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旋转磁场电动式磁悬浮装置的力和损耗特性分析 被引量:6
1
作者 朱熙 范瑜 +2 位作者 秦伟 李硕 吕刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期90-96,共7页
该文设计了一个新型磁悬浮装置方案——旋转磁场电动式磁悬浮装置,该悬浮装置利用初级绕组中的三相交变电流与其在次级导体板中产生的涡流相互作用产生悬浮力,能够在装置静止的条件下实现固有稳定的电动式磁悬浮。为准确分析装置力和损... 该文设计了一个新型磁悬浮装置方案——旋转磁场电动式磁悬浮装置,该悬浮装置利用初级绕组中的三相交变电流与其在次级导体板中产生的涡流相互作用产生悬浮力,能够在装置静止的条件下实现固有稳定的电动式磁悬浮。为准确分析装置力和损耗特性,建立了悬浮装置的多层分环电磁模型,采用多层行波磁场理论方法进行磁场分布求解,并直接利用磁场分析所得的磁场分布结果求解次级悬浮力、转矩和涡流损耗,给出磁悬浮装置特性与其参数的关系,利用时步有限元仿真和样机实验验证了理论分析和计算结果。证明在一定的输入激励条件下,装置可以输出足够大的悬浮力使次级悬浮,但次级损耗不可避免。 展开更多
关键词 磁悬浮 磁轮 悬浮力 转矩 损耗
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基于Halbach阵列的爬壁机器人磁轮特性研究 被引量:5
2
作者 邹洪森 刘志远 +4 位作者 赵欣洋 徐天书 李研彪 曾晰 郑倩倩 《轻工机械》 CAS 2019年第1期28-31,42,共5页
针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布... 针对磁吸附式爬壁机器人存在负载能力差、稳定性不高等缺点,课题组提出了一种基于Halbach阵列的磁轮吸附式爬壁清洁机器人,用于壁面清扫。采用修正的傅立叶级数形式推导出Halbach永磁阵列磁场解析模型;通过ANSYS仿真得出了磁轮磁通分布模型。随后进行了磁吸附力试验,结果表明:Halbach阵列与普通对向极磁环对比,Halbach阵列的吸附距离对其吸附力的影响较弱;同时,其吸附力是普通对向极磁环吸附力的2倍多。Halbach阵列的磁轮吸附方法可提升机器人爬行负载能力及稳定性。 展开更多
关键词 爬壁机器人 HALBACH阵列 磁轮 修正的傅立叶级数 磁通分布模型 ANSYS
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旋转磁场电动式磁悬浮装置的状态方程与悬浮力控制 被引量:4
3
作者 朱熙 范瑜 +2 位作者 李硕 秦伟 吕刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期1-6,共6页
为实现静止稳定电动式磁悬浮,设计了一个旋转磁场电动式磁悬浮装置方案,该装置通过在初级绕组中通入三相交变电流产生圆周运动的交变磁场,与其在次级导体中感应出的涡流磁场相互作用产生悬浮力,能够在装置静止的条件下实现固有稳定的电... 为实现静止稳定电动式磁悬浮,设计了一个旋转磁场电动式磁悬浮装置方案,该装置通过在初级绕组中通入三相交变电流产生圆周运动的交变磁场,与其在次级导体中感应出的涡流磁场相互作用产生悬浮力,能够在装置静止的条件下实现固有稳定的电动式磁悬浮。为准确分析装置特性,建立了悬浮装置的电磁模型,采用多层行波磁场理论方法进行磁场分布求解,求得了装置的等效电路,经过数学推导得到了装置的状态方程,并设计了基于次级磁场定向控制的矢量悬浮控制策略。利用有限元计算和样机实验对磁场分布、等效电路参数和悬浮力控制效果进行了验证,结果证明装置能够实现稳定悬浮运行。 展开更多
关键词 磁悬浮 磁轮 状态方程 悬浮力
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便携式汽车车轮检测仪磁力夹紧定位装置研发 被引量:3
4
作者 李然 王哲 邱新桥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期1373-1376,共4页
已有的便携式汽车车轮检测仪夹紧定位装置存在着检测周期长、费时、费力、效率低,夹紧力受人为因素影响的不足,针对以上便携式汽车车轮检测仪夹紧定位装置的缺点,进行了便携式汽车车轮检测仪磁力夹紧定位装置的结构设计。该装置利用磁... 已有的便携式汽车车轮检测仪夹紧定位装置存在着检测周期长、费时、费力、效率低,夹紧力受人为因素影响的不足,针对以上便携式汽车车轮检测仪夹紧定位装置的缺点,进行了便携式汽车车轮检测仪磁力夹紧定位装置的结构设计。该装置利用磁力发生机构产生的磁力夹紧车轮,使被测车轮受力均匀基本无变形且夹紧力不受人为因素干扰,对检测精度影响很小。对设计要求的夹紧力进行了理论研究和计算,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 汽车车轮 夹具 检测 磁力
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Variable-Flux Outer-Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor for In-Wheel Direct-Drive Applications 被引量:3
