跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势 被引量：33

1

作者 何玉庆 秦天一 王楠 《无人系统技术》 2021年第4期1-13,共13页

随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点。首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同... 随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点。首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系统梳理了国外多无人系统跨域协同技术的研究情况,分别从比赛竞技、项目研发和应用三个角度对美国、欧盟等无人系统跨域协同技术开展分析综述;然后,介绍了无人系统跨域协同的核心问题和技术体系;最后,通过对典型应用案例分析表明跨域协同对实际应用效能有明显提升作用,相关研究为我国未来无人系统跨域协同相关发展提供参考。 展开更多

关键词 无人系统 跨域协同 信息融合 优化决策 协同控制 人机融合

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美军无人“蜂群”作战技术发展分析 被引量：30

2

作者 陈方舟 黄靖皓 赵阳辉 《装备学院学报》 2016年第2期34-37,共4页

在现有军力投射模式困境的基础上,美军提出了以无人机为核心的"蜂群"作战技术,代表了未来无人战争的发展趋势。针对美军无人机"蜂群"作战技术的发展特点及其存在的问题,探究了以集成型高技术为引领的作战模式变革... 在现有军力投射模式困境的基础上,美军提出了以无人机为核心的"蜂群"作战技术,代表了未来无人战争的发展趋势。针对美军无人机"蜂群"作战技术的发展特点及其存在的问题,探究了以集成型高技术为引领的作战模式变革及应对策略,展望了未来"人-机一体化"新型作战指挥平台的形成,旨在为我国发展无人技术及其系统集成提供借鉴和启示。 展开更多

关键词 无人机 “蜂群"作战技术 新型指挥作战平台 人-机一体化

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智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势 被引量：29

3

作者 王远渊 刘佳仑 +2 位作者 马枫 王兴平 严新平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2021年第1期18-31,共14页

阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架。针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术。... 阐述智能船舶及其远程驾驶的发展背景。基于目前大多数无人船艇远程控制存在的问题,在分析智能船舶远程驾驶需求和场景的基础上,提出基于人机共融理念的智能船舶远程驾驶框架。针对不同的远程驾驶模式,提出技术等级和相关的关键技术。通过借鉴交叉领域网络控制系统的发展成果,指出网络时延补偿、网络丢包补偿、安全应急、运动模型应用、运动控制、自主决策等关键技术对于实现智能船舶远程驾驶控制的重要性,阐述相关关键技术的发展现状。结合航运的运维特点,针对目前已逐步投入行业应用的船舶感知技术提出有助于实现货船远程驾驶的思考。 展开更多

关键词 智能船舶 远程驾驶 人机共融 船舶网络控制系统

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论智能时代教师角色变革的根本立场与价值逻辑 被引量：21

4

作者 罗莎莎 《教师教育研究》 CSSCI 北大核心 2021年第4期32-37,共6页

教师角色随着教育场景的变化而变化。迈入智能时代,教育时空的无边界性、知识样态的不稳定性、人机融合的教育发展趋势等特征日益凸显。与之相伴随的一种结果,是教学条件的智能化、教学关系的立体化、教学行为的人机交互性,而这亦是驱... 教师角色随着教育场景的变化而变化。迈入智能时代,教育时空的无边界性、知识样态的不稳定性、人机融合的教育发展趋势等特征日益凸显。与之相伴随的一种结果,是教学条件的智能化、教学关系的立体化、教学行为的人机交互性,而这亦是驱动智能时代教师角色变革的根本立场。教师自我如何理解和看待这一职业角色的性质、作用、目标和行为,主要取决于教师角色变革的价值逻辑。为此,该文基于价值理论的视角,建构了以价值基点、价值选择、价值规定和价值诉求为主线的智能时代教师角色确立的价值逻辑框架。 展开更多

