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连续小推力航天器的深空探测轨道优化方法综述 被引量:39
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作者 李俊峰 蒋方华 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第3期1-6,共6页
连续小推力作用下航天器的深空探测轨道的优化设计是一个存在大量局部最优解的全局优化问题.轨道设计流程总体上分为全局优化和局部优化.全局优化为粗略设计,通常在对航天器受连续推力作用下的轨道作近似处理的前提下大致确定探测序列... 连续小推力作用下航天器的深空探测轨道的优化设计是一个存在大量局部最优解的全局优化问题.轨道设计流程总体上分为全局优化和局部优化.全局优化为粗略设计,通常在对航天器受连续推力作用下的轨道作近似处理的前提下大致确定探测序列和时间节点.局部优化方法可分为直接法、间接法和混合法.直接法是将连续的问题离散成一个参数优化问题.间接法是求解由变分法和极大值原理推导的满足一阶最优必要条件的两点或多点边值问题.混合法利用间接法推导的方程,再离散后优化求解.本文综述当前轨道优化设计领域最新和最常用的方法,分析各种方法的优缺点. 展开更多
关键词 小推力 全局优化 局部优化 间接法
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基于退火遗传算法的小推力轨道优化问题研究 被引量:16
2
作者 任远 崔平远 栾恩杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期162-166,202,共6页
利用退火遗传算法解决小推力轨道优化问题。首先利用传统混合法将轨道优化问题归结为受非线性方程约束的参数优化问题。通过结合退火和随机惩罚函数对约束条件进行处理后,用遗传算法求解这个参数优化问题。最后再采用局部优化算法提高... 利用退火遗传算法解决小推力轨道优化问题。首先利用传统混合法将轨道优化问题归结为受非线性方程约束的参数优化问题。通过结合退火和随机惩罚函数对约束条件进行处理后,用遗传算法求解这个参数优化问题。最后再采用局部优化算法提高解的精度。这种算法既保持了传统混合法精度高、解轨线光滑的优点,又克服了传统轨道优化方法收敛性差、初始猜测困难、容易陷入局部极小解的缺点。在本文的最后,利用文中提出的轨道优化算法求解“喷-停-喷”型定常推力幅值地球-木星轨道转移问题。算例证明此算法可以有效地求解小推力轨道转移问题,尤其适用于传统轨道优化方法难以求解的复杂轨道优化问题。 展开更多
关键词 小推力 轨道优化 遗传算法 惩罚函数
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基于高斯伪光谱的星际小推力转移轨道快速优化 被引量:16
3
作者 尚海滨 崔平远 +1 位作者 徐瑞 乔栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1005-1011,共7页
针对星际小推力转移轨道优化问题,给出了一种基于高斯伪光谱配点的快速优化算法。首先,基于归一化的改进春分点根数建立了星际小推力转移轨道的优化模型;然后,采用高斯伪光谱配点策略对优化模型进行离散化处理,推力方向限制和天体星历... 针对星际小推力转移轨道优化问题,给出了一种基于高斯伪光谱配点的快速优化算法。首先,基于归一化的改进春分点根数建立了星际小推力转移轨道的优化模型;然后,采用高斯伪光谱配点策略对优化模型进行离散化处理,推力方向限制和天体星历分别作为路径约束和事件约束,将轨道优化问题转化为一个大规模多约束参数优化问题;在此基础上,基于高斯伪光谱的配点特性,推导出性能指标和约束方程的解析雅可比矩阵,保证了雅可比矩阵计算的准确性和效率;最后,以利用太阳能电推进探测火星和水星为例,对所给算法进行了数值验证。数值结果表明:高斯伪光谱方法可有效用于星际小推力轨道的优化问题,并且与数值差分相比,解析的雅可比矩阵算法可提高计算效率67.78%。 展开更多
关键词 小推力 星际转移 快速优化 高斯伪光谱 雅可比矩阵
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我国小行星探测目标分析与电推进轨道设计 被引量:13
4
作者 陈杨 宝音贺西 李俊峰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2011年第9期1104-1111,共8页
