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浅埋近距离煤层开采裂隙演化机理研究 被引量:43
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作者 黄庆享 韩金博 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期706-711,共6页
为研究浅埋近距离煤层群下行开采下煤层采场上覆岩层裂隙二次扩展机理,本文以柠条塔煤矿浅埋近距离煤层群开采为工程背景,通过FLAC3D数值计算、物理相似模拟及理论分析,得出煤层群下煤层采场上覆岩层裂隙二次扩展的基本特征和应力场分布... 为研究浅埋近距离煤层群下行开采下煤层采场上覆岩层裂隙二次扩展机理,本文以柠条塔煤矿浅埋近距离煤层群开采为工程背景,通过FLAC3D数值计算、物理相似模拟及理论分析,得出煤层群下煤层采场上覆岩层裂隙二次扩展的基本特征和应力场分布,覆岩裂隙以张剪型复合裂隙为主,裂隙尖端起裂符合最大正应力准则。基于宏观裂隙与微观裂隙的相似性原理,建立裂隙扩展力学模型,应用裂隙尖端断裂能量理论和Griffith准则,给出了裂隙扩展方向、起裂应力强度因子、扩展速度和裂隙发育高度计算公式。 展开更多
关键词 浅埋煤层群 下煤层 裂隙尖端 断裂能量理论 裂隙扩展
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多煤层开采中间岩层对覆岩移动的影响研究 被引量:27
2
作者 李杨 王建鹏 +4 位作者 陈一鼎 雷明星 杨大鹏 杨坤鹏 原一航 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期246-255,共10页
针对西部地区多煤层开采下组煤覆岩移动的问题,采用理论分析、数值模拟和现场验证的方法,研究了下组煤开采过程中,中间岩层厚度与岩性、中间岩层硬岩比例、上覆岩层与中间岩层厚度之比3个因素对覆岩移动的影响。通过理论分析计算了覆岩... 针对西部地区多煤层开采下组煤覆岩移动的问题,采用理论分析、数值模拟和现场验证的方法,研究了下组煤开采过程中,中间岩层厚度与岩性、中间岩层硬岩比例、上覆岩层与中间岩层厚度之比3个因素对覆岩移动的影响。通过理论分析计算了覆岩移动量,为工作面顶板裂隙发育高度理论计算提供了参考依据;利用数值模拟对覆岩移动及破断规律的模拟,验证了理论计算中采场裂隙发育高度及工作面硬岩破断距;最后通过现场实测顶板来压及破断数据验证了理论计算及数值模拟的有效性。研究结果表明:①提出了通过最大挠度与自由空间对比来计算裂隙带高度的方法。②工作面采高决定了顶板覆岩裂隙的发育高度,采高越大,其裂隙发育高度越大,且覆岩的性质对裂隙的发育也有明显影响。③下组煤开采过程中,上覆岩层与中间岩层厚度之比并不是控制覆岩移动的决定性因素,若中间岩层存在厚而硬的岩层,其覆岩移动剧烈程度将降低。④作为中间岩层,厚而硬的岩层的破断对上覆岩层移动起决定性影响。 展开更多
关键词 西部地区 多煤层开采 中间岩层 覆岩移动 下组煤
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薄煤层开采技术的新趋势 被引量:21
3
作者 郎国军 苑雪涛 严海纲 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期1-2,共2页
薄煤层开采一直是煤炭生产的世界性难题。为提高薄煤层开采的生产效率,机械化是必由之路。分析了目前国内外薄煤层开采所用的机械设备的技术参数及特点,提出了未来薄煤层开采的发展趋势。
关键词 薄煤层 煤矿机械 采煤机
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近距离煤层群下层煤回采巷道合理布置研究 被引量:14
4
作者 郭兵兵 孙文标 《煤炭技术》 北大核心 2017年第6期58-60,共3页
近距离煤层下行开采时,下层煤回采巷道的位置至关重要。针对106煤矿7#煤回采巷道的布置问题,通过数值模拟和理论分析研究得出:当考虑11采区上山与7#煤回采巷道连接时,7#煤层11701工作面回采巷道应采用垂直布置;当考虑6#煤层采动影响时,1... 近距离煤层下行开采时,下层煤回采巷道的位置至关重要。针对106煤矿7#煤回采巷道的布置问题,通过数值模拟和理论分析研究得出:当考虑11采区上山与7#煤回采巷道连接时,7#煤层11701工作面回采巷道应采用垂直布置;当考虑6#煤层采动影响时,11701工作面的回采巷道应采用内错布置,11701的运输平巷由11601运输平巷向内平移15 m,11703的回风平巷由11603回风平巷向内平移25 m。 展开更多