关键词 智能时代 教师角色 人机融合 价值逻辑

原文传递

下肢外骨骼助行机器人研究现状及发展趋势 被引量：19

5

作者 刘会勇 赵青 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期146-148,151,共4页

随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析... 随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望,下肢外骨骼助行机器人已成为国内外"人机一体化"的一个重要研究方向。根据研究工作积累和文献资料调研,总结了国内外主要研究机构对于下肢外骨骼助行机器人的研究现状,分析了下肢外骨骼助行机器人研制需要解决的关键技术,对下肢外骨骼助行机器人的发展趋势进行了预测。研究工作表明:下肢外骨骼助行机器人在穿戴性、智能化以及便携性等方面都有了突破性的发展,但是应当加强对微型能源、轻质便携材料、多功能系统等的研究和开发,才能广泛应用于军事、科考、旅游、交通、救灾等领域。 展开更多

关键词 人机一体化 下肢 外骨骼 助行机器人

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智能电网调度可视化系统的设计与实现 被引量：16

6

作者 邹鑫 路建明 +1 位作者 贺鹏程 谢海疆 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期585-587,共3页

研究智能电网调度系统的运转机制,基于"调度员思维模式"和"人机一体化"思想构建了智能电网调度可视化系统。在设计时系统实现了控制、分析、观测与监测的可视化,同时增加了智能预警功能,打破了传统预警的单一性,提... 研究智能电网调度系统的运转机制,基于"调度员思维模式"和"人机一体化"思想构建了智能电网调度可视化系统。在设计时系统实现了控制、分析、观测与监测的可视化,同时增加了智能预警功能,打破了传统预警的单一性,提高了调度员的工作效率。建模与仿真功能也被用于系统的建设,确保了系统的安全稳定运转。 展开更多

关键词 智能电网调度系统 可视化 智能预警 调度员思维模式 人机一体化

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高校学生手机依赖问题探析 被引量：15

7

作者 张晓旭 《湖北第二师范学院学报》 2013年第2期120-122,共3页

由于科学技术日益高端化的发展,手机的覆盖范围也是日渐增多。作为手机使用人群中的主流群体,高校学生在享受现代的通讯工具所带来的便利和娱乐的同时,也出现了对手机过分依赖的现象。本文针对大学生对手机依赖问题进行思考,并提出相关... 由于科学技术日益高端化的发展,手机的覆盖范围也是日渐增多。作为手机使用人群中的主流群体,高校学生在享受现代的通讯工具所带来的便利和娱乐的同时,也出现了对手机过分依赖的现象。本文针对大学生对手机依赖问题进行思考,并提出相关的建议,希望广大的大学生群体可以合理地利用手机。 展开更多

关键词 高校学生 手机依赖 人机一体

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人机协同的物流系统研究 被引量：4

8

作者 孙晓 张秀芝 陶俐言 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期220-223,252,共5页

针对现代工程技术领域人机一体化系统理论的发展和人机一体化柔性制造系统的研究,提出了先进 制造环境中人机协同物流系统的概念,给出了人机协同物流系统的概念模式和体系结构,分析了其中的人机功能 分配和人机界面的特点,探讨了人机协... 针对现代工程技术领域人机一体化系统理论的发展和人机一体化柔性制造系统的研究,提出了先进 制造环境中人机协同物流系统的概念,给出了人机协同物流系统的概念模式和体系结构,分析了其中的人机功能 分配和人机界面的特点,探讨了人机协同物流系统的设计方法,并简要介绍了一个应用实例。 展开更多

关键词 人机一体化 硬件可重组 物流系统 人机协同 人机界面

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长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势 被引量：11

