人机系统仿真中三维人体建模的研究 被引量：7

1

作者 魏斌 袁修干 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1997年第6期443-446,共4页

三维人体建模是计算机人体动画、人机系统计算机仿真等系统首要解决的问题之一。三维人体建模首先要建立逼真的人体模型，同时要考虑人体模型的动态特征。本文建立了三维人体曲面模型，在模型中将人体分成数个节段，每一个节段用双三次... 三维人体建模是计算机人体动画、人机系统计算机仿真等系统首要解决的问题之一。三维人体建模首先要建立逼真的人体模型，同时要考虑人体模型的动态特征。本文建立了三维人体曲面模型，在模型中将人体分成数个节段，每一个节段用双三次Ｂ样条曲面表示，相邻节段用过渡面拼接。在模拟人体的动态特征时，使用了轴变形方法。应用轴变形方法模拟人体的各种动作非常容易。 展开更多

关键词 人-机系统 曲面模型 变形 计算机模型

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人机工程学领域人体建模技术发展综述 被引量：7

2

作者 杨立强 刘西刚 +1 位作者 秦立斌 赵亚蕾 《装甲兵工程学院学报》 2006年第2期59-63,共5页

随着数字化技术在现代人机工程学研究领域的普及，人体模型在人机工程研究方面具有重大的应用空间。文中指出了人体建模的重要性，对人体数据采集方法进行了阐述。划分了人体建模技术发展的阶段，并对国内外建模技术发展进行了总结，最... 随着数字化技术在现代人机工程学研究领域的普及，人体模型在人机工程研究方面具有重大的应用空间。文中指出了人体建模的重要性，对人体数据采集方法进行了阐述。划分了人体建模技术发展的阶段，并对国内外建模技术发展进行了总结，最后提到人体模型的应用范围十分广泛，有良好的应用前景。 展开更多

关键词 人机工程 人体建模 发展

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教育模型支持高质量教育体系建设的架构研究 被引量：12

3

作者 郑勤华 于玻 《中国远程教育》 CSSCI 2022年第3期10-16,41,76,共9页

建设高质量教育体系是我国新时期教育发展的政策导向和重点要求。本研究从高质量教育体系建设的政策文本分析入手,从立德树人的根本任务、指向终身教育体系的教育供给侧改革、指向教育优质均衡发展的教育治理三个主题解读高质量教育体... 建设高质量教育体系是我国新时期教育发展的政策导向和重点要求。本研究从高质量教育体系建设的政策文本分析入手,从立德树人的根本任务、指向终身教育体系的教育供给侧改革、指向教育优质均衡发展的教育治理三个主题解读高质量教育体系。在数字时代,建设该体系需要从质量观、质量要素、质量标准等方面进行清晰而准确的定位,需要在信息化背景下基于政策指导、领域知识和数据科学开展循证教育建模。只有锚定相应质量标准构建教育模型,才能真正为新发展阶段的教育信息化提供科学、可操作、可比较和可积累的技术支撑。据此,本研究提出了人机协同教育建模的基本思路和应用场景,并从以立德树人为核心的学生综合素质建模、以人的发展规律为支撑的教育教学建模、以个性化终身学习为导向的教育供给建模和精准高效的教育治理建模四个维度,提出教育模型支撑高质量教育体系建设的架构,为教育大数据和人工智能支持教育服务体系的质量提升提供框架性建议。 展开更多

关键词 政策分析 LDA 人机协同 教育建模 高质量教育体系 立德树人 教育供给 教育治理

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基于参数化驱动的产品造型设计应用研究 被引量：7

4

作者 汪沙娜 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第6期100-104,共5页

目的针对目前在产品设计过程中未能解决因产品使用者的多样化、个性化需求而参与到设计环节的问题。方法在满足产品的功能及人机工程方面要求的前提下,提出了采用参数化驱动设计的方法。结果提供了使用者一个参与产品设计环节的平台,通... 目的针对目前在产品设计过程中未能解决因产品使用者的多样化、个性化需求而参与到设计环节的问题。方法在满足产品的功能及人机工程方面要求的前提下,提出了采用参数化驱动设计的方法。结果提供了使用者一个参与产品设计环节的平台,通过功能模块和尺寸的参数驱动来实现产品模型重生成,以满足不同客户的需求。结论通过对设计大师系列化作品进行分析,简单叙述了该方法在产品造型设计中的应用及实现。 展开更多

关键词 多样化 人机工程 参数驱动 产品造型

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基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析 被引量：4

5

作者 袁林 甄红卫 +2 位作者 史小华 侯慧娜 王洪波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期243-248,共6页