5
作者 Yaojing Feng Fang Li +1 位作者 Shoudao Huang Ning Yang 《Chinese Journal of Electrical Engineering》 CSCD 2018年第1期28-35,共8页
In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with... In-wheel direct-drive is the most efficient driving mode for electric vehicles,and it is the trend for applications in the future.In this paper,a novel variable-flux outer-rotor permanent magnet synchronous motor with a hybrid magnetic structure design is developed.Due to the hybrid magnetic pole with Nd-Fe-B and Al-Ni-Co permanent magnet(PM),the air-gap flux can be adjusted by changing the magnetization states of Al-Ni-Co PM,which is beneficial to realize a wide range of speeds and loads from the electromagnetic structure design.Firstly,basic structure features of the motor and the flux-adjusting principle are introduced.The design and calculation method of the PM dimensions is derived based on magnetic circuit analysis.Then the Preisach hysteresis model of Al-Ni-Co PM is described and is adopted to analyze the motor performance with the coupling of the time step finite element method(FEM),and the magnetization are investigated.Finally,the operational performance of the proposed motor is obtained by simulation,which verifies the design. 展开更多
关键词 Outer-rotor permanent magnet synchronous motor variable flux in-wheel direct-drive magnetIZATION finite element method
原文传递
永磁磁轮磁悬浮力的解析与数值方法研究 被引量:2
6
作者 秦伟 范瑜 朱熙 《微计算机信息》 2010年第13期218-219,204,共3页
本文建立了永磁磁轮悬浮机构的涡流解析方程,利用分离变量法得出了方程的解析,进而得到电磁悬浮力的解析解。基于ANSOFT公司的Maxwell 3D建立其有限元模型,并对其求解分析得出了磁轮电磁部分的磁场分布和电磁损耗,电磁悬浮力等分析结果... 本文建立了永磁磁轮悬浮机构的涡流解析方程,利用分离变量法得出了方程的解析,进而得到电磁悬浮力的解析解。基于ANSOFT公司的Maxwell 3D建立其有限元模型,并对其求解分析得出了磁轮电磁部分的磁场分布和电磁损耗,电磁悬浮力等分析结果,即得到磁轮悬浮电磁部分的数值解。比较数值和解析解得出的悬浮力可知:两种方法的计算结果是一致的,验证了解析模型的正确性。 展开更多
关键词 永磁体 磁轮 有限元 ANSOFT
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轴向磁通悬浮感应电机的特性研究与实验 被引量:2
7
作者 李硕 范瑜 +4 位作者 朱熙 秦伟 李华伟 刘亚静 吕刚 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期204-209,共6页
为实现静止稳定磁悬浮,采用轴向磁通悬浮感应电机(AFIMM)替代永磁磁轮悬浮方案。建立了轴向悬浮电机的三维有限元模型,对其磁场分布进行研究。采用分环计算法及多层行波磁场理论表面阻抗方法进行力的求解,得出了悬浮力、转矩与电流幅值... 为实现静止稳定磁悬浮,采用轴向磁通悬浮感应电机(AFIMM)替代永磁磁轮悬浮方案。建立了轴向悬浮电机的三维有限元模型,对其磁场分布进行研究。采用分环计算法及多层行波磁场理论表面阻抗方法进行力的求解,得出了悬浮力、转矩与电流幅值、频率、转差率等参数之间的关系。通过实验,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 磁悬浮 永磁磁轮 悬浮力 转矩 分环计算
