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关于相机自标定算法的研究
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作者 石李智 刘宾 《电子技术应用》 2024年第7期78-82,共5页
针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失... 针对传统相机自标定方法需要利用三个正交方向的消失点,在实际场景中不容易满足并且无法求得畸变系数的问题,提出了一种改进的相机标定的方法,该方法基于二消失点和低秩纹理对车载相机进行标定和畸变矫正。首先引用RANSAC算法进行消失点查找,利用相机成像的投影模型和消失点之间的几何特性求解相机的焦距和外参;再利用图像的低秩性进行建模,通过增广拉格朗日算法对模型进行迭代求出相机的畸变系数。实验结果表明该方法具备较好的精度和实用性。 展开更多
关键词 相机标定 消失点 低质纹理 RANSAC 增广拉格朗日算法 畸变系数
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Texture Repairing by Unified Low Rank Optimization 被引量:2
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作者 Xiao Liang Xiang Ren +1 位作者 Zhengdong Zhang Yi Ma 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2016年第3期525-546,共22页
In this paper, we show how to harness both low-rank and sparse structures in regular or near-regular textures for image completion. Our method is based on a unified formulation for both random and contiguous corruptio... In this paper, we show how to harness both low-rank and sparse structures in regular or near-regular textures for image completion. Our method is based on a unified formulation for both random and contiguous corruption. In addition to the low rank property of texture, the algorithm also uses the sparse assumption of the natural image: because the natural image is pieeewise smooth, it is sparse in certain transformed domain (such as Fourier or wavelet transform). We combine low-rank and sparsity properties of the texture image together in the proposed algorithm. Our algorithm based on convex optimization can automatically and correctly repair the global structure of a corrupted texture, even without precise information about the regions to be completed. This algorithm integrates texture rectification and repairing into one optimization problem. Through extensive simulations, we show our method can complete and repair textures corrupted by errors with both random and contiguous supports better than existing low-rank matrix recovery methods. Our method demonstrates significant advantage over local patch based texture synthesis techniques in dealing with large corruption, non-uniform texture, and large perspective deformation. 展开更多
关键词 low-rank texture convex optimization sparse error correction image repairing
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倾斜图像矫正算法的研究 被引量:1
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作者 盛晶晶 陈贤卿 《图像与信号处理》 2020年第4期256-266,共11页
为提高倾斜图像矫正效果、降低计算复杂度,本文深入分析了TILT (Transform invariant low-rank textures)算法并对其进行优化改进,包括凸优化算法、拉格朗日乘子法、多分辨策略优化方法等。为了验证算法有效性,本文对车牌、建筑、文字... 为提高倾斜图像矫正效果、降低计算复杂度,本文深入分析了TILT (Transform invariant low-rank textures)算法并对其进行优化改进,包括凸优化算法、拉格朗日乘子法、多分辨策略优化方法等。为了验证算法有效性,本文对车牌、建筑、文字以及人脸等不同类型的倾斜图像进行矫正实验。仿真结果表明,TILT及其改进算法对多种角度甚至是较大角度倾斜图像的矫正都可获得较为理想结果,且改进算法可有效降低计算复杂度,因而该算法在图像的后续处理、识别等领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 纹理分析 旋转不变 低秩纹理 凸优化 图像恢复