关键词 近距离煤层 下层煤 巷道布置
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近距离煤层下煤层回采巷道支护设计 被引量:13
5
作者 范育青 汪华君 +2 位作者 刘玉成 赵明洲 王昌琪 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2016年第2期212-215,共4页
贵州某矿6#煤层和5#煤层为近距离煤层,下煤层回采巷道的支护问题一直是影响整个回采工作的重要因素,针对该矿下煤层回采巷道的支护问题,采用钻孔窥视仪对下煤层回采巷道的围岩结构进行了全断面探测,分析了巷道围岩破坏特征;在此基础上,... 贵州某矿6#煤层和5#煤层为近距离煤层,下煤层回采巷道的支护问题一直是影响整个回采工作的重要因素,针对该矿下煤层回采巷道的支护问题,采用钻孔窥视仪对下煤层回采巷道的围岩结构进行了全断面探测,分析了巷道围岩破坏特征;在此基础上,结合FLAC3D数值模拟软件,研究了上煤层残留煤柱底板应力分布特征,分析了上煤层遗留煤柱集中应力对下煤层回采巷道围岩稳定性的影响,并根据下煤层回采巷道围岩受力和变形特征,提出了非对称支护设计方案,现场监测数据表明该非对称支护方案能够较好的控制巷道围岩变形。 展开更多
关键词 下煤层 近距离煤层 煤柱 非对称支护 巷道支护 围岩控制
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大倾角分叉煤层下分层回采巷道合理布置方式研究 被引量:10
6
作者 董超伟 张卫清 +2 位作者 黄鹏 万威 陈亮亮 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第7期4-11,共8页
工作面回采巷道的布置方式对巷道矿压现象、变形特性及稳定性影响显著,尤其是在受分叉煤层上分层开采的影响下,下分层工作面回采巷道布置方式变为亟需解决的技术难题。采用数值模拟的方法研究了分叉煤层下分层回采巷道的合理布置方式,... 工作面回采巷道的布置方式对巷道矿压现象、变形特性及稳定性影响显著,尤其是在受分叉煤层上分层开采的影响下,下分层工作面回采巷道布置方式变为亟需解决的技术难题。采用数值模拟的方法研究了分叉煤层下分层回采巷道的合理布置方式,分析了5种回采巷道布置的应力分布、围岩变形特征。研究表明:上分层采动引起的煤岩体应力重新分布呈现非均匀分布,上部巷道所受应力集中程度明显大于下部巷道;随着下分层回采巷道由外向内布置,巷道受应力集中影响与变形破坏程度先增大后减小,由外错8m到内错8m,巷道应力集中系数减小82.3%,顶、底板移近量减小90.4%,塑性区发育高度减小74.7%,合理的下分层回采巷道应布置于内错8m与内错16m之间。现场实测证实,回采巷道布置于内错11m时,巷道顶、底板移近量144mm,两帮移近量249mm,可满足工作面安全生产的要求。 展开更多
关键词 分叉煤层 巷道布置 下部煤层 变形破坏
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极近距离煤层下煤层回采巷道内错布置合理错距的研究 被引量:9
7
作者 元永国 《中国矿业》 北大核心 2015年第11期104-106,138,共4页
通过理论计算和数值计算方法研究了某煤矿极近距离煤层上煤层回采后下煤层回采巷道内错式布置的合理错距,通过理论计算确定该矿下煤层回采巷道内错式布置的合理错距为大于6.31m;运用数值计算分析上煤层回采后下煤层顶板应力分布规律及... 通过理论计算和数值计算方法研究了某煤矿极近距离煤层上煤层回采后下煤层回采巷道内错式布置的合理错距,通过理论计算确定该矿下煤层回采巷道内错式布置的合理错距为大于6.31m;运用数值计算分析上煤层回采后下煤层顶板应力分布规律及下煤层回采巷道内错布置在不同位置时巷道的受力情况。确定了该矿下煤层回采巷道内错式布置的合理错距为大于等于6m。 展开更多
关键词 极近距离煤层 下煤层 回采巷道 合理错距
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东庞矿下组煤带压开采水文地质分析及防治水措施 被引量:8
8
作者 赵永强 《煤炭与化工》 CAS 2014年第9期100-103,共4页
