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运动平台上磁轴承-转子系统的动力学建模 被引量:21
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作者 姜豪 苏振中 王东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第23期4880-4889,共10页
磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点,有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用,该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素,分析定子运动和载体运动的关系,运用拉格朗日方程推导任意倾斜... 磁轴承具有与转子无物理接触、支承特性可控等优点,有利于电机等旋转机械的高速运转和减振降噪。为实现磁轴承在运动平台上的应用,该文考虑大幅度运动和电磁力等非线性因素,分析定子运动和载体运动的关系,运用拉格朗日方程推导任意倾斜角度下转子的动力学方程,并利用定转子位置计算磁轴承电磁力和重力载荷的大小,建立运动平台上磁轴承-转子系统的数学模型。最后对模型进行实验验证。 展开更多
关键词 磁轴承 运动平台 非线性 动力学建模 拉格朗日方程
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基于磁悬浮效应的三维振动测量 被引量:10
2
作者 江东 杨嘉祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期557-562,共6页
设计了磁悬浮球系统模型,测量一定电流下磁悬浮球位移与受力得到磁悬浮球的电磁力表达式,推导了磁悬浮球运动的动力学方程。实测中磁悬浮球模型壳体与被测振动体刚性连接,通过光电传感器测出磁悬浮球与壳体的相对位移得到三维被测振动... 设计了磁悬浮球系统模型,测量一定电流下磁悬浮球位移与受力得到磁悬浮球的电磁力表达式,推导了磁悬浮球运动的动力学方程。实测中磁悬浮球模型壳体与被测振动体刚性连接,通过光电传感器测出磁悬浮球与壳体的相对位移得到三维被测振动信号。通过标准振动台实测验证,小于120 Hz的最大绝对误差为±0.3 Hz,相对误差为±1.5%~±0.25%,120 Hz~5 kHz的最大绝对误差为±1 Hz,相对误差为±0.83%~±0.02%。由于磁悬浮球悬浮于空中,灵敏度高,具有良好的频率响应特性,磁悬浮球运动各向同性,不存在因粘贴传感元件带来的极间耦合问题,与传统多维振动测量方法相比较该方法具有独特的优势。 展开更多
关键词 磁悬浮效应 电磁力 动力学方程 三维测量
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磁悬浮振动测试系统的混沌运动 被引量:7
3
作者 江东 张静 杨嘉祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2177-2183,共7页
磁悬浮振动测试系统在一定条件下存在混沌运动,直接影响系统正常工作。为了解磁悬浮振动测试系统的混沌特性,推导了磁悬浮球运动的动力学方程,并建立了磁悬浮振动测试系统的仿真模型。在光电增益、控制电路电压增益、电流增益和磁力系... 磁悬浮振动测试系统在一定条件下存在混沌运动,直接影响系统正常工作。为了解磁悬浮振动测试系统的混沌特性,推导了磁悬浮球运动的动力学方程,并建立了磁悬浮振动测试系统的仿真模型。在光电增益、控制电路电压增益、电流增益和磁力系数不变的情况下,通过改变磁悬浮球控制系统微分参数、光电位移传感器安装位置和磁悬浮球初始位置项对振动测试系统的混沌运动特性进行了研究,得出了产生混沌的边界条件,最后得出了系统的最优参数。实验结果表明,在最优条件下,系统能够达到稳定工作。 展开更多
关键词 磁悬浮 初始状态 PD参数 动力学方程 混沌运动状态
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磁悬浮系统仿真及混沌特性研究 被引量:5
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作者 江东 孔德善 +2 位作者 刘绪坤 杨嘉祥 王德玉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期572-580,共9页
