针对Tian提出的差值扩展可逆隐写算法(DE算法),以及该算法变形延伸算法存在的位置图比特流简单压缩方法导致隐写容量变小的问题,为了提高位置图压缩效率进而提高隐写容量,通过分析图像差值矩阵相关性对位置图比特流中连续0、1分布的影响...针对Tian提出的差值扩展可逆隐写算法(DE算法),以及该算法变形延伸算法存在的位置图比特流简单压缩方法导致隐写容量变小的问题,为了提高位置图压缩效率进而提高隐写容量,通过分析图像差值矩阵相关性对位置图比特流中连续0、1分布的影响,提出一种利用图像差值相关性来提高隐写容量的改进算法。实验结果表明,改进算法显著提高了隐写容量,且对位置图压缩效率约可到提高35%,PSNR平均提高1 d B。展开更多
为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM算法。通过融合渐消滤波和无迹粒子滤波,产生一种自适应...为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM算法。通过融合渐消滤波和无迹粒子滤波,产生一种自适应提议分布,利用高斯分布对高权重粒子进行分散得到新粒子。建立机器人运动模型和观测模型,并在仿真环境中进行性能验证。仿真结果表明:该算法能有效地缓解粒子退化,增加系统稳定性,提高SLAM估计精度。展开更多
文摘针对Tian提出的差值扩展可逆隐写算法(DE算法),以及该算法变形延伸算法存在的位置图比特流简单压缩方法导致隐写容量变小的问题,为了提高位置图压缩效率进而提高隐写容量,通过分析图像差值矩阵相关性对位置图比特流中连续0、1分布的影响,提出一种利用图像差值相关性来提高隐写容量的改进算法。实验结果表明,改进算法显著提高了隐写容量,且对位置图压缩效率约可到提高35%,PSNR平均提高1 d B。
文摘为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM算法。通过融合渐消滤波和无迹粒子滤波,产生一种自适应提议分布,利用高斯分布对高权重粒子进行分散得到新粒子。建立机器人运动模型和观测模型,并在仿真环境中进行性能验证。仿真结果表明:该算法能有效地缓解粒子退化,增加系统稳定性,提高SLAM估计精度。
