期刊文献+
共找到886篇文章
< 1 2 45 >
每页显示 20 50 100
永磁电机研究的新进展(英文) 被引量:28
1
作者 诸自强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期1-11,共11页
This paper overviews advances on permanent magnet(PM) brushless machines over last 30 years,with particular reference to new and novel machine topologies.These include current states and trends for surface-mounted and... This paper overviews advances on permanent magnet(PM) brushless machines over last 30 years,with particular reference to new and novel machine topologies.These include current states and trends for surface-mounted and interior PM machines,electrically and mechanically adjusted variable flux PM machines including memory machine,hybrid PM machines which uniquely integrate PM technology into induction machines,switched and synchronous reluctance machines and wound field machines,Halbach PM machines,dual-rotor PM machines,and magnetically geared PM machines,etc.The paper highlights their features and applications to various market sectors. 展开更多
关键词 Dual rotor Halbach hybrid excitation hybrid machine magnetic gear permanent magnet variable flux MACHINE
下载PDF
无刷双馈电机复合转子结构参数的优化设计 被引量:29
2
作者 张凤阁 王秀平 +1 位作者 贾广隆 金石 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期77-84,共8页
无刷双馈电机在变速恒频风力发电系统和变频节能驱动领域具有广阔的应用前景,其转子耦合能力是影响该种电机出力和功率密度的最重要因素。本文提出一种新型的隔磁磁阻和短路笼条相结合的复合转子结构形式。采用有限元分析法,深入分析了... 无刷双馈电机在变速恒频风力发电系统和变频节能驱动领域具有广阔的应用前景,其转子耦合能力是影响该种电机出力和功率密度的最重要因素。本文提出一种新型的隔磁磁阻和短路笼条相结合的复合转子结构形式。采用有限元分析法,深入分析了转子极弧系数、导磁层数、导磁层与非导磁层宽度比、有无短路笼条、短路笼条组数及短路笼条层数等结构参数对转子耦合能力的影响,得到了复合转子强耦合能力的结构尺寸。该种新型转子不仅结构简单、加工方便,而且具有强耦合能力和高转矩密度的优点,是无刷双馈电机最具应用潜力的新型转子之一,所研制的样机对转子的耦合能力进行了验证,论文研究工作为该种电机的新型转子设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 极弧系数 导磁层 短路笼条 复合转子
下载PDF
一种磁悬浮轴承支承刚性转子现场动平衡方法 被引量:12
3
作者 黄威 邓智泉 +1 位作者 李克翔 彭聪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期4636-4646,共11页
该文提出一种基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承支承刚性转子的现场动平衡方法。根据磁悬浮转子的运动方程,设计扩张状态观测器,由对象系统的输入输出信息即可估算旋转时系统所受的扰动力,并给出离散状态下观测器的收敛条件。为了去除系... 该文提出一种基于扩张状态观测器的磁悬浮轴承支承刚性转子的现场动平衡方法。根据磁悬浮转子的运动方程,设计扩张状态观测器,由对象系统的输入输出信息即可估算旋转时系统所受的扰动力,并给出离散状态下观测器的收敛条件。为了去除系统倍频扰动和噪声信号对估测结果的影响,设计开关电容滤波器,用于提取扰动中的转速同频分量。针对系统中存在的误差,采用系数矩阵迭代优化方法克服开环观测的不足以提高动平衡精度。该方法在实际使用中仅需试重一次即可得到优化系数矩阵,再经过两次配重,转子不平衡质量显著降低。在机组长期运行时,该方法可部署于微处理器中,实时监测转子不平衡量,起到预警、指导动平衡的作用。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 现场动平衡 刚性转子 扩张状态观测器
下载PDF
考虑饱和电感特性的开关磁阻电机的无位置传感器控制方法 被引量:11
4
作者 蔡辉 王辉 +1 位作者 李孟秋 沈仕其 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2723-2734,共12页
