距离多假目标干扰下低可观测目标跟踪处理 被引量：13

1

作者 孙殿星 王国宏 +1 位作者 李迎春 李世忠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期826-837,共12页

距离多假目标干扰下,当雷达对低可观测目标进行跟踪时,会遇到虚假航迹较多、真-假目标鉴别难度大、真实目标跟踪不稳定等难题,针对这些问题,本文提出了基于角度量测统计特性差异的真-假目标识别方法与基于等效量测构建的低可观测目标跟... 距离多假目标干扰下,当雷达对低可观测目标进行跟踪时,会遇到虚假航迹较多、真-假目标鉴别难度大、真实目标跟踪不稳定等难题,针对这些问题,本文提出了基于角度量测统计特性差异的真-假目标识别方法与基于等效量测构建的低可观测目标跟踪方法,实现了虚假目标的有效剔除,有效提高了目标跟踪的稳定性,仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 统计特性 距离多假目标干扰 低可观测目标 目标跟踪

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雷达组网抗距离-速度欺骗复合干扰技术研究 被引量：9

2

作者 孙殿星 王国宏 +1 位作者 贺达超 杨忠 《现代防御技术》 北大核心 2016年第3期84-90,98,共8页

利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假... 利用距离多假目标-速度欺骗复合干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。首先根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,然后进行雷达量测划分同源假设检验,利用虚假目标所暴露的真实目标的角度信息,构造低可观测目标的量测输入,提高目标跟踪的稳定性,最后利用目标速度估计径向投影与速度量测的差异鉴别速度欺骗干扰。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 雷达网 距离多假目标-速度欺骗复合干扰 量测集 低可观测目标 目标跟踪 速度估计

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基于Hough变换的检测前跟踪算法的性能分析 被引量：8

3

作者 黄勇 曲长文 苏峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第12期37-41,共5页

在K分布杂波加热噪声背景下 ,采用基于Hough变换的检测前跟踪算法对匀速直线运动的SwerlingII型低可观测目标的检测过程进行了仿真。在此基础上 ,分析了该算法的检测性能 ,得出了解析表达式。针对解析式复杂、不便于进行性能评估的缺陷 ... 在K分布杂波加热噪声背景下 ,采用基于Hough变换的检测前跟踪算法对匀速直线运动的SwerlingII型低可观测目标的检测过程进行了仿真。在此基础上 ,分析了该算法的检测性能 ,得出了解析表达式。针对解析式复杂、不便于进行性能评估的缺陷 ,采用Pad啨近似法对解析式进行近似 ,从而较容易地实现了检测性能评估 。 展开更多

关键词 HOUGH变换 低可观测目标 检测前跟踪

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基于DP-SA的机载外辐射源无源协同定位 被引量：6

4

作者 郭云飞 张沛男 才智 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期158-166,共9页

针对强杂波背景下机载外辐射源无源协同定位(APCL)问题,提出一种基于动态规划和状态扩维(DP-SA)的单目标无源协同定位方法。首先,基于误差传播理论,构建了考虑外辐射源位置不确定性的状态转移范围,进而建立动态规划(DP)的值函数。其次,... 针对强杂波背景下机载外辐射源无源协同定位(APCL)问题,提出一种基于动态规划和状态扩维(DP-SA)的单目标无源协同定位方法。首先,基于误差传播理论,构建了考虑外辐射源位置不确定性的状态转移范围,进而建立动态规划(DP)的值函数。其次,推导了基于极值理论的动态规划回溯阈值,提高了低可观测目标的检测概率。最后,对测量新息协方差进行在线修正,降低了外辐射源位置不确定性的影响,并利用状态扩维技术实现目标状态与外辐射源状态的联合估计。仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 机载外辐射源 无源协同定位 动态规划 低可观测目标 传感器位置不确定