近几年,世界各航天大国陆续实施了小行星探测计划.近地小行星也是我国下一步深空探测的重要目标,国内航天相关单位正在积极开展近地小行星探测的前期任务论证与规划工作.以此为背景,研究了电推进方式探测近地小行星的目标选择与轨道设... 近几年,世界各航天大国陆续实施了小行星探测计划.近地小行星也是我国下一步深空探测的重要目标,国内航天相关单位正在积极开展近地小行星探测的前期任务论证与规划工作.以此为背景,研究了电推进方式探测近地小行星的目标选择与轨道设计问题.首先分析了近地小行星探测的科学和技术目标,结合我国技术水平的发展现状,给出了6颗适合作为探测目标的近地小行星.搜索了2016年至2020年之间探测每颗可能目标的发射窗口.为了增加探测任务的科学回报,特别关注了多目标、多任务的近地小行星探测,推荐了一次探测多个有价值目标的可行多任务探测方案:Earth出发-Nereus飞越-Apophis飞越-1999JU3交会.基于脉冲估算结果设计电推进轨道,将中途多任务探测作为内点约束整体优化小推力转移轨道,采用间接法求解燃料最优控制问题得到了小推力的最优轨迹.最后给出了推荐方案的详细飞行程序. 展开更多
关键词 小行星 电推进 小推力轨道 多任务探测
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星际小推力转移轨道快速设计方法 被引量:10
5
作者 尚海滨 崔平远 栾恩杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1281-1286,共6页
针对星际探测任务中燃料最省小推力转移轨道问题,提出一种基于标称轨道的快速设计方法。首先以具有相同端点时刻的无摄动标称轨道为参考,对传统的非线性轨道优化模型进行合理变换,将复杂的优化问题简化为可解的两点边值问题;然后基于标... 针对星际探测任务中燃料最省小推力转移轨道问题,提出一种基于标称轨道的快速设计方法。首先以具有相同端点时刻的无摄动标称轨道为参考,对传统的非线性轨道优化模型进行合理变换,将复杂的优化问题简化为可解的两点边值问题;然后基于标称轨道3个独立积分推导出解析的状态转移矩阵,并以此为基础导出了两点边值问题的最优解析解。该方法无需数值迭代,有效地克服了数值优化方法收敛性差、计算效率低的缺点。最后,以探测火星的小推力转移轨道为例对该方法进行了验证,与精确的数值结果相比,该方法计算的燃料消耗误差小于1%。 展开更多
关键词 小推力 最优解析解 标称轨道 燃料最省 两点边值
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小推力深空探测轨道全局优化设计 被引量:11
6
作者 黄国强 南英 陆宇平 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1366-1372,共7页
针对小推力深空探测四维轨道优化设计,给出了一种组合优化算法,采用该算法基于二体模型进行了深空探测四维轨道全局优化。该组合优化算法由动态规划算法、静态参数优化算法与共轭梯度算法组成。动态规划算法和静态参数优化算法用以选择... 针对小推力深空探测四维轨道优化设计,给出了一种组合优化算法,采用该算法基于二体模型进行了深空探测四维轨道全局优化。该组合优化算法由动态规划算法、静态参数优化算法与共轭梯度算法组成。动态规划算法和静态参数优化算法用以选择最优的发射窗口、返回窗口及相应的近似飞行轨道;基于该近似轨道方案,采用共轭梯度算法(解决两点边值问题)求解精确的最优轨道。通过大量的数值仿真计算,得到了航天器的全局最优飞行轨道,及相应的最优发射窗口与返回窗口。数值仿真结果表明,该组合优化算法对深空探测轨道优化具有良好的通用性和工程运用价值。 展开更多
关键词 飞行轨迹 全局优化 组合优化算法 小推力 时间窗口 仿真
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基于标称轨道的小推力轨道设计方法 被引量:9
7
作者 任远 崔平远 栾恩杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期998-1002,共5页
研究了推力可变情况下燃料最省小推力轨道转移问题。分析了传统轨道优化模型在数值求解过程中存在的困难,通过引入标称轨道的概念,提出了一种新的轨道优化模型———标称轨道优化模型。新的轨道优化模型克服了传统轨道优化模型在数值求... 研究了推力可变情况下燃料最省小推力轨道转移问题。分析了传统轨道优化模型在数值求解过程中存在的困难,通过引入标称轨道的概念,提出了一种新的轨道优化模型———标称轨道优化模型。新的轨道优化模型克服了传统轨道优化模型在数值求解中存在的困难,并具有收敛速度快、初始猜测容易的优点。以飞行器从地球向火星的小推力转移为例,验证了标称轨道优化模型的正确性。最后给出了标称轨道优化模型的主要用途及适用范围。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 小推力 两点边值问题 标称轨道 轨道转移
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结合行星借力飞行技术的小推力转移轨道初始设计 被引量:10
8
作者 尚海滨 崔平远 +1 位作者 徐瑞 乔栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期29-38,共10页