从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human ada... 从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器。该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训练模式。根据人机适应(human adaptive mechatronics,HAM)概念中在约束环境下对人机建模的思路进行动力学研究,在结合人体下肢运动机理的基础上提出了一种平面闭环铰链五连杆刚体模型,介绍了康复设备的结构,对主动踏车运转过程中踝关节的运动进行了分析和优化,基于平面闭环铰链五连杆分析了抗阻训练时人机系统的静力学,建立了数学模型。根据人体下肢模型建立了虚拟样机,并进行了动力学仿真,验证了前述分析的正确性。 展开更多

关键词 HAM 下肢康复训练器 人机模型 静力学 动力学仿真

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一类基于不定性复杂系统的粗糙GMDH模型及实证分析 被引量：3

6

作者 王緌 徐玖平 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期1-14,共14页

　将粗糙集的概念引入到GMDH(GroupMethodofDataHandling)数据挖掘中,将前馈网络中各层各模型的系数估计,转化为不定性规划和线性规划,构建了建模研究的粗糙GMDH方法,从而在一定程度上增强了复杂系统模型的分析和预测能力.借助于决策者... 　将粗糙集的概念引入到GMDH(GroupMethodofDataHandling)数据挖掘中,将前馈网络中各层各模型的系数估计,转化为不定性规划和线性规划,构建了建模研究的粗糙GMDH方法,从而在一定程度上增强了复杂系统模型的分析和预测能力.借助于决策者的主观经验对信息的补充、完善及整合,甚而对样本容量的要求可降低到仅为1的水平,拓宽了不定性复杂系统的小样本建模能力.同时,考虑到复杂系统本身对人机交互的自然要求和决策者主观经验和偏好的挖掘问题,在粗糙GMDH中引入了实验方法,设计出探索复杂系统研究的RGMDH(RoughtGroupMehtodofDataHandling)人机交互挖掘系统,由系统的运行为决策者在模型精度、信息冗余、信息缺失风险三重抉择中提供更完整的信息,从而解决决策者信息偏好非结构化而导致的三重抉择难以做出的问题.最后,本文对动态环境中高技术公司核心能力与经济绩效关系进行了探讨,作为粗糙GMDH模型的算法例释. 展开更多

关键词 不定性 复杂系统 信息偏好 人机交互 GMDH模型

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基于静态舒适性分析的客车座椅造型设计 被引量：3

7

作者 林敬亭 《新余学院学报》 2013年第6期82-84,共3页

为提升客车座椅的舒适性和审美体验,从座椅静态舒适性的相关理论研究出发,可以通过对坐垫、靠背、扶手等的舒适性及人机尺寸分析,明确适合于客车座椅的相关人机尺寸数据。文章结合客车座椅造型设计实例,提出了基于静态舒适性分析的客车... 为提升客车座椅的舒适性和审美体验,从座椅静态舒适性的相关理论研究出发,可以通过对坐垫、靠背、扶手等的舒适性及人机尺寸分析,明确适合于客车座椅的相关人机尺寸数据。文章结合客车座椅造型设计实例,提出了基于静态舒适性分析的客车座椅造型设计方法,为企业产品设计开发提供一定的参考和借鉴。 展开更多

关键词 工业设计 静态舒适性 人机尺寸 产品造型 客车座椅

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智能机械手发展及控制算法研究综述 被引量：3

8

作者 刘顼 崔娟娟 +1 位作者 陈万培 荣静 《软件导刊》 2021年第6期248-252,共5页

智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务。由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少。从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态... 智能机械手是智能机器人的重要分支,能够代替人类完成各类复杂任务。由于人工智能发展较快,分支庞大,但目前该领域总结性研究较少。从应用领域、材料与驱动、仿真与控制算法等方面综合梳理了刚性、柔性、刚—柔耦合仿生手目前研究状态及商用化状况,重点对控制算法进行全面统计,为后续研究者提供理论参考。 展开更多

关键词 人工智能 人机交互 控制算法 运动学建模

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飞行员滑模最优化控制行为特性分析 被引量：2

9

作者 王春光 李瑰贤 +1 位作者 郑叔涛 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期38-43,共6页