原文传递

基于雷达组网的低可观测目标跟踪技术研究 被引量：5

5

作者 孙殿星 王国宏 +1 位作者 涂三军 杨忠 《电光与控制》 北大核心 2016年第4期6-11,27,共7页

本文利用距离多假目标欺骗干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,对各雷达量测划分进行同源假设检验,利用虚假目标所暴... 本文利用距离多假目标欺骗干扰下虚假目标检测概率高、与真实目标角度量测相近的特点,提出了基于雷达组网的低可观测目标跟踪方法。根据角度量测信息完成各雷达量测集的划分与融合,对各雷达量测划分进行同源假设检验,利用虚假目标所暴露的真实目标的角度信息,构造低可观测目标的量测输入,对漏检目标进行"补位",提高低可观测目标跟踪的稳定性。仿真结果证明了该技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 雷达网 距离多假目标欺骗干扰 低可观测目标

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引入格式塔理论的超分辨率图像重建技术 被引量：4

6

作者 李翠华 施华 +4 位作者 戴平阳 陈婧 杜晓凤 曲延云 谢怡 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期261-270,共10页

超分辨率图像重建是一个不适定问题,学术上富有挑战性,在影像处理、高分辨率对地观测等领域具有广泛的用途,其目标评价特性与格式塔理论关于视像认知的相以性、共性线、同趋性等高度吻合.本文引入格式塔理论,在国际图像与视频压缩标准JP... 超分辨率图像重建是一个不适定问题,学术上富有挑战性,在影像处理、高分辨率对地观测等领域具有广泛的用途,其目标评价特性与格式塔理论关于视像认知的相以性、共性线、同趋性等高度吻合.本文引入格式塔理论,在国际图像与视频压缩标准JPEG2000、MPEG-4推荐的提升小波分解与重建框架下,开展重建级大于分解级的超分辨率图像重建模型与算法研究,有如下三方面的贡献:1)对高频信息进行高精度估计,重建获得超分辨率图像,最高频系数置零的小波变换去噪为超分辨率图像重建提供了一个逆向成功的范例;2)遵循格式塔理论,对边缘轮廓、纹理及高频细节信息进行重建;3)建立了带格式塔约束的超分辨率图像重建优化模型框架,体现了人类视觉评价指标. 展开更多

关键词 格式塔理论 超分辨率 图像重建 低可观测目标 正则性约束

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基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法 被引量：2

7

作者 郭云飞 潘金星 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期169-174,共6页

针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感... 针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感器量测数据更新其对应的高斯分量,叠加所有传感器的局部后验强度以及全局漏检强度得到融合后验强度;最后,提出目标状态的两步提取策略对目标的个数与状态进行估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 多传感器多目标跟踪 低可观测目标 概率假设密度 高斯混合

原文传递

基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究 被引量：2

8

作者 齐立峰 惠小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期27-32,共6页

针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通... 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证。结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景。 展开更多

关键词 低可见目标 目标跟踪 最大似然估计 概率数据关联

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低可观测条件下的一种信号检测方法

9

作者 苏峰 何友 +1 位作者 曲长文 夏明革 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期62-63,67,共3页

针对在低信噪比条件下,检测机载合成孔径雷达(SAR)信号比较困难的情况,综合谱图-Hough变换法可以进行能量积累和小波变换具有比较有效抑制杂波的特点,提出了一种检测SAR信号的方法,即基于谱图-Hough变换和小波变换的检测方法。运用该方... 针对在低信噪比条件下,检测机载合成孔径雷达(SAR)信号比较困难的情况,综合谱图-Hough变换法可以进行能量积累和小波变换具有比较有效抑制杂波的特点,提出了一种检测SAR信号的方法,即基于谱图-Hough变换和小波变换的检测方法。运用该方法首先对SAR信号进行谱图-Hough变换,谱图-Hough变换能对SAR信号进行能量积累,降低虚警概率,然后使用小波变换排除Hough空间中的虚假峰值。仿真结果表明了该算法能够有效地抑制杂波,达到检测的目的。 展开更多

