方法,并对这种弹道进行仿真和分析,得出其适用条件和不足之处。 展开更多

关键词 鱼雷 目标散布 机动搜索 弹道设计

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鱼雷螺旋环套机动搜索弹道设计 被引量：2

3

作者 于雪泳 李祥珂 李长军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第11期170-173,共4页

当潜艇使用鱼雷攻击远距离目标时,通常情况下,解算的目标运动要素有较大误差,对潜艇而言,目标位置散布于一定的区域之内,就无法将目标作为瞄准点来计算鱼雷射击参数。要提高鱼雷搜索捕获目标的概率,可利用鱼雷航程远、速度高的优势,设... 当潜艇使用鱼雷攻击远距离目标时,通常情况下,解算的目标运动要素有较大误差,对潜艇而言,目标位置散布于一定的区域之内,就无法将目标作为瞄准点来计算鱼雷射击参数。要提高鱼雷搜索捕获目标的概率,可利用鱼雷航程远、速度高的优势,设计了一种螺旋环套弹道,鱼雷沿目标运动方向做螺旋环套搜索,使鱼雷搜索范围尽可能覆盖目标散布区域。基于这种设想,提出了描述鱼雷螺旋环套机动搜索弹道的参数和确定方法,并对这种弹道进行仿真和分析,得出其适用条件和不足之处。 展开更多

关键词 鱼雷 目标散布 机动搜索 弹道设计

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基于改进共生生物搜索算法的空战机动决策 被引量：11

4

作者 高阳阳 余敏建 +1 位作者 韩其松 董肖杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期429-436,共8页

针对现代空战机动决策问题,提出了一种基于改进共生生物搜索(SOS)算法的空战机动决策方法。首先,分析了传统基本机动动作库存在的不足,对其进行了改进和扩充,设计了11种常用的基本机动动作;然后,综合考虑角度、距离、速度、高度和战机... 针对现代空战机动决策问题,提出了一种基于改进共生生物搜索(SOS)算法的空战机动决策方法。首先,分析了传统基本机动动作库存在的不足,对其进行了改进和扩充,设计了11种常用的基本机动动作;然后,综合考虑角度、距离、速度、高度和战机性能优势,构造了战机机动决策优势函数;最后,针对传统共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及局部最优上存在的缺陷,将轮盘赌选择方法、动态变异率和梯度思想引入到传统算法当中,对算法有效性和算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及跳出局部最优上更具优势,能够满足空战机动决策需求。 展开更多

关键词 机动决策 共生生物搜索(SOS) 机动动作库 轮盘赌 动态变异 梯度

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基于目标逃逸机动预估的空空导弹可发射区 被引量：7

5

作者 王杰 丁达理 +2 位作者 许明 韩博 雷磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期722-734,共13页

为适应无人自主空战条件下对空空导弹火控解算的特殊需求,提出了基于目标机动预估的空空导弹可发射区问题。首先,基于导弹-目标追逃对抗策略,设计了目标机动预估模型,根据导弹与目标的相对方位信息,实现对目标逃逸机动方式的预估;然后,... 为适应无人自主空战条件下对空空导弹火控解算的特殊需求,提出了基于目标机动预估的空空导弹可发射区问题。首先,基于导弹-目标追逃对抗策略,设计了目标机动预估模型,根据导弹与目标的相对方位信息,实现对目标逃逸机动方式的预估;然后,基于多种实际约束,构建了导弹运动动力学模型;最后,设计了基于黄金分割搜索算法的可发射区边界求解策略,实现对可发射区边界值的快速精确搜索。仿真结果表明,空空导弹对初始位置位于所提出的基于目标机动预估的可发射区内的目标,具有更大的命中概率;该可发射区更加适应近距空战中目标逃逸机动的剧烈态势变化,有利于导弹战术使用性能的充分发挥。 展开更多

