磁控位移传感器设计与开发 被引量：7

1

作者 杨永枝 宋建成 +2 位作者 马春燕 付峻青 杨栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1676-1680,共5页

液压支架是综采工作面的主要设备,其推移位置的准确性决定着采煤工作是否能够正常进行。通常液压支架的推移由推移油缸来完成。为了准确测量其推移位置,设计并开发了一种用于液压支架推移油缸的磁控位移传感器。基于磁环控制测量杆内干... 液压支架是综采工作面的主要设备,其推移位置的准确性决定着采煤工作是否能够正常进行。通常液压支架的推移由推移油缸来完成。为了准确测量其推移位置,设计并开发了一种用于液压支架推移油缸的磁控位移传感器。基于磁环控制测量杆内干簧管通断的原理,就可以将位移转变成电压信号。改变磁环的位置,相对应的干簧管导通,输出电压随之改变。传感器量程为1 000 mm,相对误差为0.800 00%,线性度约为0.095 8%,输出电压波动范围为±0.001 V。实验室和现场试验结果表明:磁控位移传感器运行稳定,测量精度高,满足了综采工作面液压支架位移的测量要求。 展开更多

关键词 位移传感器 磁控 干簧管 液压支架 推移油缸

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一种带有接地位置监测的开关装置

2

作者 王其中 王军委 《通信电源技术》 2022年第17期65-66,73,共3页

通过对高压充气式开关柜的隔离/接地开关的接地操作故障问题调查发现,隔离/接地开关动触头的驱动丝杆断裂使其实际运动位置与操作机构实际输出的功率不一致。研究一种带有三工位位置监测的高压充气式开关柜,其隔离/接地开关本体的接地... 通过对高压充气式开关柜的隔离/接地开关的接地操作故障问题调查发现,隔离/接地开关动触头的驱动丝杆断裂使其实际运动位置与操作机构实际输出的功率不一致。研究一种带有三工位位置监测的高压充气式开关柜,其隔离/接地开关本体的接地位置信号由磁控开关输送至开关柜的控制面板,通过指示灯显示。结果表明,这种充气柜的运行更可靠。 展开更多

关键词 隔离/接地开关 动触头 磁控开关

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新型磁控开关混合无功补偿系统的研究

3

作者 李晓敏 楼冯梁 聂德宇 《电力学报》 2017年第1期1-9,共9页

实际电力系统中利用机械开关对无功补偿装置进行投切时,一方面会产生冲击电流,另一方面也会损坏机械开关,因此通过对晶闸管投切电容器(Thyristor Switched Capacitor,TSC)和静止无功发生器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的... 实际电力系统中利用机械开关对无功补偿装置进行投切时,一方面会产生冲击电流,另一方面也会损坏机械开关,因此通过对晶闸管投切电容器(Thyristor Switched Capacitor,TSC)和静止无功发生器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)的基本结构、运行特性和控制原理进行研究分析,结合二者控制特点和优势,提出一种新型磁控开关混合无功补偿系统(Hybrid Var Compensator,HVC)。该系统由容量较大的多组TSC和容量较小的STATCOM组成。采用晶闸管无触点开关实现TSC的分级投切,避免无功补偿装置和投切电容开关对系统产生较大的冲击电流;利用STATCOM完成连续功率补偿,从而避免了冲击电流的影响,同时实现低成本快速连续大容量的无功补偿。通过理论分析和Matlab/Simulink仿真实验均证该方案具有暂态涌流小、响应速度快、可靠性高的优点。 展开更多