关键词 HOUGH变换 小波变换 低可观测目标 检测方法

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基于长时间积累的低可观测目标检测方法 被引量：1

10

作者 李剑 丁智青 杨辉 《现代电子技术》 2014年第5期4-7,共4页

雷达信号的有效长时间积累是检测低可观测目标的一种常用方法,可以在不改变系统硬件的同时大大提高信噪比,以增加雷达威力。但是,在较长的积累时间下,快速机动目标有可能会带来距离走动、多普勒扩散等问题,严重影响检测性能。为解决上... 雷达信号的有效长时间积累是检测低可观测目标的一种常用方法,可以在不改变系统硬件的同时大大提高信噪比,以增加雷达威力。但是,在较长的积累时间下,快速机动目标有可能会带来距离走动、多普勒扩散等问题,严重影响检测性能。为解决上述问题,提出了一种段内相干积累段间非相干积累的方法,避免出现多普勒扩散,有效地矫正了距离走动,具有良好的性能。 展开更多

关键词 低可观测目标 相参积累 非相参积累 距离走动 多普勒扩散

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长时间积累技术的方案设计与工程实现

11

作者 杨振 张绘 +1 位作者 王媛媛 李剑 《电子科技》 2014年第5期8-11,共4页

长时间积累是检测低可观测目标的一种有效方法,可利用一段时间内的目标能量来提高信噪比,增加雷达威力。但长时间积累带来了距离走动、多普勒扩散等问题,现有的补偿算法运算量大,无法解决性能与运算量的平衡。文中提出了一种段内相干积... 长时间积累是检测低可观测目标的一种有效方法,可利用一段时间内的目标能量来提高信噪比,增加雷达威力。但长时间积累带来了距离走动、多普勒扩散等问题,现有的补偿算法运算量大,无法解决性能与运算量的平衡。文中提出了一种段内相干积累段间非相干积累的方法,其具有良好的检测性能和较低的运算量,算法通过在硬件上测试证明,可高效简便地应用于工程实现。 展开更多

关键词 低可观测目标 长时间积累 硬件实现

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低可见雷达目标探测技术研究

12

作者 王伟伦 宗凯 宋小牧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期280-284,共5页

提出了利用双基地雷达探测隐身目标的新设想，并进行了有关的实验。本研究并不依赖大双基地角造成目标ＲＣＳ增强的机理，而是基于远端传感器及扩频增益以提高防空系统对隐身目标的探测距离，并对有关接收部分进行了计算机仿真及电路实... 提出了利用双基地雷达探测隐身目标的新设想，并进行了有关的实验。本研究并不依赖大双基地角造成目标ＲＣＳ增强的机理，而是基于远端传感器及扩频增益以提高防空系统对隐身目标的探测距离，并对有关接收部分进行了计算机仿真及电路实验。结果表明，将扩频技术引入双基地雷达，会获得明显的效益；收发之间的长基线将使有效探测距离大大向前延拓。 展开更多

关键词 双基地雷达 低可见雷达目标 隐身目标 目标探测

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雷达低可观测目标探测技术 被引量：33

13

作者 陈小龙 关键 +1 位作者 黄勇 何友 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期30-38,共9页

复杂背景下稳健高效的低可观测目标探测始终是雷达信号处理领域的研究热点和难点。一方面,强杂波背景和目标复杂运动使得信号微弱,时频域难以区分;另一方面,传统雷达体制回波信号资源受限,难以实现对目标信号的精细化描述,亟需发展雷达... 复杂背景下稳健高效的低可观测目标探测始终是雷达信号处理领域的研究热点和难点。一方面,强杂波背景和目标复杂运动使得信号微弱,时频域难以区分;另一方面,传统雷达体制回波信号资源受限,难以实现对目标信号的精细化描述,亟需发展雷达目标探测新体制和新技术。本文归纳总结了低可观测目标探测面临的技术难点,系统回顾了常用的雷达动目标检测方法,最后从目标探测技术和手段两方面对雷达低可观测目标探测的发展进行展望。 展开更多