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Removing mixed noise in low rank textures by convex optimization
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作者 Xiao Liang 《Computational Visual Media》 2016年第3期267-276,共10页
This paper introduces a new low rank texture image denoising algorithm, which can restore low rank texture contaminated by both Gaussian and salt-and-pepper noise. The algorithm formulates texture image denoising in t... This paper introduces a new low rank texture image denoising algorithm, which can restore low rank texture contaminated by both Gaussian and salt-and-pepper noise. The algorithm formulates texture image denoising in terms of solving a low rank matrix optimization problem. Simply assuming low rank is insufficient to describe the properties of natural images, causing high noise amplitudes which lead to unsatisfactory denoising results or serious loss of image details. Thus, in addition to the low rank assumption,the continuity of natural images is also assumed by the algorithm, by adding a total variation regularizer to the optimization objective function. We further give an effective algorithm to solve this optimization problem. By combining the low rank and continuity assumptions, the proposed algorithm overcomes the deficiencies of using either the low rank assumption or total variation regularization alone. Experiments show that our algorithm can effectively remove mixed noise in low rank texture images, and is better than existing algorithms in both its subjective visual effects and in terms of quantitative objective measures. 展开更多
关键词 image DENOISING low rank texture total variation CONVEX optimization AUGMENTED LAGRANGIAN method
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基于对称重复纹理的摄像机位姿测量方法 被引量:1
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作者 张婷婷 李响 孙怡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2231-2240,共10页
某些目标上具有对称重复的纹理,这些纹理的图像矩阵具有低秩特性。当摄像机在偏离对正方向拍摄纹理时,由于存在投影形变,该纹理图像在原有方向上的对称性和重复性不再保留,从而不再具备低秩特性。通过建立摄像机拍摄方向与纹理图像的秩... 某些目标上具有对称重复的纹理,这些纹理的图像矩阵具有低秩特性。当摄像机在偏离对正方向拍摄纹理时,由于存在投影形变,该纹理图像在原有方向上的对称性和重复性不再保留,从而不再具备低秩特性。通过建立摄像机拍摄方向与纹理图像的秩之间的数学模型,将摄像机方向的求解问题等效为一定约束下纹理图像的秩最小化问题。求解该问题,可得到摄像机拍摄方向,进一步结合纹理上任意两点的成像关系求解摄像机的空间位置。该方法与传统的基于目标图像中点、线等局部特征的测量方法相比,具有更高的准确性和良好的抗噪性能。仿真实验和实际实验均证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 摄像机位姿测量 单目视觉 低秩纹理
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基于低秩纹理变换不变性的车牌倾斜校正方法 被引量:1
6
作者 许超 刘金阳 凌翔 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期633-637,共5页
文章提出一种适用范围更广的基于低秩纹理变换不变性的车牌倾斜校正方法。首先将车牌图像看成一个矩阵,然后利用对称规则结构的低秩特性把经过旋转、仿射等变换的图像恢复成低秩纹理。根据不同的环境条件,对随机拍摄的倾斜车牌图像进行... 文章提出一种适用范围更广的基于低秩纹理变换不变性的车牌倾斜校正方法。首先将车牌图像看成一个矩阵,然后利用对称规则结构的低秩特性把经过旋转、仿射等变换的图像恢复成低秩纹理。根据不同的环境条件,对随机拍摄的倾斜车牌图像进行校正,实验表明即使面对一些如无边框、车牌污染、环境光遮蔽、噪声大等恶劣条件,采用所提出的方法也得到了很好的校正结果。文中提出了一种借助于图像整体信息进行倾斜校正的新思路,该方法摒弃了以往考虑角点、边缘等局部特征的思路,具有更高的精确度和鲁棒性。实验结果证实所提出的方法是有效的,且满足整个识别系统的实时要求。 展开更多
关键词 车牌 倾斜校正 低秩纹理 变换不变性 仿射变换
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低秩纹理不变性在车牌图像校正中的应用