为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函... 为了建立飞行员追踪控制策略模型,结合滑模控制和最优化控制的优点,提出了使系统从初始状态在切换超平面上的滑模最优化控制方法,该切换超平面随时间变化,并使系统只具有控制过程的滑模阶段,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性.针对目标函数中加权矩阵的选取,改进了H∞控制中加权矩阵选取的随机搜索算法,得到了最优化控制加权矩阵的计算方法.为了使系统状态在最短时间内到达捕获控制切换超平面,采用滑模控制理论建立了飞行员捕获控制模型.建立了多输入多输出的从捕获任务到追踪任务的飞行员变策略控制模型,选取主要的控制偏差作为从捕获控制到追踪控制切换的判据.仿真结果表明,所提出的飞行员变策略控制符合其实际控制行为特征. 展开更多

关键词 人机系统 飞行员模型 变策略控制 滑模控制

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地埋管岩土热响应测试仪外观设计 被引量：1

10

作者 顾湘 方荣 +2 位作者 陈晓鹂 徐金峰 段新胜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第10期111-114,共4页

针对地埋管岩土热响应测试仪的功能要求、结构特点、工作环境、操作人员的心理和生理特征,依据工业设计原则和方法,对构成产品外观形式审美特征的技术与艺术、实用与美观等设计要素进行了分析,并将以上诸因素有机统一在产品外观设计中,... 针对地埋管岩土热响应测试仪的功能要求、结构特点、工作环境、操作人员的心理和生理特征,依据工业设计原则和方法,对构成产品外观形式审美特征的技术与艺术、实用与美观等设计要素进行了分析,并将以上诸因素有机统一在产品外观设计中,使产品不仅满足功能和工艺要求而且美观和实用性好,为从事地质仪器设备及机电产品设计人员提供参考。 展开更多

关键词 工业设计 地埋管岩土热响应测试仪 外观 人机工程 造型艺术

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一种基于广义驾驶舱系统需求的航空电子系统需求捕获方法 被引量：1

11

作者 仲照华 周海燕 肖杰斌 《航空电子技术》 2017年第1期10-15,共6页

传统的航空电子系统的需求捕获方法忽视机组与机器设备协助的工作情况,而导致捕获的需求与人机接口需求脱节。定义机组和机器设备组成的系统为广义驾驶舱系统。通过捕获该系统的需求,获得机组功能、航空电子系统功能、其他相关设备的需... 传统的航空电子系统的需求捕获方法忽视机组与机器设备协助的工作情况,而导致捕获的需求与人机接口需求脱节。定义机组和机器设备组成的系统为广义驾驶舱系统。通过捕获该系统的需求,获得机组功能、航空电子系统功能、其他相关设备的需求,而后对捕获的需求进行分解和分配,以获得航空电子系统的需求。在捕获航空电子系统需求时,利用预先划分的、组成飞机任务的子任务场景对广义驾驶舱系统需求进行捕获。根据机组与机器设备分配的约束条件和规则,将所捕获的需求分配给机组和包括航空电子系统在内的机器设备,再分配给航空电子系统与其它机器设备,从而捕获包括人机协作功能需求在内的航空电子系统的需求。在描述上述方法时还初步建立了一种描述需求分解和分配的数学模型。 展开更多

关键词 航空电子系统 需求捕获 驾驶舱系统 人机协作 建模

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基于事件逻辑结构化的人机对话生成器

12

作者 胡祥培 钱国明 胡运权 《系统工程理论方法应用》 1995年第2期40-44,共5页

本文以运筹学规划模型智能建模支持系统研究为背景，提出了基于事件逻辑结构化的人机对话生成器的原理及其结构，实现了对话逻辑与对话内容的分离，从而做到在软件程序基本不变的条件下，灵活变换对话内容，生成用户要求的人机对话界面．

关键词 人机对话 运筹学 建模支持

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基于意象的潜艇控制台造型优化设计研究

13

作者 曹淮 庞祎 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第24期160-164,共5页

目的研究感性意象对潜艇控制台造型的优化设计。方法收集控制台样本,运用意象尺度法和典型形态分析法提炼整体设计趋势及优缺点,帮助定位优化设计方向;结合人机工程学理论,对潜艇控制台造型的人机尺寸进行指导和规范。结论在符合军工产... 目的研究感性意象对潜艇控制台造型的优化设计。方法收集控制台样本,运用意象尺度法和典型形态分析法提炼整体设计趋势及优缺点,帮助定位优化设计方向;结合人机工程学理论,对潜艇控制台造型的人机尺寸进行指导和规范。结论在符合军工产品规格的基础上,通过意象风格与人机工程的应用对潜艇控制台在外形和舒适度等方面进行改进和提升,能优化潜水兵在执行任务时的操作体验、使工业设计在未来军工类产品方面得到更广泛地应用。 展开更多