建立了磁悬浮系统的物理模型、数学模型和仿真模型。实测基础上推导了磁悬浮球所受磁力与电磁铁电流及磁悬浮球与螺线管距离的变化关系,得出了磁悬浮球的动力学方程。设计了磁悬浮系统的Simulink仿真模型,对无振动、外加振动及混沌状态... 建立了磁悬浮系统的物理模型、数学模型和仿真模型。实测基础上推导了磁悬浮球所受磁力与电磁铁电流及磁悬浮球与螺线管距离的变化关系,得出了磁悬浮球的动力学方程。设计了磁悬浮系统的Simulink仿真模型,对无振动、外加振动及混沌状态进行了仿真。研究了稳定、准周期和混沌状态的相轨迹。实测了稳定波形、外加振动和混沌波形。实验表明,磁悬浮系统稳定,混沌状态的运动规律与仿真结果相同。利用建立的模型了解系统参数对磁悬浮系统稳定性影响,进而获得系统最佳参数,了解磁悬浮球的混沌特性及进一步完成系统的数据处理。 展开更多
关键词 磁悬浮 初始状态 动力学方程 仿真模型
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纵向磁场对真空电弧微观特性影响的研究 被引量:5
5
作者 李静 杜志鹏 +1 位作者 曹云东 王玲玲 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期63-69,共7页
纵向磁场作用下真空电弧等离子体的微观参数变化趋势对于真空电弧的发展和能量变化有着重要的意义。文中基于气体动力学的漂移扩散方程,耦合电场计算的泊松方程,仿真分析了真空电弧在液态金属桥断裂之后,极间充满了大量的Cu金属蒸气后,... 纵向磁场作用下真空电弧等离子体的微观参数变化趋势对于真空电弧的发展和能量变化有着重要的意义。文中基于气体动力学的漂移扩散方程,耦合电场计算的泊松方程,仿真分析了真空电弧在液态金属桥断裂之后,极间充满了大量的Cu金属蒸气后,到电弧等离子形成的这段非平衡态过程。考虑了真空电弧等离子体中微观电子、离子与金属蒸气分子间的碰撞、重组及粒子的漂移、扩散等复杂变化情况,建立了纵向磁场影响下非平衡态真空电弧的微观模型。数值模拟并分析了不同磁场强度对电弧等离子区微观参数的影响及变化规律。仿真结果表明:随着纵向磁场的增大,阴极与阳极鞘层的电场强度减小,有利于电弧熄灭;同时电极过程减弱,电子和铜离子的数密度均减小,阳极表面的电子温度分布均匀且减小,有利于抑制真空电弧能量的提高。 展开更多
关键词 非平衡态真空电弧 纵向磁场 微观特性参数 气体动力学方程
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基于磁动力学方程的电流感应磁化翻转效应的宏观模型 被引量:4
6
作者 任敏 张磊 +2 位作者 胡九宁 邓宁 陈培毅 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期2863-2867,共5页
提出了一个基于磁动力学方程的宏观唯象理论模型,对纳米级赝自旋阀结构的电流感应磁化翻转效应给出了明晰的物理解释:流入自由层的净自旋流和自由层内的自旋弛豫过程的共同作用,导致自由层总磁矩随时间的改变,甚至产生磁化方向的翻转.... 提出了一个基于磁动力学方程的宏观唯象理论模型,对纳米级赝自旋阀结构的电流感应磁化翻转效应给出了明晰的物理解释:流入自由层的净自旋流和自由层内的自旋弛豫过程的共同作用,导致自由层总磁矩随时间的改变,甚至产生磁化方向的翻转.模型将“铁磁/非铁磁”界面的自旋相关散射,以及铁磁层中的自旋积累和弛豫过程,统一于宏观的磁动力学方程中.通过求解该方程的解析解,给出了赝自旋阀在电流激励下的磁化翻转条件和临界电流密度的表达式.对该效应的定性解释和数值模拟结果都和实验报道良好符合.根据模型分析了影响临界电流密度的诸因素,并指出提高器件性能的途径. 展开更多
关键词 电流感应磁化翻转 磁动力学方程 自旋电子学
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混合磁悬浮球系统吸引子及稳定性研究 被引量:2
7
作者 马凤莲 江东 +1 位作者 张翔 杨嘉祥 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期11-16,共6页
为了避免磁悬浮球混沌运动,设计了永磁和电磁混合型磁悬浮球模型,推导了磁悬浮球的动力学方程,并建立了磁悬浮球系统的仿真模型。通过改变初始状态,得到不同初始条件下的磁悬浮球系统吸引子。混合型磁悬浮球系统具有单、双两类吸引子,... 为了避免磁悬浮球混沌运动,设计了永磁和电磁混合型磁悬浮球模型,推导了磁悬浮球的动力学方程,并建立了磁悬浮球系统的仿真模型。通过改变初始状态,得到不同初始条件下的磁悬浮球系统吸引子。混合型磁悬浮球系统具有单、双两类吸引子,双吸引子表现出较强的混沌特性,磁悬浮球围绕平衡点附近的波动较大,磁悬浮球由混沌运动状态向非混沌运动状态转变时,由双吸引子逐渐向单吸引子过渡,系统演变为具有周期特性的运动状态,再演变为相轨迹收敛于一个点,磁悬浮球处于较稳定的运动状态。仿真和实验结果表明,通过磁悬浮球吸引子的研究可了解混沌产生的初始区间,进而为设计中避开混沌区实现磁悬浮球的稳定运动提供了参考依据。 展开更多
关键词 磁悬浮 初始状态 动力学方程 混沌运动状态 吸引子