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作者 裴斐 刘进锋 《信息与电脑》 2018年第15期48-49,52,共3页
纹理特征在图像处理中有着广泛的应用,笔者应用低秩纹理映射算法利用低秩纹理图像具有低秩性的特点,通过几何变换把空间变换后的图像矩阵恢复成低秩矩阵,可以实现大多数复杂环境下经过空间变换后的图像的校正。实验结果表明在复杂的环境... 纹理特征在图像处理中有着广泛的应用,笔者应用低秩纹理映射算法利用低秩纹理图像具有低秩性的特点,通过几何变换把空间变换后的图像矩阵恢复成低秩矩阵,可以实现大多数复杂环境下经过空间变换后的图像的校正。实验结果表明在复杂的环境下,本文应用的方法与传统校正方法相比,校正精确度和鲁棒性更好。 展开更多
关键词 纹理特征 低秩纹理 倾斜校正
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基于图像潜在低秩结构的去噪方法
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作者 吴瑞平 蒋红星 叶修梓 《温州大学学报(自然科学版)》 2017年第2期16-24,共9页
提出了一种基于图像潜在低秩结构的去噪方法.该方法首先对原始图像的子块进行空间变换从而获得它们的低秩纹理,然后再利用SVD方法来压缩这个低秩纹理,从而得到最终的去噪结果.实验结果表明,该方法的去噪结果是干净、清晰的,并且该方法... 提出了一种基于图像潜在低秩结构的去噪方法.该方法首先对原始图像的子块进行空间变换从而获得它们的低秩纹理,然后再利用SVD方法来压缩这个低秩纹理,从而得到最终的去噪结果.实验结果表明,该方法的去噪结果是干净、清晰的,并且该方法甚至可以对输入图像中的很小的污点进行修复.与非局部均值滤波算法相比,本文所给方法的去噪性能、尤其是对特征信息的保持性能均有显著提高. 展开更多
关键词 图像去噪 非局部均值 低秩结构 旋转 凸优化
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基于低秩矩阵优化的纹理图像修复
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作者 梁霄 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第20期2330-2336,共7页
提出了1种新的低秩纹理图像修复算法,该算法将低秩纹理图像修复问题建模成低秩矩阵优化问题进行求解。由于单纯使用低秩假设不足以描述自然图像的性质,因此除了纹理的低秩性以外,算法还使用了自然图像的连续性假设:在优化目标函数中加... 提出了1种新的低秩纹理图像修复算法,该算法将低秩纹理图像修复问题建模成低秩矩阵优化问题进行求解。由于单纯使用低秩假设不足以描述自然图像的性质,因此除了纹理的低秩性以外,算法还使用了自然图像的连续性假设:在优化目标函数中加入了总变分算子。结合纹理的低秩性和连续性假设,提出了基于凸优化的纹理图像修复算法,可以在不知道图像损毁区域的情况下自动检测损毁区域并修复纹理图像。通过结合图像的低秩性假设和连续性假设,此算法有效弥补了单纯使用低秩假设的不足之处。该算法可以有效修复低秩纹理图像,且无论是在主观视觉效果还是客观量化指标上全面优于现有同类算法。 展开更多
关键词 图像修复 低秩纹理 总变分算子 凸优化 线性化交替方向法 增广拉格朗日乘子
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基于生成对抗网络的低秩图像生成方法 被引量:23
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作者 赵树阳 李建武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期829-839,共11页
低秩纹理结构是图像处理领域中具有重要几何意义的结构,通过提取低秩纹理可以对受到各种变换干扰的图像进行有效校正.针对受到各种变换干扰的低秩图像校正问题,利用生成式框架来缓解图像中不具明显低秩特性区域的校正结果不理想的问题,... 低秩纹理结构是图像处理领域中具有重要几何意义的结构,通过提取低秩纹理可以对受到各种变换干扰的图像进行有效校正.针对受到各种变换干扰的低秩图像校正问题,利用生成式框架来缓解图像中不具明显低秩特性区域的校正结果不理想的问题,提出了一种非监督式的由图像生成图像的低秩纹理生成对抗网络(Low-rank generative adversarial network,LR-GAN)算法.首先,该算法将传统的无监督学习的低秩纹理映射算法(Transform invariant low-rank textures,TILT)作为引导加入到网络中来辅助判别器,使网络整体达到无监督学习的效果,并且使低秩对抗对在生成网络和判别网络上都能够学习到结构化的低秩表示.其次,为了保证生成的图像既有较高的图像质量又有相对较低的秩,同时考虑到低秩约束条件下的优化问题不易解决(NP难问题),在经过一定阶段TILT的引导后,设计并加入了低秩梯度滤波层来逼近网络的低秩最优解.通过在MNIST,SVHN和FG-NET这三个数据集上的实验,并使用分类算法评估生成的低秩图像质量,结果表明,本文提出的LR-GAN算法均取得了较好的生成质量与识别效果. 展开更多
关键词 生成对抗网络 低秩纹理生成对抗网络 结构化低秩表示 低秩约束
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基于低秩特性的鱼眼图像畸变矫正方法 被引量:3
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作者 彭金柱 孙贝贝 《现代电子技术》 北大核心 2020年第10期148-152,共5页
传统的鱼眼图像矫正技术在处理视角不确定以及拍摄角度和目标姿势可变时性能降低,从而限制了鱼眼图像的应用。针对低秩鱼眼图像的局部不变特征,将最近邻插值法与变换不变低秩纹理(TILT)方法结合的新方法对鱼眼图像进行矫正,既能矫正鱼... 传统的鱼眼图像矫正技术在处理视角不确定以及拍摄角度和目标姿势可变时性能降低,从而限制了鱼眼图像的应用。针对低秩鱼眼图像的局部不变特征,将最近邻插值法与变换不变低秩纹理(TILT)方法结合的新方法对鱼眼图像进行矫正,既能矫正鱼眼图像又能精确地恢复低秩纹理,并通过实验对几何矫正精度进行对比。实验结果表明,最近邻插值方法结合变换不变低秩纹理方法对鱼眼图像具有较好的矫正效果,精度高,且实现简单,有良好的实用价值,矫正精度优于其他算法。 展开更多
关键词 畸变矫正 鱼眼图像 机器视觉 最邻近插值 变换不变低秩纹理 对比分析
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