9

作者 尹铁 赵弘 +3 位作者 张倩 吴婷婷 周伦 王新升 《石油科学通报》 2021年第1期145-157,共13页

随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术。本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体... 随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术。本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体的长输油气管道焊接机器人技术的发展历程及其在我国工程应用情况,介绍了管道焊接机器人的工程应用特点和技术现状,列举了多焊炬管道焊接机器人、激光—电弧复合管道焊接机器人、双丝管道焊接机器人、搅拌摩擦焊机器人几种先进管道焊接机器人的技术特点和工程应用情况。通过对管道焊接机器人发展存在的问题进行梳理和总结,指出焊接运动轨迹的规划、焊缝跟踪、焊接质量在线监测、特殊工况适应性以及配套焊接电源等是目前油气工程应用存在的技术瓶颈。鉴于对油气管道焊接质量一致性和稳定性提出的高要求,笔者对今后管道焊接机器人智能化研发道路的发展趋势进行了展望,认为3个方向将是未来管道焊接机器人智能化发展趋势:(1)焊接路径的自主规划和自适应焊缝跟踪。对坡口和焊缝信息进行提取、识别和分析,获取理想的路径点和焊枪姿态,并且能够根据工况实时控制焊枪位置,实现管道环焊缝的柔性焊接规划和自适应焊缝跟踪;(2)远程故障诊断。依托大量管道工程应用积累,建立完备的焊接专家系统,对焊接机器人实施远程监控及故障实时诊断,建立网络化的实时监控系统和故障处理系统,实现焊接质量在线监控;(3)人机共融的焊接方式。通过系统深度学习将熟练焊工的经验转化为焊接机器人的训练样本,指导非熟练焊接人员开展焊接培训,人机关系由主仆变为伙伴,共同完成管道焊接作业。 展开更多

关键词 管道焊接机器人 焊接路径 焊缝跟踪 焊接质量在线监测 人机共融

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先进制造环境中人机协同物流系统及信息集成技术研究 被引量：8

10

作者 孙晓 陶俐言 +1 位作者 张秀芝 马铭辰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1066-1068,共3页

在人机协同物流系统的体系结构、人机功能分析的基础上 ,针对某工程实际需求 ,设计了人机协同物流系统并进行了人机功能分配 ;为实现其信息集成 ,探讨了无线局域网络的应用途径 ,并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为... 在人机协同物流系统的体系结构、人机功能分析的基础上 ,针对某工程实际需求 ,设计了人机协同物流系统并进行了人机功能分配 ;为实现其信息集成 ,探讨了无线局域网络的应用途径 ,并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例 ,说明其信息集成的具体实现过程。 展开更多

关键词 人机协同 物流系统 硬件可重组 信息集成 无线通信

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从人机融合走向深度学习:范式、方法与价值意蕴 被引量：1

11

作者 胡航 王家壹 《开放教育研究》 北大核心 2024年第2期69-79,共11页

机器深度学习在与人类的碰撞和交互中不断突破自身功能界限,以人机融合的态势持续促进人类深度学习。本研究以人类深度学习为核心,基于人与机器在脑科学、认知心理学、计算教育学跨学科视域下的人机一致性,从内涵、实施、机制和测评四... 机器深度学习在与人类的碰撞和交互中不断突破自身功能界限,以人机融合的态势持续促进人类深度学习。本研究以人类深度学习为核心,基于人与机器在脑科学、认知心理学、计算教育学跨学科视域下的人机一致性,从内涵、实施、机制和测评四方面展现“学习者中心设计”的人机融合,提炼深度学习范式,由此聚焦人机融合走向深度学习的方法,用真实情境、跨学科、智能化、大概念、“个性化—合作”学习、思维与创新等关键词阐述其具体路径,构建人机融合的教育新生态,提高学习者“真问题解决”能力。 展开更多

关键词 深度学习 跨学科 真问题解决 人机融合 教育新生态

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基于人机集成的生产过程管理系统研究与开发 被引量：3

12

作者 李斌 钟毅芳 肖人彬 《工业工程与管理》 2004年第5期58-63,共6页

针对汽车制造企业生产过程复杂的特点,提出了一种基于人机集成的现场生产过程监控、车间调度和计划的集成管理系统的结构框架和原理,并且开发了一套适合某微型汽车生产企业的生产过程管理系统,阐述了该系统的结构功能和关键技术。针对... 针对汽车制造企业生产过程复杂的特点,提出了一种基于人机集成的现场生产过程监控、车间调度和计划的集成管理系统的结构框架和原理,并且开发了一套适合某微型汽车生产企业的生产过程管理系统,阐述了该系统的结构功能和关键技术。针对汽车装配线平衡问题,提出了一种多目标优化方案。该系统在某特大型汽车制造企业得到成功应用,对于提高该企业的生产效率以及降低生产成本起到了重要的作用,并在类似汽车流水线生产企业应用上具有广泛的前景。 展开更多