针对结合行星借力和小推力技术的行星际转移轨道设计问题,提出一种基于形状逼近策略的初始设计方法。采用改进的逆六次多项式策略计算小推力弧段,通过引入B平面参数和推进器开关点时间系数实现行星借力和推滑混合轨道的拼接,将初始设计... 针对结合行星借力和小推力技术的行星际转移轨道设计问题,提出一种基于形状逼近策略的初始设计方法。采用改进的逆六次多项式策略计算小推力弧段,通过引入B平面参数和推进器开关点时间系数实现行星借力和推滑混合轨道的拼接,将初始设计问题转化为求解混合整数非线性规划问题。为降低规划模型求解难度,通过参数变换对模型进行简化处理,并采用具有全局大范围搜索能力的改进微分进化算法求解最优设计参数。数值结果表明:相比正弦指数曲线设计方法,本文方法可以有效对交会型转移轨道进行设计,并且可以提供更少燃料消耗的探测机会。 展开更多
关键词 行星际探测器 小推力 行星借力飞行 转移轨道 初始设计
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火星探测转移轨道初始设计与分析 被引量:9
9
作者 杨彬 李爽 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期18-27,共10页
根据推进方式和是否采用金星借力,火星转移轨道分为大推力直接转移轨道、大推力金星借力转移轨道、小推力直接转移轨道和小推力金星借力转移轨道4类。传统的轨道设计方法只是针对某一类特定的转移方案进行轨道优化,而并未针对不同的转... 根据推进方式和是否采用金星借力,火星转移轨道分为大推力直接转移轨道、大推力金星借力转移轨道、小推力直接转移轨道和小推力金星借力转移轨道4类。传统的轨道设计方法只是针对某一类特定的转移方案进行轨道优化,而并未针对不同的转移方案进行详细对比分析。文章以2020/2022年发射窗口为例,针对4类基本火星转移轨道进行研究。首先,基于不同轨道初始设计方法,对4类轨道进行了初始设计,得到了每类转移方案的能量最优转移轨道。然后,基于设计结果和能耗对4类转移方案进行了横向对比分析,得到了不同策略下的转移轨道的特性。基于小推力的火星探测任务轨道对发射能量要求低;大推力直接转移和借力金星的发射窗口交替分布,可以互为备份;基于小推力推进的探测器采用金星借力转移策略相比直接转移能够减少10%的能耗,优势十分明显。 展开更多
关键词 火星探测 转移轨道 初始设计 小推力推进 脉冲推进 借力飞行
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基于不变流形的小推力Halo轨道转移方法研究 被引量:8
10
作者 任远 崔平远 栾恩杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1113-1118,共6页
利用动力系统理论中的不变流形概念设计向halo轨道转移的小推力轨道。首先,根据小推力发动机是否工作将转移轨道划分为上升段和滑行段。两个轨道段分别采用不同的动力学模型描述;并通过不变流形和Lyapunov反馈控制原理将整段轨道参数化... 利用动力系统理论中的不变流形概念设计向halo轨道转移的小推力轨道。首先,根据小推力发动机是否工作将转移轨道划分为上升段和滑行段。两个轨道段分别采用不同的动力学模型描述;并通过不变流形和Lyapunov反馈控制原理将整段轨道参数化;最后进行参数优化获得最优转移轨道。这种方法通过合理选择坐标系和利用反馈控制的方法,避免了由三体动力学模型以及最优控制问题的共轭方程所具有的极强的非线性带来的求解困难。具有很强的收敛性;优化过程的每一步中不包含迭代过程,计算速度快。并以从地球停泊轨道向日-地L2点halo轨道转移为例验证了此方法的有效性。这种方法对小推力动平衡点任务设计有着重要的实际意义。 展开更多
关键词 小推力 不变流形 HALO轨道 动平衡点
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小推力液体火箭发动机动态推力测试台架设计 被引量:8
11
作者 董洪强 袁杰红 《中国测试技术》 2007年第2期38-41,44,共5页
推力测试台架是准确测量火箭发动机推力的关键技术之一,但现有的测试台架能够很好兼顾长、短脉冲测试的较少。针对此况,采用传感器陶瓷厚膜技术,设计了100N范围内小推力液体火箭发动机动态推力测试台架,通过热试车试验考核,该台架可兼... 推力测试台架是准确测量火箭发动机推力的关键技术之一,但现有的测试台架能够很好兼顾长、短脉冲测试的较少。针对此况,采用传感器陶瓷厚膜技术,设计了100N范围内小推力液体火箭发动机动态推力测试台架,通过热试车试验考核,该台架可兼顾长、短脉冲的测量,在满足稳态精度的同时,具有良好的动态特性,为小推力液体火箭发动机测试台架的设计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 小推力 液体火箭发动机 测试台架 动态 设计
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基于形状的行星际小推力转移轨道初始设计方法 被引量:7
12
作者 尚海滨 崔平远 乔栋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1569-1574,共6页