关键词 信号与信息处理 雷达目标探测 低可观测目标 动目标检测 多维信息

原文传递

雷达低可观测动目标精细化处理及应用 被引量：28

14

作者 陈小龙 关键 +4 位作者 黄勇 于晓涵 刘宁波 董云龙 何友 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第20期19-27,共9页

雷达探测环境复杂、探测对象特征多样,回波具有低可观测性,雷达探测性能难以满足实际需求,面临着复杂环境下微弱目标检测难题。本文论述了低可观测动目标的内涵、特征、雷达探测面临的挑战以及精细化处理的关键技术,结合雷达实测数据给... 雷达探测环境复杂、探测对象特征多样,回波具有低可观测性,雷达探测性能难以满足实际需求,面临着复杂环境下微弱目标检测难题。本文论述了低可观测动目标的内涵、特征、雷达探测面临的挑战以及精细化处理的关键技术,结合雷达实测数据给出了工程应用的途径,并展望了对精细化处理的发展方向。 展开更多

关键词 雷达动目标检测 低可观测目标 精细化处理 特征提取 稀疏表示 目标识别

原文传递

高分辨稀疏表示及其在雷达动目标检测中的应用 被引量：24

15

作者 陈小龙 关键 +1 位作者 何友 于晓涵 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2017年第3期239-251,共13页

复杂背景下稳健高效的低可观测动目标检测始终是雷达信号处理领域的研究热点和难点,一方面,强杂波背景和目标复杂运动使得信号微弱,时频域难以区分;另一方面,相参积累算法复杂,长时间积累运算量较大,如何利用有限的雷达资源提高雷达探... 复杂背景下稳健高效的低可观测动目标检测始终是雷达信号处理领域的研究热点和难点,一方面,强杂波背景和目标复杂运动使得信号微弱,时频域难以区分;另一方面,相参积累算法复杂,长时间积累运算量较大,如何利用有限的雷达资源提高雷达探测性能成为亟需解决的问题。高分辨稀疏表示技术从信号稀疏性角度出发区分杂波和动目标,是传统变换域动目标检测技术的拓展,具有高时频分辨率、对噪声不敏感、稳健性高以及适于多分量信号分析的优势,有广阔应用前景。该文重点从应用角度进行归纳总结,系统回顾了雷达动目标检测的常规方法,然后对稀疏表示在雷达杂波特性分析、抑制、动目标检测、特征提取、时频分析等方面的应用进行了初步总结和归纳,对研究方向进行展望,最后结合实测数据和已有成果给出了部分处理结果。 展开更多

关键词 雷达目标检测 低可观测动目标 稀疏表示 时频分析 微多普勒 稀疏时频分布(STFD)

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频控阵雷达空距频聚焦信号处理方法 被引量：22

16

作者 陈小龙 陈宝欣 +2 位作者 黄勇 薛永华 关键 《雷达学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第2期183-193,共11页

针对复杂环境下对低可观测运动目标探测的迫切需求,该文在系统回顾近几年频控阵雷达国内外发展现状、频控阵雷达阵列结构设计及波束形成、距离和角度的联合估计等技术的基础上,提出了基于空距频聚焦的频控阵雷达信号新方法。充分利用频... 针对复杂环境下对低可观测运动目标探测的迫切需求,该文在系统回顾近几年频控阵雷达国内外发展现状、频控阵雷达阵列结构设计及波束形成、距离和角度的联合估计等技术的基础上,提出了基于空距频聚焦的频控阵雷达信号新方法。充分利用频控阵雷达提供的发射波形自由度、阵元位置自由度、波束方位与距离相关性以及凝视观测的特点,即在空间(角度)、距离和频率(多普勒)的灵活自由度和能量集性,实现空-距-频聚焦和联合参数估计。仿真分析表明该方法具有提高复杂环境下雷达微弱动目标检测和参数估计的潜力,在杂波和干扰抑制、动目标精细化处理等方面有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 频控阵雷达 空距频聚焦(SRDF) 低可观测目标 动目标检测 杂波抑制 高分辨稀疏表示