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滚动电磁式振动能量采集器的结构建模和非线性分析
8
作者 杨佳星 陈海川 +1 位作者 宋英子 龙立 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期1003-1008,共6页
滚动电磁式振动能量采集器利用磁吸力作为回复力。基于非线性分析方法构建滚动电磁式振动能量采集器等效动力学模型,并重新评估系统中运动磁体的运动方程;利用有限元方法计算非线性磁力,通过实验估算系统阻尼,并分析阻尼对输出性能的影... 滚动电磁式振动能量采集器利用磁吸力作为回复力。基于非线性分析方法构建滚动电磁式振动能量采集器等效动力学模型,并重新评估系统中运动磁体的运动方程;利用有限元方法计算非线性磁力,通过实验估算系统阻尼,并分析阻尼对输出性能的影响;在线圈两端连接阻性负载,通过比较能量采集器的数值计算结果和实验结果分析洛伦兹力对输出的影响。结果表明:考虑洛伦兹力对输出性能的影响后,在13.5 Hz的条件下,负载电压的计算值和实验值的最大误差从20%降到9%;最大功率对应的阻性负载值由114变为160。通过对比模拟和实验的结果证明,考虑非线性效应的等效模型能为此类结构的实验研究做指导。 展开更多
关键词 振动能量采集 磁吸力 等效动力学模型 运动方程 非线性 输出性能
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基于磁悬浮技术曳引式乘客电梯三维加速度测量 被引量:1
9
作者 江东 陈才 +1 位作者 赵彦超 王德玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第15期207-213,共7页
为实现曳引式乘客电梯三维加速度测量,利用磁悬浮技术设计了惯性式加速度测量模型,建立了垂直方向和水平方向振子的运动方程,设计了磁悬浮三维加速度测量仿真模型,分别进行了垂直方向和水平方向加速度仿真,并通过实验对仿真模型进行了... 为实现曳引式乘客电梯三维加速度测量,利用磁悬浮技术设计了惯性式加速度测量模型,建立了垂直方向和水平方向振子的运动方程,设计了磁悬浮三维加速度测量仿真模型,分别进行了垂直方向和水平方向加速度仿真,并通过实验对仿真模型进行了验证。实测了曳引式乘客电梯垂直方向和水平方向的加速度。磁悬浮加速度测量系统的振子处于悬浮状态,测量灵敏度较高,测量频率低,分辨率高,易于实现绝对式多维加速度测量,实验证明适于电梯的加速度和振动测量,且便于安装和调试。 展开更多
关键词 磁悬浮 电梯 动力学方程 三维加速度测量
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CoFeB/MgO磁隧道结的低电流密度磁矩翻转特性
10
作者 郭园园 蒿建龙 +1 位作者 薛海斌 刘喆颉 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期571-576,共6页
基于Landau-Lifshitz-Gilbert-Slonczewski(LLGS)方程,研究平面型Co Fe B/Mg O磁隧道结的磁矩翻转特性.数值计算结果表明,Co Fe B与Mg O间的界面各向异性,可降低磁矩翻转的阈值电流密度,达到106A/cm2量级.固定层磁矩方向和类场自旋转移... 基于Landau-Lifshitz-Gilbert-Slonczewski(LLGS)方程,研究平面型Co Fe B/Mg O磁隧道结的磁矩翻转特性.数值计算结果表明,Co Fe B与Mg O间的界面各向异性,可降低磁矩翻转的阈值电流密度,达到106A/cm2量级.固定层磁矩方向和类场自旋转移力矩对自由层磁矩的翻转时间有重要影响.当固定层磁矩与自由层磁矩之间有一个小角度时,可显著加快自由层磁矩翻转.当类场自旋转移力矩与自旋转移力矩之比为负值时,类场自旋转移力矩与自旋转移力矩将促进自由层磁矩翻转;当相应的类场自旋转移力矩与自旋转移力矩之比为正值时,类场自旋转移力矩将阻碍自由层磁矩翻转.该研究可供自旋转移力矩驱动的磁性随机存储器件设计借鉴. 展开更多
关键词 表面与界面物理学 磁隧道结 自旋转移力矩 磁随机存储器 磁动力学方程 自旋电子学 电流藏应磁化翻转
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Study on electromechanical coupling nonlinear vibration of flywheel energy storage system 被引量:6
11
作者 JIANG Shuyun JU Lihua 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2006年第1期61-77,共17页