关键词 潜艇控制台 感性工学 设计意象 人机工程学 造型设计

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民机客舱布局工效学量化设计模型

14

作者 陈浩 庞丽萍 +3 位作者 完颜笑如 方玉峰 郭司南 闵雨晨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2217-2226,共10页

为提升客舱布局设计效率及面向民机客舱快速仿真设计系统提供技术支撑,提出了一种民机客舱布局量化设计模型。该模型面向工效学设计需求,以座椅排距、座椅排数、各级客舱舱段长度等作为设计变量,构造了舒适性、安全性、经济性三类目标函... 为提升客舱布局设计效率及面向民机客舱快速仿真设计系统提供技术支撑,提出了一种民机客舱布局量化设计模型。该模型面向工效学设计需求,以座椅排距、座椅排数、各级客舱舱段长度等作为设计变量,构造了舒适性、安全性、经济性三类目标函数,实现了客舱边界限制、人机空间耦合关系、适航安全性要求等约束条件的量化描述。分别以双通道宽体干线客机、单通道窄体干线客机和支线客机为应用算例,对所提模型的可用性进行了计算验证。结果表明:所提模型可适用于多种机型的客舱布局设计,能够提供多个满足舒适性、安全性、经济性等多样化工效学设计指标的量化设计方案,并可给出各类指标进一步的优化途径。所提模型在一定程度上实现了民机客舱布局量化设计,为概念设计阶段客舱布局快速设计和多方案比较提供了一种新的方法,同时也可作为航空公司客舱布局选型的定量化辅助决策工具。 展开更多

关键词 民机客舱 布局设计 人机工效 数学建模 多目标优化

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基于人机环境系统的喷流式挖藕机改良设计 被引量：10

15

作者 孙虎 周洁 雷颜瑞 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第22期130-135,共6页

目的解决现阶段喷流式挖藕机使用感受不良的问题。方法以喷流式挖藕机功能模型为基础结合"人-机-环境"系统建立喷流式挖藕机系统功能模型,对系统中影响产品的人体尺寸、用户操作行为习惯、喷流式挖藕机的作业环境及物理环境... 目的解决现阶段喷流式挖藕机使用感受不良的问题。方法以喷流式挖藕机功能模型为基础结合"人-机-环境"系统建立喷流式挖藕机系统功能模型,对系统中影响产品的人体尺寸、用户操作行为习惯、喷流式挖藕机的作业环境及物理环境深入分析,结合分析结果在"人-机-环境"系统中对喷流式挖藕机进行改良设计。结论用"人-机-环境"系统理论对喷流式挖藕机进行功能与造型的改良设计能够有效满足操作者的生理与心理需求;改良后的喷流式挖藕机操作简单、功能分布易识别,符合用户的操作习惯、降低错误和事故的发生率,能够提高产品的安全性及使用效率。这种改良设计模式,对其他农机化产品有着极大的借鉴作用。 展开更多

关键词 “人-机-环境”系统理论 喷流式挖藕机 造型改良

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Dobot机械臂运动轨迹规划与控制 被引量：8

16

作者 唐雯雯 卢宇 王明芬 《机电工程技术》 2022年第3期187-191,共5页

为解决高精度轻量型智能实训机械臂Dobot Magician的控制问题,首先利用D-H建模方法对Dobot机械臂进行运动学建模,研究了Dobot机械臂的坐标系及其变换,通过齐次变换矩阵求出了其正运动学解析式,然后采用五次多项式插值法对机械臂进行了... 为解决高精度轻量型智能实训机械臂Dobot Magician的控制问题,首先利用D-H建模方法对Dobot机械臂进行运动学建模,研究了Dobot机械臂的坐标系及其变换,通过齐次变换矩阵求出了其正运动学解析式,然后采用五次多项式插值法对机械臂进行了运动轨迹规划。在Matlab环境下,建立了机械臂仿真模型,先对其正运动学分析结果进行验证,验证了运动学参数的合理性和有效性,再对其轨迹规划进行了运动仿真,并得到了机械臂各关节在轨迹规划算法作用下的位移、速度、加速度以及末端轨迹。最后,通过对Dobot机械臂进行二次开发,实现了对Dobot机械臂的有效控制。开展了相关控制实验,研发的控制系统为Dobot机械臂提供了位置与运动轨迹跟踪的运动规划,最终融合了AI算法,实现了智能人机对弈系统的开发。 展开更多

关键词 Matla人机仿真 D-H建模 正运动学分析 轨迹规划 AI人机对弈

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模型驱动的复杂人机系统过程建模仿真方法 被引量：7

17

作者 雷永林 朱一凡 +2 位作者 谭跃进 杨峰 姚剑 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期223-231,共9页