关键词 自主空战 空空导弹 可发射区 目标机动预估 黄金分割搜索策略

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基于MPL-CS自适应反步法的过失速机动控制

6

作者 吕永玺 史静平 屈晓波 《航空科学技术》 2024年第2期106-111,共6页

超机动能力仍是未来飞机的重要性能指标,而过失速机动控制的效果将成为决定近距空战胜负的关键。本文提出了一种基于最小参数学习和布谷鸟搜索(MPL-CS)的自适应反步法的过失速机动控制方法,以解决先进布局飞机过失速机动中严重的非线性... 超机动能力仍是未来飞机的重要性能指标,而过失速机动控制的效果将成为决定近距空战胜负的关键。本文提出了一种基于最小参数学习和布谷鸟搜索(MPL-CS)的自适应反步法的过失速机动控制方法,以解决先进布局飞机过失速机动中严重的非线性、耦合性和迟滞性等导致的鲁棒性差和控制精度低等问题。首先,基于一套完整的先进布局飞机缩比模型大振幅振荡风洞试验数据,在给定的建模精度目标下,通过改进极限学习机(ELM)方法,建立了大迎角下先进布局飞行器精确的非定常气动模型。其次,设计了一种基于MPL的自适应反步法,以减少需要优化的参数数量。在不确定性和模型扰动的影响下,结合串接链分配方法完成了分配设计。基于CS方法对MPL下自适应反步控制律的关键参数进行了优化。最后,经典的眼镜蛇机动仿真结果表明,该方法的控制精度高于传统的基于MPL的自适应反步方法,且充分考虑了工程的实际需求,控制精度高、鲁棒性强。该方法为未来先进布局飞机的过失速机动控制提供了理论支撑和技术路径。 展开更多

关键词 过失速机动 非定常气动力 布谷鸟搜索 最小参数学习 自适应反步控制

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反舰导弹苜蓿叶搜索攻击模型设计 被引量：3

7

作者 王宗杰 罗木生 侯学隆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期155-160,共6页

针对反舰导弹突防水面舰艇软抗击体系时被干扰丢失目标问题,提出了苜蓿叶搜索攻击方法,通过导弹机动实现丢失目标后的二次攻击。在设计反舰导弹苜蓿叶搜索攻击过程的基础上,建立苜蓿叶搜索攻击模型,定义了实施苜蓿叶搜索攻击所需关键参... 针对反舰导弹突防水面舰艇软抗击体系时被干扰丢失目标问题,提出了苜蓿叶搜索攻击方法,通过导弹机动实现丢失目标后的二次攻击。在设计反舰导弹苜蓿叶搜索攻击过程的基础上,建立苜蓿叶搜索攻击模型,定义了实施苜蓿叶搜索攻击所需关键参数,提出了关键参数计算方法。通过仿真分析,验证了模型的有效性,得到了两个能够有效指导实施苜蓿叶搜索攻击的结论。 展开更多

关键词 苜蓿叶搜索 二次搜索攻击 反舰导弹 机动搜捕目标 反舰导弹突防

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基于蚁群算法和禁忌搜索的部队机动路径选择 被引量：4

8

作者 刘卫东 刘顺成 +1 位作者 杨萍 贾凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1505-1508,共4页

新形势下的部队作战规划对机动路径选择这个问题提出了新要求,需要同时达到机动时效和机动分散的双重指标。针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法和禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解... 新形势下的部队作战规划对机动路径选择这个问题提出了新要求,需要同时达到机动时效和机动分散的双重指标。针对问题建立了数学模型,引入信息熵理论作为目标评价准则,借助改进的蚁群算法和禁忌搜索算法相结合的启发式方法对问题进行求解,给出了该方法的具体计算步骤。对仿真结果的分析表明,算法是切实有效的。 展开更多

关键词 机动路径选择 蚁群算法 禁忌搜索 信息熵

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机载布撒器并联复合控制过载指令分配研究 被引量：1

9

作者 罗智林 刘藻珍 +1 位作者 马瑞平 谢晓竹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期39-42,共4页

为了提高机载布撒器的侧向机动能力,采用侧滑转弯+倾斜转弯的并联复合控制方式。针对并联复合控制,分析了侧向系统的耦合特性,利用自适应遗传算法和模式搜索算法组成混合优化算法对过载指令分配进行优化。仿真结果表明,混合优化算法能... 为了提高机载布撒器的侧向机动能力,采用侧滑转弯+倾斜转弯的并联复合控制方式。针对并联复合控制,分析了侧向系统的耦合特性,利用自适应遗传算法和模式搜索算法组成混合优化算法对过载指令分配进行优化。仿真结果表明,混合优化算法能隐形地处理并联复合控制时侧向系统之间的耦合,在侧滑角和滚转角的约束下,合理地分配需用过载,提高布撒器的侧向机动能力。 展开更多

关键词 复合转弯 过载指令分配 自适应遗传算法 模式搜索算法

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基于机动单元库的TSO-GRU-Ada机动轨迹预测

10

作者 唐上钦 魏政磊 +2 位作者 谢磊 周欢 张卓然 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1913-1925,共13页