根据东庞矿下组煤带压开采水文地质勘探和针对奥陶系灰岩含水层的专门水文地质勘探等成果,结合东庞矿以往相关水文地质资料,总结东庞矿下组煤带压开采地段的导水构造特征及导水规律,对东庞矿9号煤的奥灰带压开采地段的水文地质条件进行... 根据东庞矿下组煤带压开采水文地质勘探和针对奥陶系灰岩含水层的专门水文地质勘探等成果,结合东庞矿以往相关水文地质资料,总结东庞矿下组煤带压开采地段的导水构造特征及导水规律,对东庞矿9号煤的奥灰带压开采地段的水文地质条件进行分析,并制定相应的矿井防治水措施,为下组煤安全开采提供技术保障。 展开更多
关键词 带压开采 下组煤 水文地质条件 防治水措施
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分岔合并下伏煤层破碎顶板超前注浆加固技术 被引量:7
9
作者 查文华 华心祝 +1 位作者 黄嵘 熊礼军 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期1014-1020,共7页
分岔合并下伏煤层分层开采中,上覆煤层的采动对底板有一定的破坏影响范围,导致下层煤工作面顶板破碎,严重影响下伏煤层的正常回采。针对淮北矿业(集团)有限责任公司许疃矿71煤与72煤分岔合并现象,通过理论分析和数值模拟分析了7118工作... 分岔合并下伏煤层分层开采中,上覆煤层的采动对底板有一定的破坏影响范围,导致下层煤工作面顶板破碎,严重影响下伏煤层的正常回采。针对淮北矿业(集团)有限责任公司许疃矿71煤与72煤分岔合并现象,通过理论分析和数值模拟分析了7118工作面采动影响下底板破坏深度的范围;通过室内力学试验确定了最佳浆液水灰比为1∶1,水泥-水玻璃体积比为1∶0.4~1∶0.6之间;设计了7225工作面顶板注浆参数和注浆孔布置;通过数值模拟、相似模拟综合分析了预注浆加固效果,注浆后煤壁及顶板稳定性明显增强,顶板控制效果明显。 展开更多
关键词 分岔合并 下伏煤层 破碎顶板 注浆加固
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慈林山矿煤层群下部采场覆岩运移规律 被引量:5
10
作者 张浩 伍永平 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第5期51-54,共4页
煤层群下部煤层开采,上部工作面与下部工作面双重扰动作用会加剧覆岩运移,覆岩原、次生裂隙发育演化形成导水裂隙,顶板、采空区水会极大地制约下部工作面安全、高效开采。为解决此类工作面开采难题,采用相似材料实验、理论分析法,对慈... 煤层群下部煤层开采,上部工作面与下部工作面双重扰动作用会加剧覆岩运移,覆岩原、次生裂隙发育演化形成导水裂隙,顶板、采空区水会极大地制约下部工作面安全、高效开采。为解决此类工作面开采难题,采用相似材料实验、理论分析法,对慈林山矿煤层群下部煤体开采时覆岩运移规律等进行研究。研究结果表明:慈林山矿煤层群下部工作面初次来压步距为55m,平均周期来压步距18.7 m,岩体垮落角在煤壁侧大于切眼处,下部煤体开采会扰动上部工作面煤柱,破断裂隙会贯通上部工作面采空区,且在上部壁式工作面一侧不易闭合,进而演变为导水裂隙,使下部工作面遭受岩体冲击、采空区水威胁,覆岩运移量由下至上具有降低—升高—降低演变特性,上部工作面覆岩沉降量整体较下部工作面大。 展开更多
关键词 煤层群 下部煤层 覆岩运移 扰动作用 导水裂隙
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近距离下煤层过遗留煤柱应力集中区研究 被引量:5
11
作者 高晓龙 何峰 王振伟 《山西焦煤科技》 2013年第7期50-53,共4页
在我国,近距离煤层赋存和开采所占比重很大,吕梁矿区木瓜煤矿层间距小于10 m的可采储量占总储量的80%,上煤层已采完,回采工作面间遗留20 m区段煤柱,对下部煤层回采造成一定影响,所以,研究近距离下煤层过遗留煤柱应力集中区具有重要的现... 在我国,近距离煤层赋存和开采所占比重很大,吕梁矿区木瓜煤矿层间距小于10 m的可采储量占总储量的80%,上煤层已采完,回采工作面间遗留20 m区段煤柱,对下部煤层回采造成一定影响,所以,研究近距离下煤层过遗留煤柱应力集中区具有重要的现实意义。针对木瓜煤矿近距离上煤层采空区、遗留煤柱下巷道维护和矿压显现严重的技术难题,基于近距离煤层上部煤层开采遗留煤柱应力集中会在底板中传递的规律,对下煤层应力影响范围进行了理论计算;并结合10-103工作面的生产技术条件,采用现场矿压监测方法,对工作面上部、中部、下部位置的液压支架监测数据进行分析,采取工作面调斜和加强超前支护措施,对近距离下部煤层过遗留煤柱应力集中区具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 近距离煤层 下煤层 遗留煤柱 应力集中区 矿压监测