关键词 人机集成 多目标优化 车间调度 生产计划

原文传递

试论作战决策中的人机结合问题 被引量：6

13

作者 史越东 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期126-131,共6页

首先讨论了人的各种思维形式在作战决策中的作用、计算机模拟人的思维的能力和作战决策高度自动化的局限性．继而根据人和机器的工作特点，探讨了如何在指挥自动化条件下将决策科学与指挥艺术相结合。

关键词 作战决策 人机结合 指挥自动化 作战软件

原文传递

人工智能时代的道德教育:机遇、挑战与对策 被引量：3

14

作者 张晓婧 丁明玉 《昆明理工大学学报（社会科学版）》 2023年第2期119-126,共8页

道德教育不仅决定着个人成长成才必须具备的道德素养,而且决定着学校育人育才的质量,同时也是党和国家德育目标顺利实现的重要保证。随着人工智能等新兴技术的发展与应用,智能技术强化了人们自身行为的道德性,并且为道德教育带来一些新... 道德教育不仅决定着个人成长成才必须具备的道德素养,而且决定着学校育人育才的质量,同时也是党和国家德育目标顺利实现的重要保证。随着人工智能等新兴技术的发展与应用,智能技术强化了人们自身行为的道德性,并且为道德教育带来一些新的机遇,主要表现为智能技术为道德教育的精准化提供大数据支持、为道德教育的学习场景提供多维空间、为道德教育的创新发展提供自适应模式等。与此同时,智能技术的运用又使得道德教育面临着新问题和新挑战,主要体现为智能技术挑战人的道德伦理认知、消解人的道德情感凝聚、引发人的道德信仰危机。面对智能时代的道德教育,应注重从构建道德教育的知识体系、优化道德情感的培育路径、夯实道德信仰的理论根基以及探索道德教育的人机共融模式进行探索和完善。通过科学认识和精准分析智能时代道德教育的新问题和新挑战,进一步优化道德教育的实施对策,推动道德教育的高质量发展,具有重要的理论意义和实践价值。 展开更多

关键词 人工智能时代 道德情感 道德信仰 道德实践 人机共融

原文传递

基于滑模和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪方法 被引量：5

15

作者 陶永 兰江波 +4 位作者 刘海涛 王田苗 高赫 温宇方 段练 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期181-191,共11页

智能制造的应用场景趋于多样化,对人机共融的协作机器人的性能要求日益严格,智能机器人与人的协作越来越密切、融合的场景越来越多。在人机共融的环境下,由于协作机器人的关节产生的摩擦、机器人末端执行器震动产生的干扰项无法准确建... 智能制造的应用场景趋于多样化,对人机共融的协作机器人的性能要求日益严格,智能机器人与人的协作越来越密切、融合的场景越来越多。在人机共融的环境下,由于协作机器人的关节产生的摩擦、机器人末端执行器震动产生的干扰项无法准确建模等因素,导致协作机器人在轨迹跟踪过程中产生误差,随之而来的是对协作人员自身安全带来威胁。面向人机共融场景下的协作机器人高精度轨迹跟踪,以抑制机器人的关节抖振和最小化机器人末端执行器的位姿误差为目标,提出一种基于滑模控制和模糊算法相融合的人机协作机器人轨迹跟踪控制方法,基于模糊算法对协作机器人的滑模控制进行优化,降低了滑模控制的抖振。最后,在协作机器人的试验平台和仿真环境中,进行仿真和试验验证,验证该方法提高了协作机器人的轨迹跟踪精度,在收敛速度和跟踪精度方面具有较好的轨迹跟踪效果,更好地为人机协作提供安全、可控的共融环境。 展开更多

关键词 协作机器人 轨迹跟踪 人机共融 模糊滑模控制

原文传递

下肢康复机器人结构设计与仿真分析 被引量：5

16

作者 黄锦婷 苑明海 +2 位作者 王松 王海东 李旭忠 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第2期133-137,共5页

