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机器视觉在幼苗自动移钵作业中的应用 被引量：42
1
作者 蒋焕煜 施经挥 +1 位作者 任烨 应义斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期127-131,共5页
该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番... 该文提出了一套在自动幼苗移钵作业中用于幼苗生长状况检测的机器视觉系统。穴盘中幼苗的图像被采集和处理,识别出适合进行移钵的单元,用于自动幼苗移钵机的移钵作业。相邻单元的幼苗边缘重叠和叶片挤压会造成识别错误,在该研究中以番茄幼苗作为试验样本,使用基于形态学的分水岭算法处理来完成叶片边缘分割,提取每个穴孔中幼苗的叶片面积和叶片周长来确定适合进行移钵的单元。试验结果表明该机器视觉系统识别准确率达到了98%,应用于自动幼苗移钵机器人中可以很好地判断不同生长状况的秧苗生长质量。 展开更多
关键词 机器视觉 移钵 图像处理 分水岭算法
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利用单目视觉获取钵苗移栽适合度信息的方法 被引量：12
2
作者 杨振宇 张文强 +2 位作者 李伟 陈英 宋鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期112-119,共8页
钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘... 钵苗在穴盘中的生长状态各异,钵苗移栽是育苗过程的关键环节。为提高移栽后钵苗成活率,解决出苗不齐和断苗等问题,需对被移栽钵苗的直立度和高度等适合度信息进行综合评价,筛选出符合移栽要求的钵苗。图像采集系统中的顶杆能够顶起穴盘中的钵苗旋转90°,相机采集钵苗转动90°前后2幅图像,图像RGB各通道灰度值概率直方图存在灰度集中区域。首先,采用24位RGB源图像转8位灰度图、中值滤波和灰度拉伸算法对图像进行预处理;然后,使用细化、水平膨胀和垂直腐蚀等图像处理算法,获取钵苗主茎秆的特征;最后,采用标准差为0.65的3×3高斯模板Harris角点检测算法提取每株钵苗主茎秆上的关键点信息,对其加权最小方差直线拟合获取拟合直线,直线的斜率换算后作为钵苗直立度的判定值,以每一株钵苗的全部角点y坐标最大差值的110%作为钵苗高度的判定值。只有钵苗的直立度和高度都满足各自评价指标要求才被认为适合移栽。试验获取了12幅图像共计30株辣椒钵苗在0和90°位置的直立度和高度,每幅图像处理算法平均耗时0.35 s。按直立度(45°<α<135°)和高度(H>105 mm)评价指标判定,5株钵苗不适合移栽;2株钵苗的视觉检测结果与人工测量结果相反,视觉检测结果与人工测量结果之间的偏差率为6.67%。出现检测偏差的原因主要是钵苗叶对茎秆的遮挡和移栽机的振动使得钵苗在转动90°的前后与顶杆的相对位置发生了变化影响了人工和视觉测量的精度。该方法能够满足钵苗移栽机实时筛选工作的需求。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 图像识别 钵苗移栽 直立度 高度 角点检测
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水稻机插秧同步侧深施肥技术 被引量：2
3
作者 徐永福 《农业技术与装备》 2024年第4期155-156,159,共3页
《“十四五”湖南省种植业发展规划》指出,为保障粮食安全稳定供给,加快农业转型升级,实现农药化肥减量增效目标,推进农机农艺融合,促进农业高质量发展。在此背景下,推广应用水稻机插秧同步侧深施肥技术势在必行。概述了水稻机插秧同步... 《“十四五”湖南省种植业发展规划》指出,为保障粮食安全稳定供给,加快农业转型升级,实现农药化肥减量增效目标,推进农机农艺融合,促进农业高质量发展。在此背景下,推广应用水稻机插秧同步侧深施肥技术势在必行。概述了水稻机插秧同步侧深施肥技术的特点与优势,探讨了水稻机插秧同步侧深施肥的关键技术。 展开更多
关键词 水稻 机插秧 侧深施肥 关键技术
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基于EDEM的油菜移栽成穴装置作业性能仿真与试验研究 被引量：4
4
作者 向伟 吴明亮 +4 位作者 吕江南 马兰 全伟 刘佳杰 肖乐 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期70-81,共12页
为提高油菜移栽成穴装置作业性能,成型更优参数的栽植穴,采用模拟仿真和土槽试验相结合的方法研究成穴作业性能,优化成穴装置作业参数。运用EDEM软件仿真生成土壤与成穴装置,以栽植穴开口纵长和有效深度为响应值,结合响应面法Box-Behnke... 为提高油菜移栽成穴装置作业性能,成型更优参数的栽植穴,采用模拟仿真和土槽试验相结合的方法研究成穴作业性能,优化成穴装置作业参数。运用EDEM软件仿真生成土壤与成穴装置,以栽植穴开口纵长和有效深度为响应值,结合响应面法Box-Behnken试验设计,模拟研究不同作业参数下的成穴效果,完成参数寻优。得出作业参数最优组合:穴刺直径35 mm、锥尖倒角64°、入土深度68 mm。土槽试验和仿真试验对比结果表明,开口纵长和有效深度平均相对误差分别为4.0%和5.68%,最优参数下土槽试验中栽植穴的有效深度47.2 mm、开口纵长84.4 mm。该研究优化了成穴装置作业参数,提高成穴作业效果,为今后的成穴机构与土壤相互作用关系的研究提供技术支持。 展开更多