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大埋深高应力近距离煤层下位煤层回采巷道布置方案优化 被引量:5
12
作者 孙海良 《中国煤炭》 北大核心 2017年第9期48-50,72,共4页
针对大埋深高应力近距离煤层下位煤层巷道布置问题,通过分析上位煤层回采后围岩应力分布规律,对下位煤层巷道不同的布置位置进行了对比研究,选择下位煤层工作面跨上位煤层相邻工作面煤柱布置的最佳方案。运输巷和回风巷有效避开了高应力... 针对大埋深高应力近距离煤层下位煤层巷道布置问题,通过分析上位煤层回采后围岩应力分布规律,对下位煤层巷道不同的布置位置进行了对比研究,选择下位煤层工作面跨上位煤层相邻工作面煤柱布置的最佳方案。运输巷和回风巷有效避开了高应力区,取得了良好的支护效果,加快了工程进度,缓解了采掘接替紧张局面。 展开更多
关键词 大埋深高应力近距离煤层 下位煤层 回采巷道布置 跨煤柱布置
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浅埋煤层群下位煤层巷道布置方法研究 被引量:5
13
作者 蒋京泰 杜君武 +4 位作者 刘琪 刘曦 周鹏斌 王少懿 陈航挺 《煤炭技术》 CAS 2019年第12期31-34,共4页
浅埋煤层群下位煤层巷道布置受上位煤层开采影响较大。通过FLAC3D数值计算分别对下位煤层工作面巷道外错式、重叠式和内错式布置的破坏特征、应力和变形规律进行分析,得出了内错式布置巷道时的顶板应力变化、变形量和破坏范围相对较小,... 浅埋煤层群下位煤层巷道布置受上位煤层开采影响较大。通过FLAC3D数值计算分别对下位煤层工作面巷道外错式、重叠式和内错式布置的破坏特征、应力和变形规律进行分析,得出了内错式布置巷道时的顶板应力变化、变形量和破坏范围相对较小,下位煤层回采巷道宜采用内错式布置。 展开更多
关键词 浅埋煤层群 下位煤层 巷道布置
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基于原位实测的下组煤底板岩层阻渗性研究 被引量:5
14
作者 刘瑞新 曹丁涛 胡东祥 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期105-110,共6页
为探究兖州矿区下组煤底板岩层阻渗能力,采用现场压水试验的方法,对兖州煤田16个底板岩层进行了压渗测试,获取了大量的实测数据。在分析实测数据的基础上,提出了太原组煤系底板不同结构及岩性组合的阻渗强度建议值,建立了下组煤底板岩... 为探究兖州矿区下组煤底板岩层阻渗能力,采用现场压水试验的方法,对兖州煤田16个底板岩层进行了压渗测试,获取了大量的实测数据。在分析实测数据的基础上,提出了太原组煤系底板不同结构及岩性组合的阻渗强度建议值,建立了下组煤底板岩层阻渗条件评价模型,以此做为下组煤带压开采安全与否的量化评价依据。研究成果比较真实地反映了下组煤底板岩层阻渗条件,经现场验证效果较好,对下组煤底板带压安全开采起到了重要的指导作用。 展开更多
关键词 兖州煤田 下组煤 底板阻渗性 原位测试 危险性评价
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近距离下位煤层回采巷道锚喷注支护技术研究与应用 被引量:2
15
作者 李宗岑 王培强 石彦磊 《能源与环保》 2021年第8期248-256,264,共10页
针对近距离下位煤层巷道掘进的复杂地质环境,在受上覆煤层的采动和深部复杂地质因素的双层作用下巷道变形量大、支护困难等问题,以己16-17-23140运输巷为研究对象,基于工程概况,研究了下位煤层回采巷道顶板失稳特征,采用锚注联合支护,... 针对近距离下位煤层巷道掘进的复杂地质环境,在受上覆煤层的采动和深部复杂地质因素的双层作用下巷道变形量大、支护困难等问题,以己16-17-23140运输巷为研究对象,基于工程概况,研究了下位煤层回采巷道顶板失稳特征,采用锚注联合支护,提高了锚杆、锚索刚度和强度,提出3种不同层间距条件下巷道支护方式及支护技术,并进行了工业试验。研究表明,巷道支护经过方案优化后,有效控制住了巷道周围岩体移近量,回采巷道的锚杆、锚索支护力在许用范围内,说明该支护方案优化后合理可行,能够保证安全生产。 展开更多
关键词 近距离 下位煤层 回采巷道 锚喷注支护 移近量
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远距离下部煤层回采对上部采场巷道影响分析 被引量:2