The electromechanical coupling dynamics of the flywheel energy storage system (FESS) with a hybrid permanent magnetic-dynamic spiral groove bearing has been studied. The functions of the kinetic energy, the potential ... The electromechanical coupling dynamics of the flywheel energy storage system (FESS) with a hybrid permanent magnetic-dynamic spiral groove bearing has been studied. The functions of the kinetic energy, the potential energys, the magnetic field energy in air gap of the flywheel motor and the energy dissipation of the whole system were obtained, and the differential equations set with electromagnetic parameters of FESS was established by applying the extended Lagrange-Maxwell equation. The four-order implicit Runge-Kutta formula to the equations was derived, and the nonlinear algebraic equations were solved by using the Gauss-Newton method. The analytical solution of an example shows that the upper damping coefficient, the lower damping coefficient and the residual magnetic induction of the rare earth permanent magnet play an important role in electromechanical resonance of the flywheel rotor system. There is a small change for the electromechanical coupling resonance frequency with the upper damping coefficient in-creasing, but the resonance amplitude decreases with the upper damping coefficient in-creasing. With the lower damping coefficient increasing, the resonance frequency in-creases, and the resonance amplitude decreases. With the residual magnetic induction of the permanent magnet increasing, the resonance frequency decreases, and the reso-nance amplitude increases. 展开更多
关键词 FLYWHEEL energy storage system hybrid PERMANENT magnetic-dynamic SPIRAL GROOVE bearing ELECTROMECHANICAL coupling dynamics Lagrange-Maxwell equation.
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磁悬浮制冷离心压缩机停机气流冲击抑制研究 被引量:4
12
作者 胡余生 李立毅 +1 位作者 郭伟林 李雪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期24-31,共8页
磁悬浮制冷离心压缩机停机时,排气压力小于冷凝器压力,形成气流倒灌作用于叶轮,给磁悬浮转轴径向带来较大冲击,特别是在冷凝压力与排气压力相差较大情况下,气流冲击将直接导致转子与轴承发生碰撞,影响系统稳定性。为了提高磁轴承的抗冲... 磁悬浮制冷离心压缩机停机时,排气压力小于冷凝器压力,形成气流倒灌作用于叶轮,给磁悬浮转轴径向带来较大冲击,特别是在冷凝压力与排气压力相差较大情况下,气流冲击将直接导致转子与轴承发生碰撞,影响系统稳定性。为了提高磁轴承的抗冲击能力,提出一种改进的线性自抗扰控制方法,通过构建线性状态误差反馈的动态方程,使其仅与位移观测量有关,降低自抗扰控制对扩张状态观测器状态变量的依赖性,解决因观测误差导致控制量计算不准确以及系统对扰动响应慢的问题,实现对气流冲击的实时补偿,提高系统的控制精度。最后对所提出的改进线性自抗扰方法进行仿真和实验验证,结果表明,该方法相比于传统线性自抗扰控制在抑制气流冲击方面控制效果更优。 展开更多