关键词 成穴装置 栽植穴 油菜移栽 离散元 参数优化 性能仿真
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不同育秧工艺对机插早稻秧苗素质的影响 被引量：2
5
作者 赵锋 程建平 +5 位作者 李阳 汪本福 张枝盛 徐得泽 石后兴 徐顺文 《湖北农业科学》 2017年第13期2410-2413,2445,共5页
针对早稻育秧技术要求,考察了不同育秧工艺对早稻育秧期生长和插秧效果的影响。结果表明,采用基质育秧(T1)秧苗密度和根系伤流量较大,个体干物质重、茎重与株高比值较小,30 d时秧苗叶绿素SPAD值较低;以营养土铺垫麻基膜育秧(T2)比不铺膜... 针对早稻育秧技术要求,考察了不同育秧工艺对早稻育秧期生长和插秧效果的影响。结果表明,采用基质育秧(T1)秧苗密度和根系伤流量较大,个体干物质重、茎重与株高比值较小,30 d时秧苗叶绿素SPAD值较低;以营养土铺垫麻基膜育秧(T2)比不铺膜(CK)处理的30 d秧苗密度大,个体根系发达,根系伤流量大;不覆盖处理(T3)死苗率较高,漏插率显著低于其余处理,不符合水稻田间机插秧质量要求,其余处理均符合要求。基质疏松易于秧苗扎根、供肥迅速,但较营养土保肥性差,育秧时应在后期视苗期补施氮肥;麻基膜有利于秧苗根系的生长,具有明显的加性效应;不覆盖不利于秧苗扎根固定,盘内成苗不均,田间机插秧效果较差。 展开更多
关键词 早稻 育秧工艺 机插秧 秧苗素质
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安徽沿江地区油菜机械直播及机收高产高效栽培技术 被引量：1
6
作者 江忠 周文 +2 位作者 杨松楠 孙跃武 张莉 《西藏农业科技》 2023年第3期78-81,共4页
我国目前大面积生产的油菜机械化移栽技术尚未突破,结合油菜自身特点,油菜机械直播及机收现代农艺技术解决了传统油菜移栽生产上费工、费时、劳动强度大的问题。机械直播油菜根系发达,主根粗长入土深,有利吸收土壤中的水分和养分,因而... 我国目前大面积生产的油菜机械化移栽技术尚未突破,结合油菜自身特点,油菜机械直播及机收现代农艺技术解决了传统油菜移栽生产上费工、费时、劳动强度大的问题。机械直播油菜根系发达,主根粗长入土深,有利吸收土壤中的水分和养分,因而抗旱、耐瘠、抗倒伏能力强。只要结合相应栽培技术,机械直播油菜同样能达到稳产高产,为此,合理应用高产优质杂交油菜机械直播及机收高产高效栽培技术,可减少劳动用工,降低生产成本,增加收入。 展开更多
关键词 机直播油菜 高产高效栽培技术 栽培管理技术 机械直播技术 抗倒伏能力 育苗移栽 农艺技术
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水稻机插农机农艺融合技术的意义与实践 被引量：1
7
作者 陆玉权 《农业技术与装备》 2017年第5期74-75,78,共3页
水稻是我国人民的主要粮食作物,在新时期发展的背景下,水稻的种植应该依靠科技的发展,用科学合理的方式提高水稻质量。笔者依据我国水稻种植的现状,分析论述了水稻机插秧农机与农艺技术相结合的意义及其实践。
关键词 水稻机 插秧育秧 农艺技术
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玉米肥团制作机的仿真设计
8
作者 何龙 陈霖 +2 位作者 杨立 赵恒富 肖娟 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期87-90,共4页
针对近年来西南丘陵山区由于外出务工人员增加致使劳动力不足,而放弃玉米肥团育苗移栽这一显著增产栽培方式的情况,运用计算机辅助设计软件Pro/E完成了肥团制作机的三维实体建模、部件及总成的虚拟装配设计。采用仿真设计可以大大缩短... 针对近年来西南丘陵山区由于外出务工人员增加致使劳动力不足,而放弃玉米肥团育苗移栽这一显著增产栽培方式的情况,运用计算机辅助设计软件Pro/E完成了肥团制作机的三维实体建模、部件及总成的虚拟装配设计。采用仿真设计可以大大缩短设计周期,降低研制成本,增加产品的可靠性高。本机是在蜂窝煤压制机的基础上改进设计的,设计宗旨为力求结构简单、生产效率高、工作可靠、制造成本低廉。 展开更多
关键词 肥团制作机 玉米 育苗移栽 PRO ENGINEER
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新时期我国苗圃机械化的发展方向 被引量：7
9
作者 吴兆迁 《林业机械与木工设备》 2012年第2期4-7,共4页
目前我国苗圃机械化整体水平依旧很低,与现代林业建设极不协调。在介绍和分析我国北方苗圃机械的现状和取得的成果后着重指出:政府必须加大资金投入和政策扶持,建立健全包括林业机械化在内的林业技术推广服务体系;以造林苗生产设备为基... 目前我国苗圃机械化整体水平依旧很低,与现代林业建设极不协调。在介绍和分析我国北方苗圃机械的现状和取得的成果后着重指出:政府必须加大资金投入和政策扶持,建立健全包括林业机械化在内的林业技术推广服务体系;以造林苗生产设备为基础,解决苗木切根、起苗、深层土壤施药、防寒等关键技术和难点问题;研发适于绿化苗生产的通用底盘及大苗移植机、中耕除草机、施肥机、喷药机、起苗机等配套设备。 展开更多
关键词 苗圃机械化 筑床机 苗木移植机 发展方向
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