机动轨迹预测是自主空战中的一个重要组成部分。针对无人战斗机机动轨迹预测精度低且时耗过长的问题,提出一种基于机动单元库的自适应集成三角优化门控循环神经网络预测方法。建立无人战斗机3自由度模型,解决轨迹数据来源问题;通过4种... 机动轨迹预测是自主空战中的一个重要组成部分。针对无人战斗机机动轨迹预测精度低且时耗过长的问题,提出一种基于机动单元库的自适应集成三角优化门控循环神经网络预测方法。建立无人战斗机3自由度模型,解决轨迹数据来源问题;通过4种轨迹特征,将轨迹分为平面机动、空间左转弯机动和空间右转弯机动三类,构建21种基本机动单元;介绍门控循环神经网络,为避免网络梯度优化陷入局部最优,引入三角搜索优化算法更新网络内部权值和偏置。为提高预测精度,采用自适应增强算法构建强预测器;通过实验选取预测器最优参数,在不同机动单元情况下进行预测,预测精度较高且均能满足时耗要求;为检验在机动轨迹上的预测性能,从空战训练测量仪中选取一段轨迹,与5种不同预测模型进行对比。研究结果表明,所提模型的预测精度最佳。 展开更多

关键词 轨迹预测 基本机动单元 门控循环神经网络 三角搜索优化算法 自适应增强算法

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结合深空机动的多次行星借力轨道设计

11

作者 张莹 岳晓奎 贺亮 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期61-66,共6页

行星借力技术是减小星际探测任务发射能量的有效途径,传统的行星借力模型不能保证探测器借力前后的速度矢量转角达到理想要求。为此,进行了行星借力建模,并基于该模型,推导了探测器飞出借力天体影响球的双曲线超速矢量。针对轨道设计参... 行星借力技术是减小星际探测任务发射能量的有效途径,传统的行星借力模型不能保证探测器借力前后的速度矢量转角达到理想要求。为此,进行了行星借力建模,并基于该模型,推导了探测器飞出借力天体影响球的双曲线超速矢量。针对轨道设计参数的强耦合性,提出了一种全局-局部混合搜索算法,并对地球-金星-地球-火星-木星转移轨道进行了设计。仿真结果验证了轨道模型的正确性和有效性,表明该文方法可以有效地对多次行星借力轨道进行设计。 展开更多

关键词 行星借力飞行 深空机动 混合搜索 星际探测

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鱼雷尾流自导+机动搜索弹道攻击方案构想

12

作者 于雪泳 武志东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期120-123,共4页

在特定的战场情况下,潜艇使用鱼雷尾流自导+机动搜索弹道对目标实施攻击,既可发挥鱼雷尾流自导的性能优势,又可在尾流攻击失败时利用机动搜索弹道对目标位置散布区域进行搜索,提高发现目标概率。准确把握作战时机、科学筹划攻击策略以... 在特定的战场情况下,潜艇使用鱼雷尾流自导+机动搜索弹道对目标实施攻击,既可发挥鱼雷尾流自导的性能优势,又可在尾流攻击失败时利用机动搜索弹道对目标位置散布区域进行搜索,提高发现目标概率。准确把握作战时机、科学筹划攻击策略以及合理设定或计算鱼雷射击参数,是达成攻击目的的关键。 展开更多

关键词 鱼雷 目标散布 尾流自导 机动搜索 攻击策略

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基于LSTM-Dueling DQN的无人战斗机机动智能决策 被引量：4

13

作者 胡东愿 杨任农 +3 位作者 左家亮 郑万泽 赵雨 张强 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第6期97-104,共8页

针对无人作战飞机在一对一自主空战中无法实现智能决策的问题,引入深度强化学习方法,构建无人战斗机战术决策框架,求解智能体对抗的机动指令。首先,建立飞行运动模型和导弹攻击区模型,形成基本的一对一空战对抗环境。其次,利用8个运动... 针对无人作战飞机在一对一自主空战中无法实现智能决策的问题,引入深度强化学习方法,构建无人战斗机战术决策框架,求解智能体对抗的机动指令。首先,建立飞行运动模型和导弹攻击区模型,形成基本的一对一空战对抗环境。其次,利用8个运动变量来构建智能体连续的状态空间,并根据导弹攻击区实时计算结果设计奖惩函数,实现双机对抗决策。最后,使用长短期记忆网络和全连接网络相结合,构建智能体价值网络和目标网络。利用记忆库中的决策样本,对网络进行训练,完成值函数的拟合,实现智能体在任意状态下的决策。仿真试验表明,在典型的案例中,智能体能够有效感知空战场态势,算法给出的决策动作可以积累并保持无人作战飞机的空战优势,完成对目标的打击,决策时间能够满足时效性的要求。 展开更多