初始设计问题是行星际小推力转移轨道设计中的难点。本文在对逆多项式逼近方法进行改进基础上,提出一种星际小推力转移轨道初始设计方法。首先,通过分析逆多项式逼近轨道的动力学特性,推导了关键系数的可行取值范围;然后,基于改进的逆... 初始设计问题是行星际小推力转移轨道设计中的难点。本文在对逆多项式逼近方法进行改进基础上,提出一种星际小推力转移轨道初始设计方法。首先,通过分析逆多项式逼近轨道的动力学特性,推导了关键系数的可行取值范围;然后,基于改进的逆多项式逼近理论,通过对加速度约束进行处理,建立了一种简单有效的星际小推力轨道设计模型;最后,为高效可靠的获得最优设计参数,采用微分进化算法对轨道设计模型进行了寻优计算。该方法不仅避免了传统逆多项式逼近遗漏可行轨道的缺陷,并且设计参数少,能够为精确设计提供一组可靠的初始设计参数。仿真计算验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 小推力 转移轨道 初始设计 逆多项式 微分进化
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采用Gauss伪谱法的小推力日-火Halo轨道转移优化设计 被引量:7
13
作者 曹喜滨 张相宇 王峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1047-1054,共8页
针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该... 针对日-地Halo轨道到日-火Halo轨道的小推力轨道转移问题,给出一种基于不变流形理论和Gauss伪谱法的优化设计方法。首先,在日心惯性坐标系中建立小推力轨道优化模型,并基于不变流形理论给出轨道转移中流形出口和入口的选择原则,应用该原则在日-地系统中选择流形出口,在日-火系统中选择流形入口,并将其作为轨道转移的初末状态;然后基于Gauss伪谱法将最优控制问题离散化为非线性规划(NLP)问题,并采用基于逆多项式的形状算法给出了NLP初值的计算方法;最后对该轨道转移问题进行了数学仿真。仿真结果表明:Gauss伪谱法可有效用于小推力日-火Halo轨道转移的优化,且采用逆多项式形状算法得到的初值具有初始误差小,使得NLP收敛速度快的特点。 展开更多
关键词 GAUSS伪谱法 不变流形 HALO轨道 小推力
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小推力最优轨迹协态估计的高效机器学习方法 被引量:6
14
作者 刘宇航 杨洪伟 李爽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期593-602,共10页
针对变比冲小推力轨迹间接优化中的协态变量初值猜测问题,提出了一种基于机器学习的协态变量初值高精度高效估计方法。首先,基于标称最优轨迹延拓,建立了状态量边值高扰动上限情形下的数据集生成方法,并分析了扰动上限对求解效率的影响... 针对变比冲小推力轨迹间接优化中的协态变量初值猜测问题,提出了一种基于机器学习的协态变量初值高精度高效估计方法。首先,基于标称最优轨迹延拓,建立了状态量边值高扰动上限情形下的数据集生成方法,并分析了扰动上限对求解效率的影响。然后,构建了基于位置速度、轨道根数和改进春分点轨道根数多形式状态量组合输入的人工神经网络(ANN)映射关系,分析并优化了神经网络结构。将提出的方法应用于深空探测小推力转移场景,仿真结果表明该方法相对于标称轨迹直接扰动的数据集生成方法及单一形式状态量输入的人工神经网络映射方法,均有效地提升了求解收敛率,能够高效高精度地估计协态变量初值,实现轨迹快速优化。 展开更多
关键词 小推力 变比冲 轨迹优化 机器学习 间接法
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多目标连续小推力深空探测器轨道全局优化 被引量:7
15
作者 黄国强 陆宇平 +1 位作者 南英 华鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1652-1659,共8页
以燃料消耗量最小和飞越小行星最多为性能指标,对多目标连续小推力深空探测器轨道优化,给出了一种组合优化算法。该组合优化算法由全局优化和局部优化组成。全局优化为粗略设计,首先,利用动态规划法全局优化来确定探测系列,即确定从地... 以燃料消耗量最小和飞越小行星最多为性能指标,对多目标连续小推力深空探测器轨道优化,给出了一种组合优化算法。该组合优化算法由全局优化和局部优化组成。全局优化为粗略设计,首先,利用动态规划法全局优化来确定探测系列,即确定从地球出发依次探索的各个小行星以及时间节点;利用静态参数优化算法(即穷举法),在一个大的搜索空间内全面搜索每段飞行轨道的发射窗口,同时,得到每段轨道次优飞行轨道及次优的控制律。然后利用共轭梯度法局部优化来求解每段轨道两点边值问题,获得最优的飞行轨道及最优的控制律。 展开更多
关键词 多目标 小推力 深空探测 组合优化算法 全局优化 局部优化
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Multi-revolution low-thrust trajectory optimization using symplectic methods 被引量:5