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车辆电磁悬架技术综述 被引量:44
8
作者 喻凡 张勇超 张国光 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期569-574,共6页
主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车... 主动悬架对路况和车况的自适应能力强,可显著提升车辆的行驶平顺性,而作为其核心部件之一的作动器,则是实现主动悬架性能的关键。随着电动车、电控系统和电磁减振技术的发展,电磁作动器在车辆悬架系统上的应用开始受到关注。本文中对车辆电磁悬架技术的研究和应用现状进行回顾和分析,并对其应用前景进行展望。 展开更多
关键词 车辆主动悬架 电磁减振 电流变 永磁电机 轮毂电机驱动
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电动车驱动电机发展现状 被引量:30
9
作者 柴海波 鄢治国 +1 位作者 况明伟 吴建东 《微特电机》 北大核心 2013年第4期52-57,共6页
电动车已经成为解决环保和能源等问题的研究热点。首先介绍了电动车驱动电机的分类和特点,然后针对不同的电动车驱动电机,对世界上主要的电动车驱动电机开发商及其典型产品进行了比较和分析,最后对电动车驱动电机的现状和趋势进行了总... 电动车已经成为解决环保和能源等问题的研究热点。首先介绍了电动车驱动电机的分类和特点,然后针对不同的电动车驱动电机,对世界上主要的电动车驱动电机开发商及其典型产品进行了比较和分析,最后对电动车驱动电机的现状和趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 电动车 驱动电机 永磁电机 轮毂电机
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永磁轮毂电机齿槽转矩研究 被引量:23
10
作者 程树康 宫海龙 +1 位作者 柴凤 高宏伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第30期47-51,共5页
针对永磁电机中非理想因素对齿槽转矩的影响,基于能量法和傅里叶级数解析方法给出了齿槽转矩的一般表达形式,并分析了理想及非理想条件下齿槽转矩的谐波成分。对一台12槽10极内置径向式永磁同步轮毂电机,应用有限元分析方法研究其在理... 针对永磁电机中非理想因素对齿槽转矩的影响,基于能量法和傅里叶级数解析方法给出了齿槽转矩的一般表达形式,并分析了理想及非理想条件下齿槽转矩的谐波成分。对一台12槽10极内置径向式永磁同步轮毂电机,应用有限元分析方法研究其在理想条件下以及存在定子椭圆和永磁体偏移的条件下的齿槽转矩。研究结果表明,在非理想条件下齿槽转矩发生明显改变,其中定子椭圆引起的低次谐波影响最大。提出了一种由步进电机、转矩传感器等元件组成的齿槽转矩测试系统。对样机的齿槽转矩进行实验研究,实验结果与计算结果趋势一致,表明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 齿槽转矩 永磁轮毂电机 非理想因素 定子椭圆
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永磁轮毂电机磁场解析建模 被引量:18
11
作者 杨定伟 邓兆祥 +2 位作者 张河山 杨明磊 于锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1423-1433,共11页
利用谐波建模法提出一种可以在永磁电机研究中考虑导磁材料磁导率为有限值的永磁轮毂电机解析模型,分析了电机的电磁性能。在二维极坐标系下,将电机划分为永磁体、气隙、定子齿/槽、定子齿尖/槽开口四个求解域。在各求解域建立泊松方程... 利用谐波建模法提出一种可以在永磁电机研究中考虑导磁材料磁导率为有限值的永磁轮毂电机解析模型,分析了电机的电磁性能。在二维极坐标系下,将电机划分为永磁体、气隙、定子齿/槽、定子齿尖/槽开口四个求解域。在各求解域建立泊松方程和拉普拉斯方程,并联立边界条件求得通解中的谐波系数,从而得出各求解域矢量磁位解析表达式。计算了电机气隙磁感应强度、空载反电动势、输出转矩,通过有限元计算和样机实验验证了解析模型的正确性,并利用该模型研究了极弧系数和槽开口宽度对输出转矩的影响规律。 展开更多
关键词 永磁轮毂电机 谐波建模 导磁材料 电磁性能
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车用永磁轮毂电机解析建模与齿槽转矩削弱 被引量:13
12
作者 杨金歌 邓兆祥 +2 位作者 周忆 张河山 谭涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期84-91,114,共9页