16
作者 郭文兵 李超 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期22-28,共7页
为了研究远距离多煤层开采时下部煤层回采对上部采场巷道破坏的原因和影响范围,结合云煤一矿和正德矿业的井下采掘关系,通过覆岩破坏高度经验公式和UDEC数值模拟,得到远距离多煤层开采覆岩破坏的特点以及部分巷道受损的原因。利用概率... 为了研究远距离多煤层开采时下部煤层回采对上部采场巷道破坏的原因和影响范围,结合云煤一矿和正德矿业的井下采掘关系,通过覆岩破坏高度经验公式和UDEC数值模拟,得到远距离多煤层开采覆岩破坏的特点以及部分巷道受损的原因。利用概率积分和FLAC3 D数值模拟揭示了正德矿业倾斜岩面移动变形特征以及巷道破坏的主要原因;采用岩层移动角计算云煤一矿开采对正德矿业的影响范围,确定了巷道受损数目。研究结果表明:受损巷道少部分是由下部工作面回采引起的覆岩破坏和岩层移动变形共同造成的,而大部分受损巷道则仅由岩层移动变形造成;在采场倾斜岩面上,由于自重力和平行于岩面原岩应力分力的影响,下部工作面回采对其上山影响范围大于下山;采用优化的岩层移动角计算云煤一矿对正德矿业的采动影响范围,确定了巷道受损数量和位置,基本与现场实际情况吻合,可以为相似案例提供参考。 展开更多
关键词 采动影响 岩层移动 巷道损坏 概率积分法 远距离 下部煤层 上部采场
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Application of A New Anchor Cable Mounting Rod in the Lower Soft Coal Seam of Splitting and Merging Coal
17
作者 XIONG Lijun ZHA Wenhua 《Journal of Landscape Research》 2017年第6期25-28,共4页
To obtain the deep displacement of the coal seam in the working face,multi-point displacements were installed in the coal seam, but the installation of multi-point displacement is differen tunder different geological ... To obtain the deep displacement of the coal seam in the working face,multi-point displacements were installed in the coal seam, but the installation of multi-point displacement is differen tunder different geological conditions. This paper is based on the splitting and merging of 7_1 coal and 7_2 coal in Huaibei Mining(Group) Co., Ltd., and analyzes properties of the roof andcoal in the 7_2 coal of the lower coal seam of bifurcation area, and calculates the damage depth of the floor in the process of 7_1 coal mining. The multi-point displacement meter installation is often challenged by hole collapse, stuck pole and broken installation rod in 7_2 coal of the soft coal seam of bifurcation area, as a result, the base points can't be installed in the specified location. In view of this, this paper adopts a new anchor cable mounting rod which can install the whole base points to the specified location without stuck pole or broken mounting stem. All the basic displacement data can be obtained, and the law of mine pressure appearance in stope and tunnel can be accurately controlled, which can be used to maintain the stability of roadway and the safety of stope. 展开更多