针对开关磁阻电机重载运行下因饱和电感随电流变化而导致速度和位置估算不准确的问题,提出一种基于六个电感特殊位置点的开关磁阻电机转子位置估算方法,通过非导通相注入电压脉冲及导通相电流获取实时在线计算全周期增量电感信息并获得... 针对开关磁阻电机重载运行下因饱和电感随电流变化而导致速度和位置估算不准确的问题,提出一种基于六个电感特殊位置点的开关磁阻电机转子位置估算方法,通过非导通相注入电压脉冲及导通相电流获取实时在线计算全周期增量电感信息并获得电感曲线,通过相邻两相电感大小判断输出交点位置角度,低电感区相邻两相电感交点受磁路饱和影响小,输出固定的角度分别为7.5°、22.5°和37.5°;高电感区相邻两相电感交点受磁路饱和影响大,采用5次多项式拟合方法获取交点角度与电流的函数关系,结合实际采样电流计算交点位置,由电感交点位置估算任意时刻电机转速及位置。最后,通过仿真和实验验证了在惯性运行、轻载、重载、负载突变和高速等运行工况下位置估算的正确性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 特殊位置点 磁路饱和 转子位置
下载PDF
磁悬浮电动机柔性转子振动控制与试验研究 被引量:11
5
作者 汤恩琼 房建成 郑世强 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期106-116,共11页
针对磁悬浮电动机柔性转子穿越一阶弯曲临界转速所面临的问题,提出综合多种控制器于一体的振动控制方法。为保证控制器设计的准确度,采用在线扫频技术验证磁轴承系统各环节建模的正确性。基于不完全微分PID控制器,设计固定中心频率的陷... 针对磁悬浮电动机柔性转子穿越一阶弯曲临界转速所面临的问题,提出综合多种控制器于一体的振动控制方法。为保证控制器设计的准确度,采用在线扫频技术验证磁轴承系统各环节建模的正确性。基于不完全微分PID控制器,设计固定中心频率的陷波器抑制转子二阶弯曲模态。根据等效控制系统的阻尼特性,设计相位补偿器增加转子在一阶弯曲模态共振点附近的正阻尼,抑制转子一阶弯曲模态。考虑到转子存在较大的二阶柔性不平衡质量,根据最小电流控制准则,在转子穿越一阶弯曲临界转速之后启用同频陷波器,消除功放同频电流,避免磁轴承控制量过大造成功放电压饱和。试验结果表明,所设计的综合控制器有效抑制了转子的一阶和二阶弯曲模态,且转子在一阶弯曲模态处的最大位移振幅仅为轴承单边保护间隙的5%;最终转子成功穿越一阶弯曲临界转速,并稳定运行在转速34 000 r/min。 展开更多
关键词 磁轴承 柔性转子 临界转速 振动控制
下载PDF
磁悬浮轴承-转子系统的机电耦合动力学模型 被引量:8
6
作者 张钢 李松生 +3 位作者 张建生 杨新洲 虞烈 谢友柏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期40-43,共4页
对磁悬浮轴承 -刚性转子系统建立了完整的机电耦合动力学模型 ,其中除了人们通常所考虑的陀螺效应外 ,着重考虑和增加了推力磁轴承对转子横向振动的耦合效应和由于轴颈倾斜所引起的径向磁轴承之间的耦合效应 ,以及控制系统的电学微分方... 对磁悬浮轴承 -刚性转子系统建立了完整的机电耦合动力学模型 ,其中除了人们通常所考虑的陀螺效应外 ,着重考虑和增加了推力磁轴承对转子横向振动的耦合效应和由于轴颈倾斜所引起的径向磁轴承之间的耦合效应 ,以及控制系统的电学微分方程和传感器与磁轴承非共点安装对系统性能所带来的耦合影响。该模型可用于五自由度磁悬浮轴承 展开更多
关键词 磁轴承 刚性转子 动力学模型
下载PDF
新型永磁复合电机研究 被引量:10
7
作者 杜世勤 章跃进 江建中 《微特电机》 北大核心 2010年第4期1-3,16,共4页
永磁无刷电机内嵌到同心式磁性齿轮中,形成新型永磁复合电机。电机为内定子外转子结构,外转子输出低速大转矩,适合直接驱动。采用数值解析结合法计算复合电机磁场,电机三层气隙区域无网格剖分,内外转子可自由转动,方便感应电动势计算。... 永磁无刷电机内嵌到同心式磁性齿轮中,形成新型永磁复合电机。电机为内定子外转子结构,外转子输出低速大转矩,适合直接驱动。采用数值解析结合法计算复合电机磁场,电机三层气隙区域无网格剖分,内外转子可自由转动,方便感应电动势计算。电动势计算波形和实验波形比较,取得很好的一致。 展开更多
关键词 复合电机 磁性齿轮 转子转动 数值解析结合法
下载PDF
永磁电动机转子非线性动力特性 被引量:8
8
作者 李殿起 张艳珠 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期127-131,共5页
以转子动力学和非线性动力学为基础 ,建立永磁电动机转子系统的非线性模型 ,用数值方法得到系统在特殊参数域中的分叉图、相图、轴心轨迹、Poincar啨截面图、功率谱以及幅值谱?治霰砻?,磁拉力刚度是影响永磁电动机转子系统动力学特性的... 以转子动力学和非线性动力学为基础 ,建立永磁电动机转子系统的非线性模型 ,用数值方法得到系统在特殊参数域中的分叉图、相图、轴心轨迹、Poincar啨截面图、功率谱以及幅值谱?治霰砻?,磁拉力刚度是影响永磁电动机转子系统动力学特性的重要因素之一 ,由于轴承非线性引起的永磁电动机转子响应随着磁拉力刚度的增加而增加 ,为此在设计永磁电动机的过程中应尽量减小磁拉力。偏心、电机转速的变化均会使电机转子产生混沌运动而导致转子失稳 ,电机转速的微小变化可能使转子响应产生辐值跳跃现象 。 展开更多
关键词 永磁电动机 磁拉力 转子 分叉 混沌 非线性动力学
下载PDF
磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制 被引量:8
9
作者 魏彤 房建成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期291-296,共6页
磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一。自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确... 磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一。自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数。本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼。采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min。实验结果验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 磁轴承 转子动力学 振动抑制 陷波器
下载PDF
Analytical Analysis and Performance Characterization of Brushless Doubly Fed Induction Machines Based on General Air-gap Field Modulation Theory 被引量:8
10
作者 Peng Han Ming Cheng +1 位作者 Xinkai Zhu Zhe Chen 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2021年第3期4-19,共16页
Air-gap magnetic field modulation has been widely observed in electric machines.In this study,we present an analytical analysis and performance characterization of brushless doubly fed induction machines(BDFIMs)fed by... Air-gap magnetic field modulation has been widely observed in electric machines.In this study,we present an analytical analysis and performance characterization of brushless doubly fed induction machines(BDFIMs)fed by two independent converters from the perspective of air-gap field modulation.The spiral-loop winding is studied in detail as an example to show the generalized workflow that can also be used to analyze other short-circuited rotor winding types,such as nested-loop and multiphase double-layer windings.Magnetic field conversion factors are introduced to characterize the modulation behavior of special rotor windings and facilitate their comparison in terms of cross-coupling capability,average torque,and harmonic content of the air-gap flux density waveforms.The stator magnetomotive force(MMF),rotor MMF,and resultant air-gap MMF are considered,based on which the closed-form inductance formulas are derived,and the torque equation is obtained along with the optimal current angle for maximum torque operation by using the virtual work principle.The design equations are then developed for the initial sizing and geometry scaling of the BDFIMs.Transient finite element analysis and experimental measurements are performed to validate the analysis. 展开更多
关键词 AC machines air gap magnetic field spatial harmonic frequency domain MODULATION rotor windings
原文传递
集中绕组外转子永磁同步发电机非线性变网络磁路分析 被引量:6
11