针对下肢轻度瘫痪的患者能够自行锻炼肌肉的问题,提出了一种可穿戴式下肢康复机器人设计方案,通过机构辅助运动以实现下肢髋、膝、踝关节的训练。参考了人体下肢的基本尺寸,采用了连杆机构来模拟人体下肢;建立了人机一体化模型,并结合AD... 针对下肢轻度瘫痪的患者能够自行锻炼肌肉的问题,提出了一种可穿戴式下肢康复机器人设计方案,通过机构辅助运动以实现下肢髋、膝、踝关节的训练。参考了人体下肢的基本尺寸,采用了连杆机构来模拟人体下肢;建立了人机一体化模型,并结合ADAMS仿真分析软件进行运动学仿真,得到该机器人模型下肢各主要关节的运动轨迹,再对其运动轨迹进行了分析。研究结果表明:该下肢康复机器人结构设计具有较高的可行性,能达到锻炼下肢轻度瘫痪患者肌肉的目的。 展开更多

关键词 康复机器人 人机一体化 ADAMS仿真 运动轨迹

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多媒体教学手段对大学英语传统教学模式的影响 被引量：5

17

作者 秦艳 《重庆文理学院学报（社会科学版）》 2008年第2期110-113,共4页

多媒体辅助教学在教育中起着非常重要的作用,使用多媒体教学将会大大地提高英语教学的效果,文章陈述了多媒体教学的优点和不足,在此基础上提出一个较理想的基于多媒体网络的人机结合的教学模式。

关键词 教学模式 多媒体教学 人机结合

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基于人机融合的智慧图书馆运行模式探析 被引量：1

18

作者 林曦 武洪兴 《新世纪图书馆》 2023年第6期60-66,81,共8页

人机融合智能技术的应用加快了社会各行业的智慧化进程,智慧图书馆的发展进步也急需人机融合智能技术支持。论文综述人机智能与智慧图书馆的研究成果及彼此的联系,分析当前智慧图书馆发展现状及存在不足,探究人机融合智慧图书馆的理解... 人机融合智能技术的应用加快了社会各行业的智慧化进程,智慧图书馆的发展进步也急需人机融合智能技术支持。论文综述人机智能与智慧图书馆的研究成果及彼此的联系,分析当前智慧图书馆发展现状及存在不足,探究人机融合智慧图书馆的理解与定位,从系统构建、框架设计、协同服务、优化结构四方面提出人机融合智慧图书馆运行策略,并对未来智慧图书馆人机融合发展方向进行展望,为后续智慧图书馆建设提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 人机融合 智慧图书馆 人工智能 人类智能 运行策略

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下肢外骨骼助行机器人驱动系统分析 被引量：5

19

作者 刘会勇 赵青 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期168-171,共4页

下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人... 下肢外骨骼助行机器人驱动系统的性能对于保证穿戴者和机器人之间的相互协调并真正实现"人机一体化"至关重要。简要分析了人体下肢运动机制,介绍下肢外骨骼助行机器人驱动系统研究现状,并且对各种不同的下肢外骨骼助行机器人驱动系统进行分析,为下肢外骨骼助行机器人驱动系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 下肢 外骨骼 助行机器人 驱动系统 人机一体化

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美国人效能增强技术发展应用 被引量：5

20

作者 王晓明 李宁 +4 位作者 王新兴 陈学伟 崔博 李曦 李哲 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期96-101,共6页

美国一直在进行士兵"超级"能力方面的研究,采用多项举措推动人效能增强技术发展。从顶层战略设计、科研机构任务、经费持续投入3个方面对美国人效能增强技术发展特点进行了综合分析,概述了美国人效能增强技术在体能、技能、... 美国一直在进行士兵"超级"能力方面的研究,采用多项举措推动人效能增强技术发展。从顶层战略设计、科研机构任务、经费持续投入3个方面对美国人效能增强技术发展特点进行了综合分析,概述了美国人效能增强技术在体能、技能、智能等领域研究成果与进展,并分析了美国人效能增强技术的发展趋势和可能导致的社会伦理学问题。 展开更多

关键词 人效能增强 脑机接口 人机一体 军事伦理

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