关键词 Deep displacement Multi-point displacement meter Splitting and merging lower coal seam New anchor cable mounting rod
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近距离下位煤层回采巷道合理布置 被引量:1
18
作者 熊祥林 陈朋磊 《能源与环保》 2022年第9期293-300,共8页
为了得到近距离下位煤层回采巷道合理步距,理论分析了己_(15)煤层回采过程中采场支承压力与底板损伤特征;数值模拟了己_(15)煤层底板应力时空演化规律、下位煤层巷道合理位置以及巷道应力与位移分布特征。研究得出,理论计算得到己_(15)... 为了得到近距离下位煤层回采巷道合理步距,理论分析了己_(15)煤层回采过程中采场支承压力与底板损伤特征;数值模拟了己_(15)煤层底板应力时空演化规律、下位煤层巷道合理位置以及巷道应力与位移分布特征。研究得出,理论计算得到己_(15)煤层回采后底板被动应力区域边界长度为10.6 m,揭示了己_(15)-31040工作面、己_(15)-31020工作面、己_(15)-23160工作面依次开采时煤柱下方底板应力峰值由63.38 MPa减小至54.63 MPa、然后无明显变化的特征;结合底板被动应力区域边界长度、煤层与顶底板摩擦系数、煤柱压力影响角、煤炭资源回收率、安全掘进等因素,巷道采用外错上位煤柱25 m的布置方式,该布置方式下巷道处于低应力环境的特性,且可为巷道围岩控制提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 近距离 下位煤层 底板被动应力 区域边界长度 低应力环境
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采空区及其下部煤层的地震响应特征
19
作者 曹秀森 《煤炭与化工》 CAS 2023年第1期35-38,44,共5页
地下煤炭在经过采掘后,会形成采空区。采空区的存在不仅严重影响煤炭安全生产及采掘工作面布置,也对下部煤层的地震勘探有着严重影响。如何实现采空区及其下部煤层的有效勘探、识别,对煤炭资源的充分利用和煤矿的安全、可持续发展都具... 地下煤炭在经过采掘后,会形成采空区。采空区的存在不仅严重影响煤炭安全生产及采掘工作面布置,也对下部煤层的地震勘探有着严重影响。如何实现采空区及其下部煤层的有效勘探、识别,对煤炭资源的充分利用和煤矿的安全、可持续发展都具有重要意义。本文通过全波场地震模拟软件建立了采空区形成后在空腔期、塌陷期、稳定期阶段对应的模型,通过分析下部煤层在时间剖面上的显示特征,发现刚形成的采空区对地震勘探的影响最大,待塌陷稳定后下部煤层又重新形成了连续稳定的反射波。 展开更多
关键词 采空区 下部煤层 正演模拟 三维地震勘探
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采空区下部煤层巷道掘进支护工艺 被引量:1
20
作者 孙曙光 《科技创新与生产力》 2014年第8期61-63,共3页
掘进巷道的支护工艺的合理性是确保掘进安全的关键,长期以来,采空区下部煤层巷道掘进支护一般采用单一的锚杆网索支护,安全得不到有效保障,文章以登茂通煤业公司2号煤采空区下部巷道掘进支护为例,通过对采空区下部煤层巷道掘进采用联合... 掘进巷道的支护工艺的合理性是确保掘进安全的关键,长期以来,采空区下部煤层巷道掘进支护一般采用单一的锚杆网索支护,安全得不到有效保障,文章以登茂通煤业公司2号煤采空区下部巷道掘进支护为例,通过对采空区下部煤层巷道掘进采用联合支护工艺的成功实践,为类似条件下的巷道掘进提供了很好的借鉴和经验。 展开更多
关键词 采空区 下部煤层 掘进
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