关键词 无人战斗机 空战对抗 机动决策 深度强化学习 值函数搜索 长短期记忆网络

原文传递

基于改进SOS算法的UCAV鲁棒机动决策研究 被引量：3

14

作者 韩瑾 王骁飞 +2 位作者 周虎 孙楚 李聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期168-172,227,共6页

针对无人作战飞机自主空战机动决策问题,提出了一种鲁棒机动决策方法。设计了反映空战态势的鲁棒隶属函数,并基于此设计鲁棒多目标决策函数;针对动作库在机动决策中的不完备性与传统优化方法求解时效性缺陷,运用基于自适应和精英反向学... 针对无人作战飞机自主空战机动决策问题,提出了一种鲁棒机动决策方法。设计了反映空战态势的鲁棒隶属函数,并基于此设计鲁棒多目标决策函数;针对动作库在机动决策中的不完备性与传统优化方法求解时效性缺陷,运用基于自适应和精英反向学习策略改进的共生生物算法,对控制量进行优化进而完成机动决策;仿真结果表明,鲁棒机动决策结果更具优势且改进算法求解具有实时性,满足机动决策需求。 展开更多

关键词 无人作战飞机 自主空战 机动决策 鲁棒多目标优化 共生生物算法

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基于单轴随机扩展算法的自主探测器大角度机动规划 被引量：2

15

作者 崔平远 徐文明 +1 位作者 崔祜涛 仲维国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期404-408,464,共6页

自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路... 自主姿态大角度机动是自主深空探测器的关键技术之一,而在满足敏感仪器、保持通信链路等约束的情况下实现姿态大角度机动的自主规划与执行是目前面临的一个难题。针对这个问题,提出一种单轴随机扩展算法,该算法采用扩展的方式生成规划路径,并充分利用扩展过程中邻近点的信息,把属于三维构造空间的大角度机动规划问题简化为二维规划问题,从而减少问题求解的搜索空间。最后利用前向搜索方法对初始的规划路径进行优化,并通过算例验证了此方法的可行性。 展开更多

关键词 单轴随机扩展算法 大角度机动规划 前向搜索 优化

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改进状态转移集的动态规划检测前跟踪算法 被引量：1

16

作者 邢浩 索继东 孙博 《现代电子技术》 北大核心 2020年第19期1-5,共5页

针对传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法能够覆盖的目标机动范围受限于固定转移步长的缺陷,提出一种改进状态转移集的动态规划检测前跟踪(ISTS-DP-TBD)算法。通过状态转移策略的优化,提高了对机动目标的状态搜索效率;通过在传统算法的... 针对传统动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法能够覆盖的目标机动范围受限于固定转移步长的缺陷,提出一种改进状态转移集的动态规划检测前跟踪(ISTS-DP-TBD)算法。通过状态转移策略的优化,提高了对机动目标的状态搜索效率;通过在传统算法的能量积累过程中引入Kalman滤波,状态转移集能够随目标速度的变化而及时调整,使新算法能按照机动目标的运动趋势进行能量积累。仿真结果表明,ISTS-DP-TBD算法对强机动和弱机动目标都能进行有效检测和跟踪。 展开更多

关键词 检测前跟踪 动态规划 机动目标搜索 状态转移集 速度调整 能量积累

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红外搜索跟踪系统单机运动测距方法研究

17

作者 车宏 孙隆和 《航空计算技术》 2010年第5期20-22,共3页

机载红外搜索跟踪系统只能测量目标的方位、俯仰角度信息,而无法直接获取目标的距离信息。因此需通过载机平台的机动运动,提高系统可观测性,从而对目标距离进行解算,为火控系统提供完整的目标运动参数,实现对目标的被动攻击。通过建立... 机载红外搜索跟踪系统只能测量目标的方位、俯仰角度信息,而无法直接获取目标的距离信息。因此需通过载机平台的机动运动,提高系统可观测性,从而对目标距离进行解算,为火控系统提供完整的目标运动参数,实现对目标的被动攻击。通过建立红外搜索跟踪系统(IRST)单机运动测距的数学模型,针对伪测距的非线性滤波的有偏特点进行了去偏处理,获得无偏的单机运动测距模型,并通过数字仿真进行算法模型的仿真验证,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 单机运动测距 伪测距 去偏处理 非线性滤波 红外搜索跟踪系统

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