关键词 压缩机 磁悬浮轴承 控制精度 气流冲击 自抗扰控制 线性状态误差方程
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径向磁气组合轴承系统的动态性能 被引量:3
13
作者 吴炎 谢振宇 +1 位作者 陈李成 郝建胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1839-1850,共12页
为探究磁轴承失效时能否减轻转子跌落带来的损害,将人字槽径向动压气体轴承引入磁轴承转子系统,研究磁气组合轴承对系统动态性能的影响和动压气体轴承的支承特性。采用有限差分法和小扰动法求解气膜厚度方程和雷诺方程,研究动压气体轴... 为探究磁轴承失效时能否减轻转子跌落带来的损害,将人字槽径向动压气体轴承引入磁轴承转子系统,研究磁气组合轴承对系统动态性能的影响和动压气体轴承的支承特性。采用有限差分法和小扰动法求解气膜厚度方程和雷诺方程,研究动压气体轴承的静动态特性。对磁轴承电磁力进行了分析,采用磁轴承不完全微分PID(比例-积分-微分)控制策略,对系统进行了理论模态分析和试验模态分析,完成了系统高速旋转试验,测试了动压气体轴承在不同偏心率和转速下的承载力。结果表明,引入动压气体轴承可提高系统的动态性能,在磁轴承失效造成高速转子跌落瞬间,偏心率趋近于1,两个径向动压气体轴承能够产生较大承载力,减轻转子跌落造成的损害。 展开更多
关键词 磁轴承 人字槽径向动压气体轴承 雷诺方程 不完全微分PID控制 模态分析
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磁悬浮振源测试技术 被引量:3
14
作者 江东 杨嘉祥 张静 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期415-419,531,共5页
构建了磁悬浮球系统模型,通过实测磁悬浮球受力参数推导了磁悬浮球动力学方程,该方程与质量-弹簧系统的动力学方程都可实现振动测量。利用磁悬浮振动测试系统测得受振体的振动并利用最小二乘拟合法得到最大振动强度的方向,由此得到振源... 构建了磁悬浮球系统模型,通过实测磁悬浮球受力参数推导了磁悬浮球动力学方程,该方程与质量-弹簧系统的动力学方程都可实现振动测量。利用磁悬浮振动测试系统测得受振体的振动并利用最小二乘拟合法得到最大振动强度的方向,由此得到振源的方向。通过两组磁悬浮振动测试系统得到振源的位置,推导了平面振源的二维坐标表达式。试验表明,磁悬浮振源测试系统的二维振源测试结果与实际振源位置相吻合。最后,推导了立体空间振源的三维坐标表达式。 展开更多
关键词 磁悬浮 振动测量 动力学方程 振源测量
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磁轴承飞轮储能系统非线性动力学研究 被引量:2
15
作者 刘朝涛 王卓雅 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第11期158-162,167,共6页
为探究磁轴承飞轮储能系统运行过程中电机启停瞬间输入端激励对系统动力学的影响,运用麦克斯韦电磁理论,推导轴向磁轴承电磁力随位移偏移量变化的表达式,基于Lagrange-Maxwell动力学方程,建立综合考虑输入端激励幅值、激励频率、等效时... 为探究磁轴承飞轮储能系统运行过程中电机启停瞬间输入端激励对系统动力学的影响,运用麦克斯韦电磁理论,推导轴向磁轴承电磁力随位移偏移量变化的表达式,基于Lagrange-Maxwell动力学方程,建立综合考虑输入端激励幅值、激励频率、等效时变刚度、轴向电磁力等因素的磁轴承飞轮储能系统非线性动力学模型,分析输入端激励振幅与频率对系统稳定性的影响规律。研究结果表明,随着电动机输入端激励的变化,系统呈现出明显的非线性动力学现象,对构建符实的磁轴承飞轮动态特性分析模型和整机系统参数的优化设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 非线性动力学 磁轴承 电机激励 Lagrange-Maxwell方程 RUNGE-KUTTA
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基于磁悬浮技术建筑物振动测量研究 被引量:2
16