关键词 无功补偿 混合系统 磁控开关 两级控制

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双凸极起动/发电机系统一体化设计与实现 被引量：24

4

作者 任海英 周波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期153-158,共6页

起动/发电技术是当今航空电气技术发展的重要方向,基于DSP控制的电励磁双凸极起动/发电机系统具有良好的应用前景。分析了电机结构与起动/发电一体化工作原理。为了使系统的体积、重量减少,使控制电路简化,该文对主功率变换器、励磁功... 起动/发电技术是当今航空电气技术发展的重要方向,基于DSP控制的电励磁双凸极起动/发电机系统具有良好的应用前景。分析了电机结构与起动/发电一体化工作原理。为了使系统的体积、重量减少,使控制电路简化,该文对主功率变换器、励磁功率电路和硬软件控制电路进行了一体化设计,并以DSP芯片为基础,实现了起动、起动/发电切换与发电工作的全数字控制。实验验证了起动/发电一体化设计方案的可行性,表明电励磁双凸极起动/发电机系统能可靠起动,起动/发电切换控制简单,发电电压稳定且可实现故障发电。 展开更多

关键词 电励磁双凸极起动/发电机 一体化设计 全数字控制 起动/发电切换

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基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿 被引量：16

5

作者 高辉 徐龙祥 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期583-588,共6页

主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,... 主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础。 展开更多

关键词 主动磁悬浮轴承 振动补偿 LMS算法 实时切换控制 自适应滤波

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永磁同步电动机直接转矩控制零矢量的应用研究 被引量：5

6

作者 雷彦 齐蓉 《微特电机》 北大核心 2008年第5期40-42,共3页

进一步研究了永磁同步电动机直接转矩控制理论,分析了零电压矢量在永磁同步电动机中的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表。对非零电压矢量和含零电压矢量两种控制方式进行了比较研究。仿真和实验结果表明:正确的使用零电压... 进一步研究了永磁同步电动机直接转矩控制理论,分析了零电压矢量在永磁同步电动机中的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表。对非零电压矢量和含零电压矢量两种控制方式进行了比较研究。仿真和实验结果表明:正确的使用零电压矢量能够有效减少转矩脉动和电流波形畸变,从而改善系统控制性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 零电压矢量开关表

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基于物联网应用的智能微型遥控开关设计 被引量：6

7

作者 于淑萍 《科技通报》 北大核心 2012年第12期48-50,共3页

在智能电网和建筑节能中需要断路器有自动计量和远程控制功能,而传统断路器只有手动闭合/断开功能,无法满足这一需求。本文的智能磁保持微型遥控开关在沿用1极微型断路器外形和安装形式的前提下,突破传统开关设计理念,将磁保持继电器、... 在智能电网和建筑节能中需要断路器有自动计量和远程控制功能,而传统断路器只有手动闭合/断开功能,无法满足这一需求。本文的智能磁保持微型遥控开关在沿用1极微型断路器外形和安装形式的前提下,突破传统开关设计理念,将磁保持继电器、MCU、计量芯片、通信芯片和电源电路融为一体,设计出具有计量、遥控、保护和通信功能的多功能智能微型遥控开关。其功能和性能已在多个项目的使用中得到了验证。 展开更多

关键词 微型断路器 多功能智能磁保持微型遥控开关 智能电网 建筑节能 物联网

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爆磁压缩发生器延时控制系统分析及实现 被引量：2

8

作者 史云雷 张合 +2 位作者 马少杰 顾林 贺海 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期142-147,共6页

针对爆磁压缩发生器高精度延时起爆控制的要求,建立了基于电路控制延时方案的最佳起爆时序模型,分析了其时序误差散布。设计了一种爆轰驱动飞片型高功率放电开关,通过数值仿真分析了开关的耐压能力及飞片变形。实验测试了6发开关的闭合... 针对爆磁压缩发生器高精度延时起爆控制的要求,建立了基于电路控制延时方案的最佳起爆时序模型,分析了其时序误差散布。设计了一种爆轰驱动飞片型高功率放电开关,通过数值仿真分析了开关的耐压能力及飞片变形。实验测试了6发开关的闭合放电性能,数据表明:开关两极间电压5k V时未出现击穿现象,闭合响应时间分布在66±5μs以内、标准差2.7μs,开关导通时间≥900μs,放电效率接近90%。采用小型爆磁压缩发生器与延时控制系统进行了联调实验,结果表明:爆磁压缩发生器运行时刻与电流峰值时刻相差1.8μs,延时误差7.8%,延时控制系统满足高精度起爆控制的要求。 展开更多