复杂人机系统涉及复杂的技术系统过程、认知决策过程以及人机协同过程,是当前系统工程研究最具挑战的领域之一。建模仿真在很多情况下是分析复杂人机系统过程性能效能的唯一可行选择。分析了复杂人机系统过程建模以及系统仿真模型表示... 复杂人机系统涉及复杂的技术系统过程、认知决策过程以及人机协同过程,是当前系统工程研究最具挑战的领域之一。建模仿真在很多情况下是分析复杂人机系统过程性能效能的唯一可行选择。分析了复杂人机系统过程建模以及系统仿真模型表示的主要方法。结合平台级作战过程建模应用问题,给出了一种物理域、认知域、模型框架三分的复杂人机系统过程建模框架。在模型驱动方法的指导下,综合运用多方法建模、领域特定建模等方法讨论了复杂人机系统过程仿真模型设计问题。对其他领域的复杂人机系统过程建模仿真问题研究具有示范意义。 展开更多

关键词 复杂人机系统 过程建模与仿真 模型驱动 平台级作战过程

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汽车人机界面人体上肢位姿建模与优化研究 被引量：3

18

作者 张鄂 洪军 +1 位作者 李彦山 刘明利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期546-550,共5页

针对汽车人机操控界面设计的匹配分析需要,构建了一种用于人机操控界面设计分析的5自由度人体上肢运动模型,来模拟人体上肢运动并计算掌心的位姿.以人体上肢动作位姿舒适为优化目标,建立了人体上肢舒适操作的优化模型,通过求解能够获得... 针对汽车人机操控界面设计的匹配分析需要,构建了一种用于人机操控界面设计分析的5自由度人体上肢运动模型,来模拟人体上肢运动并计算掌心的位姿.以人体上肢动作位姿舒适为优化目标,建立了人体上肢舒适操作的优化模型,通过求解能够获得人体上肢舒适操作的最优位姿.仿真结果表明,优化模型合理、实用,以汽车驾驶舱中换档杆布局设计为应用实例,通过优化模型求得了相应的舒适位姿和舒适度曲线图.研究结果可为汽车人机操控界面设计的合理匹配提供优化分析. 展开更多

关键词 汽车人机界面 上肢 位姿建模 优化模型

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充气式气动减速器的折叠方法及充气过程数值仿真 被引量：2

19

作者 赵晓舜 余莉 杨雪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期948-956,共9页

针对充气式气动减速器难以建立折痕有序、径向压缩的折叠模型,本文提出了分割映射折叠方法。首先基于分割映射技术得到分割展平面;其次通过矩阵变换将分割展平面转换为连续的几何折叠模型;最后,采用初始应力修正了建模过程中的模型误差... 针对充气式气动减速器难以建立折痕有序、径向压缩的折叠模型,本文提出了分割映射折叠方法。首先基于分割映射技术得到分割展平面;其次通过矩阵变换将分割展平面转换为连续的几何折叠模型;最后,采用初始应力修正了建模过程中的模型误差,降低了充气过程中的应力集中和网格畸变问题。数值结果表明:充满的单圆环的表面积和体积误差仅为1.8%,验证了本文折叠方法的高精度;充气式气动减速器的初始和充满外形与实验外形一致,展开过程稳定、有序,说明该方法的可靠性和适用性。本文折叠方法适用于任意旋转曲面的多维压缩和有序折叠,提高了曲面展开数值仿真的精确度和稳定性。 展开更多

关键词 人机与环境工程 充气式气动减速器 折叠建模 初始应力修正 数值仿真

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人机系统研究中的几个理论问题 被引量：3

20

作者 邱建雄 《长沙铁道学院学报》 CSCD 2000年第4期97-102,共6页

讨论了现代人机系统研究和应用中的几个理论问题 ,以及它们对 C3I系统研究的影响和意义 ,(1 )人的特性模型和人的脑力负荷模型描述及其困难性 ;(2 )以人为中心的协作处理、集中式和分布式决策中的任务分配和决策支持 ;(3)人机接口中的... 讨论了现代人机系统研究和应用中的几个理论问题 ,以及它们对 C3I系统研究的影响和意义 ,(1 )人的特性模型和人的脑力负荷模型描述及其困难性 ;(2 )以人为中心的协作处理、集中式和分布式决策中的任务分配和决策支持 ;(3)人机接口中的表现和对话问题 ;(4) 展开更多

关键词 人机系统 特性模型 脑力负荷 决策支持

全文增补中