16
作者 E ZhiBo GUZZETTI Davide 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期506-519,共14页
Optimization of low-thrust trajectories that involve a larger number of orbit revolutions is considered as a challenging problem.This paper describes a high-precision symplectic method and optimization techniques to s... Optimization of low-thrust trajectories that involve a larger number of orbit revolutions is considered as a challenging problem.This paper describes a high-precision symplectic method and optimization techniques to solve the minimum-energy low-thrust multi-revolution orbit transfer problem. First, the optimal orbit transfer problem is posed as a constrained nonlinear optimal control problem. Then, the constrained nonlinear optimal control problem is converted into an equivalent linear quadratic form near a reference solution. The reference solution is updated iteratively by solving a sequence of linear-quadratic optimal control sub-problems, until convergence. Each sub-problem is solved via a symplectic method in discrete form. To facilitate the convergence of the algorithm, the spacecraft dynamics are expressed via modified equinoctial elements. Interpolating the non-singular equinoctial orbital elements and the spacecraft mass between the initial point and end point is proven beneficial to accelerate the convergence process. Numerical examples reveal that the proposed method displays high accuracy and efficiency. 展开更多
关键词 low-thrust trajectory optimization symplectic method multi-revolution transfers
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Systematic Direct Approach for Optimizing Continuous-thrust Earth-orbit Transfers 被引量:5
17
作者 高扬 李卫琪 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第1期56-69,共14页
This article presents a systematic direct approach to carry out effective optimization of a wide range of continuous-thrust Earth-orbit transfers with intermediate-level thrust acceleration,including minimum-time (wit... This article presents a systematic direct approach to carry out effective optimization of a wide range of continuous-thrust Earth-orbit transfers with intermediate-level thrust acceleration,including minimum-time (with a single burn arc) and mini-mum-fuel (with multiple burn arcs) transfers. With direct control parameterization,in which the control steering programs of burn arcs are interpolated through a finite number of nodes,the optimal control problem is converted into the parameter optimi-zation proble... 展开更多