关键词 爆磁压缩发生器 延时控制系统 爆轰驱动放电开关 实验分析

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3～10℃高灵敏度感温磁控开关

9

作者 崔利亚 潘伟 周少雄 《金属功能材料》 CAS 2000年第1期26-30,共5页

研究了使用温度范围在3～10℃(±3℃)的感温磁控开关,开关中的感温导磁体和恒磁源分别用Cu-Ni-Si-Mn合金和快淬Nd-Fe-B粘结磁体制成。并对开关中恒磁源磁环和感温导磁体磁环的设计进行了讨论,重点对恒磁源的轴向场进行了理论计算和... 研究了使用温度范围在3～10℃(±3℃)的感温磁控开关,开关中的感温导磁体和恒磁源分别用Cu-Ni-Si-Mn合金和快淬Nd-Fe-B粘结磁体制成。并对开关中恒磁源磁环和感温导磁体磁环的设计进行了讨论,重点对恒磁源的轴向场进行了理论计算和分析以及实际测量。 展开更多

关键词 感温磁控开关 粘结磁体 轴向磁场 灵敏度

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四开关逆变器供电永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动抑制 被引量：30

10

作者 孙丹 何宗元 +1 位作者 Ivonne Yznaga Blanco 贺益康 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期47-52,共6页

永磁同步电机直接转矩控制(PMSM DTC)系统的转矩脉动问题一直被广泛关注,特别是在四开关逆变器供电系统中,由于可用电压矢量减少,转矩脉动更加严重。空间矢量调制(SVM)是一种常用的消除电力谐波的调制技术,更可用于电机控制中转矩脉动... 永磁同步电机直接转矩控制(PMSM DTC)系统的转矩脉动问题一直被广泛关注,特别是在四开关逆变器供电系统中,由于可用电压矢量减少,转矩脉动更加严重。空间矢量调制(SVM)是一种常用的消除电力谐波的调制技术,更可用于电机控制中转矩脉动的削减。该文针对四开关逆变器供电PMSM DTC系统的特殊性,采用了一种新型SVM方法,分析了等效零矢量模拟技术,将传统SVPWM调制中的劈零思想引入到空间矢量的合成上。仿真及实验结果验证了该新型SVM DTC方法大大减小了转矩脉动,且仍保持了DTC系统固有的快速转矩动态响应。 展开更多

关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 四开关逆变器 容错运行 空间矢量调制

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永磁同步电机传感器故障诊断及容错控制 被引量：21

11

作者 应黎明 杭翠翠 +1 位作者 舒乃秋 王东晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期45-52,共8页

针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析... 针对三相永磁同步电机驱动系统中的位置/速度传感器和电流传感器开路故障问题,提出基于滑模观测器的故障检测与系统容错方法。通过建立系统的滑模观测器模型,获得系统输出电流与速度信号的预测值,利用预测值与系统实际输出值的残差分析并检测系统的传感器故障,在故障被检测的情况下,针对电流传感器,提出了一种V/f控制算法以实现故障情况下系统的平滑切换;针对位置/速度传感器,提出一种反电动势直接计算法以实现故障情况下系统的平滑切换,实验结果表明:所提出的算法能够在线检测故障并实现故障前后系统平滑切换与容错控制。 展开更多

关键词 永磁同步电机 位置/速度传感器 电流传感器 故障诊断 容错控制 滑模观测器 反电动势直接计算法 平滑切换

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一种低载波比下内埋式永磁同步电机离散龙贝格观测器 被引量：8

12

作者 苑国锋 牛泽农 +1 位作者 郑春雨 李正熙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期236-244,共9页