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基于LGF的海杂波中微弱目标检测方法 被引量：10

17

作者 关键 刘宁波 +1 位作者 张建 宋杰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期69-73,共5页

该文主要研究了海杂波的模糊分形特性以及模糊分形理论在海杂波微弱目标检测中的应用。模糊分形理论是在融合了模糊理论与分形理论的基础上提出来的,其两个重要概念是局部模糊分形维数与局部分形度。海杂波序列的分形程度可以构造为一... 该文主要研究了海杂波的模糊分形特性以及模糊分形理论在海杂波微弱目标检测中的应用。模糊分形理论是在融合了模糊理论与分形理论的基础上提出来的,其两个重要概念是局部模糊分形维数与局部分形度。海杂波序列的分形程度可以构造为一种模糊属性,即模糊集,其具有良好的模糊理论中定义的"度"的概念,且对海杂波与目标具有良好的区分能力。局部模糊分形维数与局部分形度是针对短时海杂波序列进行处理的,对长时间海杂波序列进行处理可以滑动处理单元实现。经X波段实测海杂波数据验证,该文所提方法具有良好的微弱目标检测能力。 展开更多

关键词 模糊分形 局部分形度 海杂波 微弱目标检测

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基于粒子滤波的检测前跟踪算法优化 被引量：5

18

作者 鲍志超 姜秋喜 +1 位作者 刘方正 陈秋菊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2020年第4期21-27,共7页

针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法。为提高基本算法的运算效率和精度,仿真分析了目标影响分辨单元个数、重采样方法对滤波精度的影响,对实际运用中... 针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法。为提高基本算法的运算效率和精度,仿真分析了目标影响分辨单元个数、重采样方法对滤波精度的影响,对实际运用中参数的设定、重采样方法的选取有一定的指导意义;在粒子先验分布上,仿真验证了低门限的方法优于均匀分布的方法,它能够充分利用当前时刻的量测信息,从而提高滤波器的联合检测和跟踪性能。 展开更多

关键词 粒子滤波 检测前跟踪 低可观测目标

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基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法 被引量：5

19

作者 邹伟 殷国栋 +4 位作者 刘昊吉 耿可可 黄文涵 吴愿 薛宏伟 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1114-1125,共12页

针对自主驾驶车辆在真实驾驶环境下对低辨识目标的识别问题,提出了基于多模态特征融合的目标检测方法。基于Faster R-CNN算法设计多模态深度卷积神经网络,融合彩色图像、偏振图像、红外图像特征,提高对低辨识目标的检测性能;开发多模态(... 针对自主驾驶车辆在真实驾驶环境下对低辨识目标的识别问题,提出了基于多模态特征融合的目标检测方法。基于Faster R-CNN算法设计多模态深度卷积神经网络,融合彩色图像、偏振图像、红外图像特征,提高对低辨识目标的检测性能;开发多模态(3种)图像低辨识度目标实时检测系统,探索多模态图像特征融合在自动驾驶智能感知系统中的应用。建立了人工标注过的多模态(3种)图像低辨识目标数据集,对深度学习神经网络进行训练,优化内部参数,使得该系统适用于复杂环境下对行人、车辆目标的检测和识别。实验结果表明,相对于传统的单模态目标检测算法,基于多模态特征融合的深度卷积神经网络对复杂环境下的低辨识目标具有更好的检测和识别性能。 展开更多

关键词 自主驾驶 多模态特征融合 深度卷积神经网络 低辨识目标 智能感知

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国外潜望镜探测雷达发展与思考 被引量：3

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作者 于连庆 孙斌 +2 位作者 沈学勇 蒋敏 伍光新 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第4期10-13,共4页

介绍了国外潜望镜探测雷达的现状、发展历程及其代表型号等,分析了潜望镜低可观测威胁目标及潜望镜探测雷达的特点。并且,根据对国外潜望镜探测雷达的分析,结合潜望镜目标的特点,给出了潜望镜等海面低可观测威胁目标探测上的一些思考。

关键词 潜望镜 小RCS目标 低可观测威胁 海杂波 目标探测

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