关键词 low-thrust orbital transfer optimization multiple shooting variable specific impulse guidance scheme model pre-dictive control
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利用混合法进行地球-火星小推力轨道设计 被引量:6
18
作者 任远 崔平远 栾恩杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期359-362,共4页
研究固定推力幅值情况下燃料最省小推力轨道转移问题.利用混合法,即通过结合Pontryagin极小值原理和序列二次规划方法,舍弃了横截条件,避免了直接求解非线性两点边值问题,从而极大地提高了迭代的收敛性.以定常推力幅值地球-火星燃料最... 研究固定推力幅值情况下燃料最省小推力轨道转移问题.利用混合法,即通过结合Pontryagin极小值原理和序列二次规划方法,舍弃了横截条件,避免了直接求解非线性两点边值问题,从而极大地提高了迭代的收敛性.以定常推力幅值地球-火星燃料最省小推力转移为例给出了混合法完整的计算步骤,仿真结果表明采用混合法收敛速度快,得到的状态和共轭状态轨线连续光滑,验证了混合法在设计行星际小推力转移轨道中的有效性. 展开更多
关键词 小推力 序列二次规划 两点边值问题 混合法
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基于最优状态反馈的小推力转移轨道制导策略 被引量:4
19
作者 尚海滨 崔平远 栾恩杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期949-954,共6页
针对小推力变轨技术研究中的难点之一——飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略。首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权... 针对小推力变轨技术研究中的难点之一——飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略。首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权组合;最后为高效可靠地获得最优制导律,采用一种遗传算法和逐次二次规划相结合的混合方法对权重进行了优化。该制导算法设计简单,无须预存参考轨道,能够实现飞行器的自主制导,并且具有燃料消耗次优的特点。仿真计算验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 航天器制导与控制 小推力 自主制导 独立控制律 混合方法 轨道转移
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星际小推力转移任务发射机会的快速搜索方法 被引量:6
20
作者 崔平远 尚海滨 栾恩杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期40-45,共6页
结合小推力与借力飞行技术可为星际探测任务提供更多行之有效的转移方案。现针对此类探测任务的发射机会搜索问题,基于Shape-Based理论,提出了一种新的快速搜索算法。该算法通过引入目标星体的状态约束,建立起初始飞行角与转移时间之间... 结合小推力与借力飞行技术可为星际探测任务提供更多行之有效的转移方案。现针对此类探测任务的发射机会搜索问题,基于Shape-Based理论,提出了一种新的快速搜索算法。该算法通过引入目标星体的状态约束,建立起初始飞行角与转移时间之间单调映射关系,从而实现了可行性轨道的快速解算;然后,综合考虑任务及轨道动力学约束条件,给出了搜索参数的合理搜索域。与传统搜索算法相比,该算法有效降低了搜索维数,减少了搜索空间,提高了计算效率。最后,以近地小行星1627Ivar为例,搜索了其在2010~2016年采用火星借力进行探测的发射机会,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 小推力 借力飞行 发射机会搜索 Shape-Based理论 快速搜索
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