为了实现低载波比下内埋式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制,提出一种静止坐标系下离散域龙贝格观测器的设计方法。通过在静止坐标系建立基于扩展反电动势的离散域复矢量IPMSM模型,得到给定电压和检测电流之间精确的数学关系,并结... 为了实现低载波比下内埋式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制,提出一种静止坐标系下离散域龙贝格观测器的设计方法。通过在静止坐标系建立基于扩展反电动势的离散域复矢量IPMSM模型,得到给定电压和检测电流之间精确的数学关系,并结合反电动势动态方程的精确离散形式构成全阶离散龙贝格观测器的数学模型。针对观测器包含虚轴极点的问题,采用离散域直线平移法设计反馈增益矩阵,保证观测器的稳定性和快速收敛性。在14kW永磁电机测试平台的实验结果验证该方法所设计的离散龙贝格观测器在低载波比条件下的可行性和有效性。 展开更多

关键词 内埋式永磁同步电机 无位置控制 低载波比 龙贝格观测器 极点配置

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双转子PMSM无传感器复合控制方法研究 被引量：7

13

作者 徐海珠 谢顺依 +1 位作者 张林森 王松林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期12-16,共5页

为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应... 为了使双转子永磁同步电机(双转子PMSM)在全速域实现无传感器精确控制,研究了该种电机双转子位置的复合自检测方法。结合面贴式双转子PMSM的结构,在低速区采用脉振高频电压注入法确保检测精度,高速区采用模型参考自适应法确保动态响应。将两种方法的优势相结合,设计出无传感器复合控制系统,并给出了速度切换区间和加权切换算法。实验结果显示,这种方法能在高低速之间实现平滑切换,在全速域实现转子位置的准确检测,并保持双转子的等速对转。 展开更多

关键词 双转子PMSM 无传感器复合控制 模型参考自适应 全速域 平滑切换

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三相八开关容错逆变器驱动PMSM系统模型预测直接转矩控制 被引量：6

14

作者 张斌 杨来宝 +2 位作者 刘鑫 许伟奇 汶雪 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期1076-1084,共9页

针对三相八开关容错逆变器的PMSM驱动系统,提出模型预测转矩控制(MPTC)策略,并根据驱动系统的运行模式建立数学模型。取值设计复杂性和定子电流总谐波失真(THD)值的降低可利用改进型的MPTC策略来实现,且该策略还可减少磁链以及转矩脉动... 针对三相八开关容错逆变器的PMSM驱动系统,提出模型预测转矩控制(MPTC)策略,并根据驱动系统的运行模式建立数学模型。取值设计复杂性和定子电流总谐波失真(THD)值的降低可利用改进型的MPTC策略来实现,且该策略还可减少磁链以及转矩脉动。利用电流反馈特性的容错控制可有效抑制直流侧母线电容分压不均衡的问题。通过仿真结果可知,该方法不仅具有良好的动态性能、较强的抗干扰性以及鲁棒性,还能降低其开关的损耗和定子电流的总谐波失真值,从而保证系统的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流反馈特性 模型预测转矩控制 三相八开关容错逆变器

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转台伺服系统模糊PID复合控制算法 被引量：5

15

作者 夏加宽 苗宇 袁宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第2期134-138,共5页

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,... 针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,引入平滑函数改善控制切换过程.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性. 展开更多

关键词 环形力矩电机 模糊控制 PID控制 平滑切换 复合控制

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矩阵变换器驱动的永磁同步电机模糊直接转矩控制 被引量：5

16

作者 蔡星全 黎英 冯号 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期564-570,共7页

针对永磁同步电机直接转矩控制存在的低速转矩脉动大、高速开关频率高的问题,利用了矩阵变换器电压矢量幅值随输入电压变化的特点,对电压分区和磁链扇区进行重新划分,建立了高、中、低3种不同幅值的开关表。在分析了电压矢量、电机运行... 针对永磁同步电机直接转矩控制存在的低速转矩脉动大、高速开关频率高的问题,利用了矩阵变换器电压矢量幅值随输入电压变化的特点,对电压分区和磁链扇区进行重新划分,建立了高、中、低3种不同幅值的开关表。在分析了电压矢量、电机运行速度和负载对电机转矩变化率影响的基础上,采用模糊控制策略取代传统的转矩滞环控制。根据当前电机运行速度和负载大小,选取不同幅值的电压矢量对电机转矩和磁链进行控制。仿真实验结果表明,所提的基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统,可以在从低到高的全速度范围内,有效地降低电机转矩脉动和变频器开关频率,并获得良好的动态性能。 展开更多

