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基于补偿器结构的LTR结构振动控制方法
1
作者
盛严
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期193-197,共5页
针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于...
针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于相同的控制器增益,该控制器的回路传函恢复效果要好于LQG/LTR控制器;低增益和小带宽控制器能较好地摆脱控制力易饱和与控制过程易受噪声污染的困扰,这对结构控制的实际应用和推广有着非常重要的现实意义。最后,数值算例验证了该方法的有效性。
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关键词
结构振动控制
补偿器结构
LTR控制器
观测器结构
回路传函恢复
原文传递
题名
基于补偿器结构的LTR结构振动控制方法
1
作者
盛严
机构
烟台大学土木工程学院
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期193-197,共5页
基金
山东省中青年科学家科研奖励基金项目(2007BS05003)
文摘
针对传统观测器结构LQG/LTR控制器的问题,该文提出了一种基于补偿器结构的LTR控制器设计方法。设计出的补偿器结构控制器的有如下特点:是开闭环稳定的控制器;对给定的回路传函恢复度,该控制器需要的增益和带宽要小于LQG/LTR控制器;对于相同的控制器增益,该控制器的回路传函恢复效果要好于LQG/LTR控制器;低增益和小带宽控制器能较好地摆脱控制力易饱和与控制过程易受噪声污染的困扰,这对结构控制的实际应用和推广有着非常重要的现实意义。最后,数值算例验证了该方法的有效性。
关键词
结构振动控制
补偿器结构
LTR控制器
观测器结构
回路传函恢复
Keywords
structure vibration control
compensator structure
LTR controller
observer structure
looptransfer
-
recovery
分类号
O327 [理学—一般力学与力学基础]
TU311.3 [理学—力学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于补偿器结构的LTR结构振动控制方法
盛严
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
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