作者 江东 单薏 +1 位作者 刘绪坤 王德玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期130-135,共6页
针对大型基建设备工作时产生的振动对周围建筑和环境的影响,设计了利用磁悬浮技术进行振动测量系统。建立了振子的动力学方程,证明了磁悬浮技术可实现绝对振动测量;对磁悬浮技术振动测量系统的自振和外加振动仿真及功率谱进行了分析;并... 针对大型基建设备工作时产生的振动对周围建筑和环境的影响,设计了利用磁悬浮技术进行振动测量系统。建立了振子的动力学方程,证明了磁悬浮技术可实现绝对振动测量;对磁悬浮技术振动测量系统的自振和外加振动仿真及功率谱进行了分析;并实测了大型设备工作时产生的振动,得到其振动主频为5 Hz左右的低频分量。分析表明,利用磁悬浮技术测振易于实现绝对式低频振动测量且灵敏度高。 展开更多
关键词 绝对振动测量 磁悬浮技术 动力学方程 功率谱分析
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新型无磁合金高温变形行为与组织演变研究 被引量:2
17
作者 杨晨星 杨卯生 +2 位作者 赵昆渝 李建新 王松 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期114-127,共14页
利用Gleeble-3800热模拟试验机,在变形温度为1050~1200℃,应变速率为0. 1~10 s^-1,变形量为20%、40%和60%的条件下,对00Cr40Ni55Al3Ti无磁合金进行热压缩变形实验,研究了变形量、应变速率和变形温度等变形工艺参数对00Cr40Ni55Al3Ti无... 利用Gleeble-3800热模拟试验机,在变形温度为1050~1200℃,应变速率为0. 1~10 s^-1,变形量为20%、40%和60%的条件下,对00Cr40Ni55Al3Ti无磁合金进行热压缩变形实验,研究了变形量、应变速率和变形温度等变形工艺参数对00Cr40Ni55Al3Ti无磁合金组织演变及流变应力的影响规律,建立了00Cr40Ni55Al3Ti无磁合金热变形的本构方程和热加工图。结果表明:00Cr40Ni55Al3Ti无磁合金的临界变形量为10. 8%,变形量大于此临界值时,合金中的奥氏体发生动态再结晶和球状α-Cr相形核长大;应变速率为0. 1 s^-1时,合金发生不连续动态再结晶,应变速率为5 s^-1时,晶界处球状α-Cr相形核长大引起变形不协调,在峰值应力后出现软化波动现象;合金变形量为60%时的热变形激活能为397. 077 k J·mol^-1。根据热加工图确定适宜的热加工区域为:变形温度为1080~1100℃、应变速率为0. 1~0. 35 s^-1和变形温度为1120~1190℃、应变速率为4. 5~10 s^-1,合金在该区域进行锻造可获得质量良好的锻件。 展开更多
关键词 00Cr40Ni55Al3Ti无磁合金 动态再结晶 热加工图 本构方程 Α-CR相
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直驱风电场经VSC-HVDC并网系统的多频段振荡特性分析 被引量:36
18
作者 陈宝平 林涛 +3 位作者 陈汝斯 郭紫昱 盛逸标 徐遐龄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第A01期176-184,共9页
风电、光伏经由高压直流(HVDC)并网外送已经成为可再生能源消纳的理想方案。对于直驱型永磁同步风力发电机组(D-PMSG)经柔性直流输电(VSC-HVDC)技术并网外送系统的多频段振荡(MBO)问题值得深入研究。首先分别建立D-PMSG与VSC-HVDC的动... 风电、光伏经由高压直流(HVDC)并网外送已经成为可再生能源消纳的理想方案。对于直驱型永磁同步风力发电机组(D-PMSG)经柔性直流输电(VSC-HVDC)技术并网外送系统的多频段振荡(MBO)问题值得深入研究。首先分别建立D-PMSG与VSC-HVDC的动态模型,并推导两者之间的接口动态方程,进而得到D-PMSG经VSC-HVDC并网外送系统的完整动态模型。基于特征值分析法,发现系统存在低频、次/超同步、高频多频段振荡模式,而这些振荡模式不仅与换流控制器参数有关,还与VSC-HVDC受端电网短路比及直流输电线路参数密切相关。通过PSCAD/EMTDC进行时域仿真,验证模型与特征值分析结果的正确性。进一步深入研究分析VSC-HVDC受端电网短路比与直流输电线路参数对多频段振荡阻尼特性的影响。结果发现,从调度运行的角度出发,尤其应当监视可能引起短路比过低进而恶化强相关模式阻尼比的运行状态;直流输电线路参数对高频振荡模式影响较大,直流线路过短特别是柔直背靠背的情况应给予关注。 展开更多
关键词 风电 柔性直流输电 多频段振荡 直驱永磁同步发电机 接口动态方程
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