关键词 矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 模糊控制 开关表

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基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速系统设计

17

作者 朱其新 李旭阳 朱永红 《苏州科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期120-127,共8页

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)受扰动时存在的转速波动和不稳定问题,提出了一种基于切换滑模面和模糊增益趋近律的滑模速度控制方法。首先,采用了切换滑模面,结合了积分滑模面中不同积分项系数的优点,提... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)受扰动时存在的转速波动和不稳定问题,提出了一种基于切换滑模面和模糊增益趋近律的滑模速度控制方法。首先,采用了切换滑模面,结合了积分滑模面中不同积分项系数的优点,提升了系统初段的响应速度并降低了超调量;其次,在趋近律内加入幂指项,利用幂指函数的数学特性提升系统的综合性能;然后,使用模糊算法改进趋近律,以系统状态变量作为模糊控制输入,趋近律增益参数作为模糊控制输出,实现了依据系统状态对趋近速度大小的自适应调整,提高了系统抗扰动能力;最后,使用李雅普诺夫稳定性判据证明了该控制系统的稳定性。在MATLAB/Simulink仿真环境下将该控制策略与传统滑模控制策略进行了仿真对比,仿真结果表明:采用改进控制策略的系统响应速度更快、抑制外部扰动的能力更强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 切换滑模面 模糊算法 调速系统

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基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制

18

作者 刘科 程启明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5348-5361,I0028,共15页

针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建... 针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建DTC的开关表,但是旋转矢量的分布随输入电压相位的变化而变化,这会导致控制结构的复杂度变高,因此此控制算法通过高维开关表来实现TLDMC-PMSM的零共模电压。但是由于所用旋转矢量数目少并且选择的矢量误差大,从而导致电机的转速和转矩脉动大,该文在此基础上,引入动态的旋转矢量和零矢量去构建动态开关表来解决脉动大的问题。仿真和实验结果表明,该方法在保证动态响应能力快、电机的转速和转矩脉动小的基础上,实现了TLDMC-PMSM系统的零共模电压和安全稳定运行。 展开更多

关键词 三电平直接矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 旋转矢量 零共模电压 动态开关表

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军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展 被引量：3

19

作者 廖自力 解建一 +1 位作者 袁东 赵其进 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1-7,共7页

阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切... 阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切换的工作流程,当位置传感器出现故障时,车辆能够识别故障并从有位置传感器状态切换到无位置传感器状态,以保证车辆的基本行驶;同时列出完成工作流程迫切需要解决的技术问题,为军用车辆稳定性提升及自适应容错控制提供参考。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 位置传感器故障检测 状态切换

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矩阵变换器驱动永磁同步电机直接转矩控制 被引量：1

20

作者 蔡星全 黎英 冯号 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1861-1866,共6页

与传统的交直交变频器相比,矩阵变换器能实现能量的双向流动,四象限运行。并且,矩阵变换器具有更多的电压矢量,能为直接转矩控制提供更多的灵活性,获得更好的控制性能。在分析了输入电压变化特点的基础上,将矩阵变换器输入电压分成24个... 与传统的交直交变频器相比,矩阵变换器能实现能量的双向流动,四象限运行。并且,矩阵变换器具有更多的电压矢量,能为直接转矩控制提供更多的灵活性,获得更好的控制性能。在分析了输入电压变化特点的基础上,将矩阵变换器输入电压分成24个扇区,产生两种不同的电压矢量幅值变化分布情况。将直接转矩控制电机定子磁链运动轨迹改进为三十边形,根据当前输入电压所在的分区及磁链轨迹所处的扇区,选择不同幅值的电压矢量,以较低的矩阵变换器开关频率获得较小的电机转矩脉动。 展开更多

关键词 矩阵变换器 永磁同步电机 直接转矩控制 开关表

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