为了提高永磁电机设计和优化的效率,避免有限元软件建模、计算耗时长的缺点,建立了定子齿上开有辅助槽的表贴式永磁电机的解析模型。在二维极坐标下以矢量磁位为位函数,在各个子域建立拉普拉斯方程或泊松方程,根据分离变量法求解各子域... 为了提高永磁电机设计和优化的效率,避免有限元软件建模、计算耗时长的缺点,建立了定子齿上开有辅助槽的表贴式永磁电机的解析模型。在二维极坐标下以矢量磁位为位函数,在各个子域建立拉普拉斯方程或泊松方程,根据分离变量法求解各子域矢量磁位的表达式,并利用各子域的边界条件求得相关的谐波系数,推导了该永磁电机模型空载下的气隙磁通密度、齿槽转矩、磁链和反电动势公式。然后,计算了一台车用轮毂外转子32极48槽永磁电机在空载下的气隙磁通密度、齿槽转矩、磁链和反电动势,并通过有限元法和齿槽转矩实验验证了解析模型的有效性和精确性。此外,基于解析模型优化了该轮毂电机的齿槽转矩,将齿槽转矩削弱了37.2%。 展开更多
关键词 永磁轮毂电机 解析法 辅助槽 齿槽转矩削弱
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基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制 被引量:13
13
作者 樊英 张丽 程明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期141-148,159,共9页
研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统... 研究了一种基于宽速滑模观测器的新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制方法,解决了传统直接转矩中转矩和磁链脉动大以及电机运行于空载或突加负载时直轴电流分量较大等问题;并解决了传统滑模观测器相位延迟的问题,有效改善系统抖振并提高了低速时转子位置估算精度。建立新型自减速永磁轮毂电机无传感器直接转矩控制调速系统并进行仿真和实验测试。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自减速永磁轮毂电机 直接转矩控制 磁链自适应 滑模观测器 无传感器控制
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船体表面清洗机器人磁吸附机构的优化设计 被引量:12
14
作者 孙涛 姜哲 +3 位作者 罗高生 王彪 罗瑞龙 冯玮 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期145-153,共9页
为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路。通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改... 为提升永磁轮的磁吸附效率,以用于为船体表面清洗机器人提供吸附性能的永磁轮为研究对象,提出一种改进的径向充磁磁路。通过静力学分析获得永磁轮所需最小吸附力,分别针对3种磁路形式开展有限元仿真分析,结果表明,与传统的磁路相比,改进的磁路设计能明显地提高永磁轮的吸附力。在此基础上,开展永磁轮主要尺度的敏感性分析,确定该永磁轮模型结构尺寸,磁铁的厚度为20 mm,导磁铁的宽度为6mm,为船舶清洗机器人总体设计打下基础。研究成果对船舶爬壁清洗机器人、检测机器人、储罐检测机器人和核电站检测机器人等同类机器人的开发具有借鉴意义。 展开更多
关键词 船体表面清洗机器人 永磁轮 磁力有限元分析 径向充磁磁路 敏感性分析
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电动汽车驱动电机发展展望 被引量:12
15
作者 刘金峰 张学义 扈建龙 《农业装备与车辆工程》 2012年第10期35-37,57,共4页
对近年来电动汽车用驱动电机的发展现状和电动汽车用各类驱动电机的特点进行了分析,总结了各种电动汽车用驱动电机的优点和不足。通过对各种电机的性能作简单比较,指出未来电动汽车用驱动电机的发展趋势是:稀土永磁轮毂电机以其高稳定... 对近年来电动汽车用驱动电机的发展现状和电动汽车用各类驱动电机的特点进行了分析,总结了各种电动汽车用驱动电机的优点和不足。通过对各种电机的性能作简单比较,指出未来电动汽车用驱动电机的发展趋势是:稀土永磁轮毂电机以其高稳定性、高性价比、电能消耗少、输出功率高、环境适应性强的优点,更适合作为电动汽车用驱动电机。 展开更多
关键词 电动汽车 稀土永磁 轮毂电机
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基于Halbach阵列爬壁机器人永磁轮吸附单元的设计与优化 被引量:10
16
作者 潘柏松 张晋 +1 位作者 魏凯 叶宇峰 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期393-397,F0004,共6页
针对爬壁机器人的工作环境和要求,基于Halbach阵列理论提出了新型磁轮吸附单元的拓扑结构.通过有限元仿真研究了磁轮轭铁厚度、极对数、轴向和周向磁化单元比例等若干因素对吸附力的影响.设计了两组实验,分别测试磁轮吸附力周向变化状... 针对爬壁机器人的工作环境和要求,基于Halbach阵列理论提出了新型磁轮吸附单元的拓扑结构.通过有限元仿真研究了磁轮轭铁厚度、极对数、轴向和周向磁化单元比例等若干因素对吸附力的影响.设计了两组实验,分别测试磁轮吸附力周向变化状况和空气隙对磁轮吸附的影响.在验证分析结果准确性的基础上,基于多岛遗传优化算法对磁轮结构参数进行了全局优化分析.结果表明:优化后的磁轮吸附力与磁轮重量比与优化前相比提高了近2倍,极大地提高了磁能利用率. 展开更多
