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一种基于透视变换的远距离双目测距方法 被引量：14
1
作者 李一航 周东兴 韩东升 《电子测量技术》 北大核心 2021年第7期93-99,共7页
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离... 针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离,然后利用所得特征点的世界坐标,通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明,当待测物体距离相机10 m甚至更远时,采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至无法测量,而采用所提出的透视变换的方法,测量物体距离相机达到45 m时测量误差仍能够保证在5%左右,准确度较高。因此该方法能够有效地解决双目测距技术在远距离测距应用中误差较大的问题,有一定的实用性。 展开更多
关键词 双目测距 远距离测距 立体校准 模板匹配 透视变换
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基于相干探测技术的远程激光雷达 被引量：8
2
作者 董光焰 潘静岩 张鹏飞 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-4,共4页
设计了一种基于相干探测技术的远程激光雷达，采用全光纤化系统设计方案，实现了系统的小型化。介绍了远程激光雷达系统的组成、原理和外场试验。测试结果表明，在100km大气能见度条件、采用20山脉冲能量下激光雷达能够实现85．59km距... 设计了一种基于相干探测技术的远程激光雷达，采用全光纤化系统设计方案，实现了系统的小型化。介绍了远程激光雷达系统的组成、原理和外场试验。测试结果表明，在100km大气能见度条件、采用20山脉冲能量下激光雷达能够实现85．59km距离的山体测量，验证了基于相干探测技术的远程激光雷达具有优良的探测性能，为远距离激光测距雷达的研制奠定了基础。 展开更多
关键词 相干探测 激光技术 远程测距
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轨道交通站台门与列车间隙异物的四目定位方法研究 被引量：2
3
作者 刘伟铭 李冠金 +3 位作者 汪良 毛良 邱启盛 凌光正 《铁道标准设计》 北大核心 2023年第8期147-152,159,共7页
针对长130~460 m的轨道交通站台间隙内异物无盲区检测及定位问题,提出一种基于机器视觉的四目异物检测与定位方法。该方法通过在间隙中设置2条等长平行的条形背景参考物及4台微型超长定焦相机,构建了无需改变镜头焦距、基线长度的宽范... 针对长130~460 m的轨道交通站台间隙内异物无盲区检测及定位问题,提出一种基于机器视觉的四目异物检测与定位方法。该方法通过在间隙中设置2条等长平行的条形背景参考物及4台微型超长定焦相机,构建了无需改变镜头焦距、基线长度的宽范围三角测距模型,并通过同时测量四目中背景参考物被物体遮挡后的剩余长度推算物体位置。实际运行结果表明,在城际动车地下站台(0~174 m),无车时定位平均误差0.854 m,列车在站时定位平均误差3.26 m,且异物定位精度不受其位置远近和环境照度影响,可定位到车门位置。该方法低成本实现了远距离、宽范围的异物无盲区检测及单异物高精度定位,适合地铁、城际和高铁站台间隙内的0~460 m距离内的异物检测及定位,可有效提升异物处理效率,同时也为传统双目测距提供了一个全新的实现思路。 展开更多
关键词 轨道交通 站台间隙 异物定位 三角测距 背景参考物 四目定位方法 远距离测距
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超声谐振器在传感器测距中应用分析 被引量：2
4
作者 东鑫渊 谷立臣 琚晓涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第1期157-160,共4页
设计一种超声谐振器,旨在解决超声传感器远程测距中因超声波能量分散和衰减过快导致的回波信号难以识别问题。首先,根据声学理论分析了超声谐振器可以通过改善阻抗匹配提高其辐射效率;再利用Bessel函数分析了超声谐振器影响声源指向性... 设计一种超声谐振器,旨在解决超声传感器远程测距中因超声波能量分散和衰减过快导致的回波信号难以识别问题。首先,根据声学理论分析了超声谐振器可以通过改善阻抗匹配提高其辐射效率;再利用Bessel函数分析了超声谐振器影响声源指向性的重要设计参数,通过改变声源频率、谐振器开口面积等设计参数可以使指向性尖锐,能量更集中。Matlab仿真计算与相应的实验均证明了理论分析的正确性和优化谐振器设计参数对提高超声探测距离的有效性与可控性。 展开更多
关键词 超声谐振器 阻抗匹配 BESSEL函数 指向性 远程测距
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测距光束光斑漂移的数值仿真 被引量：9
5
作者 李荣旺 常翔 熊耀恒 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1-6,共6页
针对远距离激光测距,如地球同步卫星测距、激光测月,利用基于傅里叶变换的分步传播方法对测距光束在湍流大气中的上行传播进行数值仿真。根据大气结构常数廓线,采用等Rytov指数间隔法分布相位屏,与理论值比对的结果表明相位屏的分布合... 针对远距离激光测距,如地球同步卫星测距、激光测月,利用基于傅里叶变换的分步传播方法对测距光束在湍流大气中的上行传播进行数值仿真。根据大气结构常数廓线,采用等Rytov指数间隔法分布相位屏,与理论值比对的结果表明相位屏的分布合理。在此基础上,对光束的光斑漂移进行分析,得到光斑漂移量与准直测距光束束腰的定量关系,为测距激光倾斜修正系统的设计提供理论依据。通过对轴上点的闪烁指数分析,发现消除漂移效应后,存在使轴上闪烁指数最小的条件。 展开更多
关键词 大气光学 数值仿真 光斑漂移 远距离激光测距
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激光光束质量对远程激光测距精度影响研究 被引量：8
6
作者 黄林昊 廖学兵 +1 位作者 谢正喜 刘重发 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1219-1221,共3页
通过对反射面激光能量分布的分析,建立了接收系统接收的能量与时间之间的关系模型,利用插值法得到了两种光束的回波波形,提出了分析激光光束质量对远程激光测距精度影响的一种研究方法。
关键词 激光光束质量 远程激光测距 回波波形
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大量程超声波回波测距系统的研究 被引量：12
7
作者 陈先中 张争 王伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期179-182,共4页
描述了超声波脉冲回波测距系统的基本组成;重点对大量程超声波发射电路进行了比较,提出了三种工业用大量程超声波测距系统的激励电路原理,并分析了电感瞬间放电法原理在大量程测距系统中的应用;设计了低噪声程控放大脉冲接收电路,实现... 描述了超声波脉冲回波测距系统的基本组成;重点对大量程超声波发射电路进行了比较,提出了三种工业用大量程超声波测距系统的激励电路原理,并分析了电感瞬间放电法原理在大量程测距系统中的应用;设计了低噪声程控放大脉冲接收电路,实现大量程条件下信号的稳定接收;提出了在发射和接收电路之间设置“硬开关”和“软开关”的设计概念,彻底切断发射电路和其他回波信号对接收电路的干扰,提高回波信号的信噪比,实现大量程范围内距离的准确测量。最后,对智能回声接收软件的波形分析法进行了简单的介绍,并给出了一些智能化处理的实例。 展开更多
关键词 超声波 发射接收电路 大量程回波测距系统
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