作者 程明 王运良 叶炬 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期252-256,共5页
为集中绕组外转子永磁同步发电机建立了非线性变网络磁路分析模型,给出了等效磁路结构,推导了各部分磁导计算公式,用节点磁位法建立非线性磁路方程,并用Gauss-Seidel迭代法进行求解,由此得到了发电机的磁链波形和电势波形,计算结果与有... 为集中绕组外转子永磁同步发电机建立了非线性变网络磁路分析模型,给出了等效磁路结构,推导了各部分磁导计算公式,用节点磁位法建立非线性磁路方程,并用Gauss-Seidel迭代法进行求解,由此得到了发电机的磁链波形和电势波形,计算结果与有限元分析结果和样机实验结果吻合,计算速度则远远快于有限元法,表明所建立的等效磁路模型是计算该永磁发电机特性的快速有效的方法,从而为该电机的设计优化分析奠定了基础. 展开更多
关键词 非线性 变网络 磁路 集中绕组 永磁同步电机 发电机 外转子
下载PDF
磁悬浮转子-轴承碰摩系统的非线性动力学行为 被引量:7
12
作者 徐璐 饶晓波 褚衍东 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期7-14,共8页
探讨高速旋转的磁悬浮转子与辅助轴承瞬时接触时系统的非线性动力学行为。通过采用数值积分法,综合利用分岔图、时间响应图、Poincaré截面图和相图,首先研究了几何耦合参数α、比例反馈增益P和微分反馈增益D对系统的影响,其次研究... 探讨高速旋转的磁悬浮转子与辅助轴承瞬时接触时系统的非线性动力学行为。通过采用数值积分法,综合利用分岔图、时间响应图、Poincaré截面图和相图,首先研究了几何耦合参数α、比例反馈增益P和微分反馈增益D对系统的影响,其次研究了刚度比K和库伦滑动摩擦因数μ分别对偏心量比U的影响。结果表明:当几何耦合参数α取较大的值时,会导致转子偏移平衡位置,引发高速旋转的磁悬浮转子与辅助轴承发生碰摩,设备产生异常振动;比例反馈增益P或微分反馈增益D取较大的值,系统状态稳定,同时偏心量比U的取值会对系统状态产生显著影响。此外,辅助轴承的软装设计有利于系统稳定。 展开更多
关键词 磁悬浮转子 辅助轴承 碰摩 振动 混沌
下载PDF
永磁式转子磨具光整不锈钢管内壁试验研究 被引量:7
13
作者 杨平 姚新改 杨慧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期100-104,共5页
基于电磁相互作用原理,将三相异步电动机的转子抽去,代之以永磁式转子磨具。在电动机接入三相交流电后,利用电动机定子所产生的旋转磁场来驱动永磁式转子磨具旋转,从而实现对不锈钢管内壁的光整加工。结合试验所得实测参数,借助Ansoft... 基于电磁相互作用原理,将三相异步电动机的转子抽去,代之以永磁式转子磨具。在电动机接入三相交流电后,利用电动机定子所产生的旋转磁场来驱动永磁式转子磨具旋转,从而实现对不锈钢管内壁的光整加工。结合试验所得实测参数,借助Ansoft软件对磁性珩磨系统进行建模与仿真分析。通过理论计算与仿真结果的对比,验证了光整加工试验的可行性。之后对三种不同材料的珩磨条,在不同转速以及是否加冷却液的情况下分别进行试验。通过对比加工后试件内壁的表面粗糙度,得出上述三个因素各自对不锈钢管内壁光整加工效果的影响关系,为不锈钢管内壁光整加工工艺参数的选取提供参考。 展开更多
关键词 磁性珩磨 永磁式转子磨具 不锈钢管 内壁光整 ANSOFT
下载PDF
基于磁编码器永磁同步电动机转速及位置的检测 被引量:6
14
作者 王力 杜坤梅 +1 位作者 胡博 吕德刚 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第6期80-83,共4页
本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法.最后给出了基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机FOC控制系统中,转速和转子位置测量单元的实现,实验表明,... 本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法.最后给出了基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机FOC控制系统中,转速和转子位置测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性. 展开更多
关键词 磁编码器 永磁同步电动机 测速 转子位置
下载PDF
磁悬浮裂纹转子-轴承碰摩系统的动力学特性 被引量:6
15
作者 徐璐 褚衍东 饶晓波 《兰州交通大学学报》 CAS 2018年第2期84-91,共8页
为了研究磁悬浮裂纹转子-轴承碰摩系统的动力学特性,采用数值积分法,利用分岔图、时间响应图、Poincaré截面图和相图,首先探究裂纹深度A和裂纹角对β系统产生的影响,其次探明刚度比K、偏心量比U和库伦滑动摩擦系数μ对裂纹磁悬浮... 为了研究磁悬浮裂纹转子-轴承碰摩系统的动力学特性,采用数值积分法,利用分岔图、时间响应图、Poincaré截面图和相图,首先探究裂纹深度A和裂纹角对β系统产生的影响,其次探明刚度比K、偏心量比U和库伦滑动摩擦系数μ对裂纹磁悬浮转子动力学的影响.结果表明:当磁悬浮转子出现裂纹时,随着裂纹的加深,转子的刚度会被裂纹的扩展所弱化,引发转子剧烈震动导致失稳,此外裂纹深度较大时,偏心量比U和库伦滑动摩擦系数μ对系统运动状态产生微弱的影响. 展开更多
关键词 磁悬浮转子 辅助轴承 碰摩 裂纹 振动 非同步运动 同步运动