关键词 环形Halbach阵列 永磁轮 遗传优化
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基于低分辨率位置传感器的电动汽车用轮毂电机的控制 被引量:11
17
作者 栾捷 陈阳生 《机电工程》 CAS 2013年第5期524-529,535,共7页
为了提高低分辨率位置传感器电机系统中的转子位置和转速估算精度,介绍了采用低分辨率霍尔位置传感器估算转子位置和转速的基本原理和方法,讨论并且比较了为提高估算精度所采取的不同策略,并结合电动汽车轮毂电机永磁体极对数较大的特点... 为了提高低分辨率位置传感器电机系统中的转子位置和转速估算精度,介绍了采用低分辨率霍尔位置传感器估算转子位置和转速的基本原理和方法,讨论并且比较了为提高估算精度所采取的不同策略,并结合电动汽车轮毂电机永磁体极对数较大的特点,提出了线性转子位置校正的方法以及自动边界位置补偿法,以抑制因电机霍尔位置传感器安装偏差导致的转子位置估算误差。并搭建了以TMS320F28035为核心的系统实验平台,通过与同轴连接的光电编码器信号进行比较分析,对提出的算法进行了实验研究。实验结果表明,该算法能够有效提高永磁同步轮毂电机转子位置和转速的估算精度,使系统的动态和稳态性能得到改善,并且为今后该算法在电动汽车上的应用打下了良好的基础。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 低分辨率 位置传感器 轮毂电机 控制
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电传动车辆永磁轮毂电机技术现状及展望 被引量:9
18
作者 柴凤 于雁磊 裴宇龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2060-2074,共15页
混合动力电传动是车辆技术研究的重要领域,是未来地面高机动通用平台全电化的基础,而轮毂驱动系统作为轮式车辆的动力核心,轮毂电机的性能尤为关键。概括了轮毂电机技术的国内外发展现状,总结了轮毂电机的发展趋势。基于电传动车辆轮毂... 混合动力电传动是车辆技术研究的重要领域,是未来地面高机动通用平台全电化的基础,而轮毂驱动系统作为轮式车辆的动力核心,轮毂电机的性能尤为关键。概括了轮毂电机技术的国内外发展现状,总结了轮毂电机的发展趋势。基于电传动车辆轮毂电机单元高转矩、宽速域的目标需求,阐述了现存新型永磁电机在轮毂驱动领域的发展前景;归纳了永磁轮毂电机的关键技术问题;展望了电传动车辆永磁轮毂电机系统未来的发展方向。通过对国内外轮毂电机驱动系统理论研究和工程应用的全面综述,以期为未来电传动车辆电机的开发提供参考。 展开更多
关键词 电传动车辆 永磁轮毂电机 新型永磁电机 地面高机动平台
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电动汽车驱动电机的应用现状与发展趋势 被引量:8
19
作者 刘麦 《汽车零部件》 2020年第10期91-94,共4页
电动汽车是目前发展较快、技术较为成熟、应用范围广的一类新能源汽车,驱动电机是电动汽车的三大关键技术之一,适用于电动汽车驱动电机的类型主要有交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。通过研究驱动电机的应用现状和市场分布,... 电动汽车是目前发展较快、技术较为成熟、应用范围广的一类新能源汽车,驱动电机是电动汽车的三大关键技术之一,适用于电动汽车驱动电机的类型主要有交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。通过研究驱动电机的应用现状和市场分布,以驱动电机行业标杆Prius为研究对象分析了永磁同步电机关键技术的发展趋势,以及开关磁阻电机和轮毂电机驱动的应用情况、限制因素及发展。最后结合国内电机行业情况,为电机企业与国外先进驱动电机产品竞争的发展举措提供了建议。 展开更多
关键词 驱动电机 永磁同步电机 开关磁阻电机 PRIUS 轮毂电机
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内置式低速大转矩永磁轮毂电机的设计研究 被引量:8
20
作者 宫海龙 柴凤 程树康 《微电机》 北大核心 2010年第2期1-4,共4页
针对应用于车辆自重较大场合的低速大转矩永磁轮毂电机,给出了转子磁极结构、电枢绕组形式以及极槽配合的选用原则,采用分数槽集中绕组结构可以削弱谐波电动势的影响,提高端部空间利用率和降低齿槽转矩。设计一台12槽10极内置径向式永... 针对应用于车辆自重较大场合的低速大转矩永磁轮毂电机,给出了转子磁极结构、电枢绕组形式以及极槽配合的选用原则,采用分数槽集中绕组结构可以削弱谐波电动势的影响,提高端部空间利用率和降低齿槽转矩。设计一台12槽10极内置径向式永磁同步轮毂电机,采用有限元法对漏磁、气隙以及极弧系数等影响因素进行研究,以提高电机的输出性能。对样机进行了计算和实验测试,计算结果与实验结果相符,表明了设计分析的正确性。 展开更多
关键词 永磁轮毂电机 集中绕组 低速大转矩 空载反电势 漏磁系数
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