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题名直线永磁无刷直流电机推力波动的综合补偿
被引量:7
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作者
赵宏涛
吴峻
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1494-1497,共4页
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文摘
推力波动直接影响直线永磁无刷直流电机的加速性能,而齿槽定位力和不规则的反电势波形是推力波动的主要来源。提出了通过磁极错位来减小齿槽定位力的方法,分析了该方法对反电势波形的影响,用直接力控制方法实现了对推力波动的综合补偿。系统仿真的结果表明,所提方法可以有效减小推力波动。
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关键词
直线永磁无刷直流电机
推力波动
磁极错位
直接力控制
综合补偿
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Keywords
LPMBLDCM
thrust fluctuation
magnets-staggered
direct force control
synthesis compensation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名磁极错位削弱永磁直线伺服电动机齿槽法向力波动方法
被引量:8
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作者
夏加宽
沈丽
彭兵
宋德贤
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第24期11-16,37,共7页
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基金
国家自然科学基金(51377108)
辽宁省高等学校创新团队(LT2013006)
国家科技重大专项子课题(2012ZX04001-011-003)资助项目
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文摘
单边平板式永磁直线伺服电动机(PMLSM)在运行过程中动、定子之间存在较大的法向力波动,法向力波动引起的摩擦力摄动和机床振动极大地影响了机床的加工精度,齿槽效应是引起永磁直线伺服电动机法向力波动的一个重要原因。为此,采用麦克斯韦张量法推导了动子边齿无限长无端部效应的PMLSM法向电磁力的解析表达式,揭示齿槽效应引起的法向力波动的规律。通过对傅里叶分解系数的分析,得出齿槽效应产生的法向力波动的主要谐波次数,提出永磁磁极三段错位法以削弱其引起的主要谐波法向力波动,消除传统的斜极、移相优化方法产生的电动机横向俯仰运动。最后以齿槽法向力波动较为明显的12槽8极PMLSM为例,采用有限元仿真和实验验证,结果证明该方法不仅能够削弱齿槽效应产生的法向力波动,还能在推力基本保持不变的情况下,有效地削弱推力波动。
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关键词
永磁直线伺服电动机
齿槽效应
法向力波动
磁极三段错位法
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Keywords
Permanent magnet linear servo motor
cogging effect
normal force ripple
three sections of magnets staggered method
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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