下载PDF
E型径向电磁轴承的参数设计及特性分析 被引量:4
16
作者 占智军 祝长生 《机电工程》 CAS 2013年第3期267-272,共6页
针对在特定的设计要求下传统C型径向电磁轴承无法达到设计目的等问题,提出了一种新型的E型径向电磁轴承。推导出了电磁力的理论表达式,并验证了该表达式的精确性,在有限元软件ANSYS的基础上对两种类型电磁轴承的磁路、气隙磁密、定子结... 针对在特定的设计要求下传统C型径向电磁轴承无法达到设计目的等问题,提出了一种新型的E型径向电磁轴承。推导出了电磁力的理论表达式,并验证了该表达式的精确性,在有限元软件ANSYS的基础上对两种类型电磁轴承的磁路、气隙磁密、定子结构及转子损耗等特性进行了详细的对比分析。研究结果表明:E型径向电磁轴承在特定的设计要求下,其性能要优于传统C型径向电磁轴承。 展开更多
关键词 E型径向轴承 C型电磁轴承 电磁力 磁路 气隙磁密 定子结构 转子损耗
下载PDF
航空发动机轴承性能试验中磁悬浮电动机失稳现象分析 被引量:5
17
作者 岳晓晶 刘廷武 李锟 《轴承》 北大核心 2022年第3期86-90,共5页
针对磁悬浮电动机在航空发动机轴承磨合试验中发生的失稳现象,建立转子系统有限元模型进行仿真分析,结果表明电动机失稳转速与转子系统一阶临界转速一致,可通过降低转子系统由于不对中产生的激振力水平确保其平稳跨过一阶临界转速。对... 针对磁悬浮电动机在航空发动机轴承磨合试验中发生的失稳现象,建立转子系统有限元模型进行仿真分析,结果表明电动机失稳转速与转子系统一阶临界转速一致,可通过降低转子系统由于不对中产生的激振力水平确保其平稳跨过一阶临界转速。对转子系统对中方式和轴向载荷加载方式进行优化以改善转子运行状态,并通过试验验证了该技术方案的可行性,改进后采用磁悬浮电动机支承的试验机满足航空发动机轴承性能试验的技术要求,运转平稳,安全可靠。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 滚动轴承试验机 转子动力学 不对中 临界转速
下载PDF
基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用 被引量:1
18
作者 曾磊 周瑾 +2 位作者 崔刚 徐园平 金超武 《轴承》 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在... 针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在平衡位置,且对正弦干扰有一定抑制作用。在转子试验台上进行了悬浮和激振试验,结果表明:与传统PID控制方法相比,μ综合控制下转子起浮调节时间缩短了95%,稳定时抵抗内部激振扰动的能力均有较大改善,且在0.5 mm,40 Hz和0.5 mm,60 Hz正弦干扰下,μ综合控制下转子位移幅值分别降低了36.4%和40%,说明考虑模型参数不确定性情况下设计的μ综合控制器使系统具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 鲁棒性 鲁棒稳定性
下载PDF
HTR-10磁轴承转子动力学的初步研究 被引量:5
19
作者 杨国军 于溯源 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期514-516,共3页
采用有限元方法和MSC. Marc软件,分析了10MW高温气冷堆(HTR-10)能量转换系统磁轴承转子的模态,研究了磁轴承支承刚度与固有频率的关系。研究结果表明,可以通过改变支承刚度和转子材料来调整固有频率,为转子过两阶弯曲频率及磁轴承控制... 采用有限元方法和MSC. Marc软件,分析了10MW高温气冷堆(HTR-10)能量转换系统磁轴承转子的模态,研究了磁轴承支承刚度与固有频率的关系。研究结果表明,可以通过改变支承刚度和转子材料来调整固有频率,为转子过两阶弯曲频率及磁轴承控制系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 10MW高温气冷堆 磁轴承 有限元方法 转子动力学 模态分析
下载PDF
磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究 被引量:5
20
作者 竺志大 王文军 +3 位作者 寇海江 曾励 戴敏 张帆 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期173-184,共12页
电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景。针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对... 电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景。针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对伪线性化系统的协同控制器,构建了基于协同控制策略的闭环控制系统,并对系统进行了仿真研究,仿真结果表明:经过逆系统解耦的磁悬浮轴承支承的多自由度转子动力系统,在协同控制作用下,系统具有无超调且响应速度快、抗负载干扰的鲁棒性强、稳态性能好等优点,与传统PID控制策略比较具有更好的动态性能和稳态性能。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 转子 协同控制 数学模型 仿真
原文传递
上一页 1 2 45 下一页 到第
使用帮助 返回顶部